GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Log results * Raw log file
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ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  191 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -290.26657 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110938,5710.848,-14628.482,63,1.5,63 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  3.51 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  111527,5710.877,-14628.457,16,1.8,16,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,2245,-26.7,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15617,39.30,0.696,0,0,1851,225.19 _10V_AH  9.9,18.571
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  33714,1028
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.769

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.70 -35.4 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.38 0.000 2 0.000 0.000 614 2310 1989
22 -1.70 -88.2 0.0 1 96 13.20 2.78 -52.80 0.000 4 0.241 0.111 2597 914 3129
196 -1.76 -88.2 -24.0 36 200 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2595 2326 3130
501 -1.76 -88.2 -23.5 97 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2326 3131
806 -1.76 -88.2 -20.0 158 810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2596 913 3130
861 -1.76 -88.2 -21.1 169 865 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2596 2327 3130
1171 -1.76 -88.2 -18.1 198 1175 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2596 3733 3130
1271 -1.76 -88.2 -17.9 203 1275 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2325 3130
1591 -1.76 -88.2 -16.5 219 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2325 3130
1911 -1.76 -88.2 -17.7 235 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2325 3131
2251 -1.76 -88.2 -17.7 248 2255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2596 905 3130
2291 -1.76 -88.2 -17.3 249 2295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2596 2322 3130
2611 -1.76 -88.2 -16.2 257 2615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2596 3739 3130
2651 -1.76 -88.2 -17.9 258 2655 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2596 2324 3130
2971 -1.76 -88.2 -16.4 266 2975 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2596 911 3130
3006 -1.76 -88.2 -17.2 266 3010 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2597 2327 3130
3331 -1.76 -88.2 -16.6 275 3335 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2596 3734 3130
3376 -1.76 -88.2 -17.9 276 3380 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2596 2325 3130
3691 -1.76 -88.2 -16.3 284 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2325 3131
4051 -1.76 -88.2 -16.4 293 4055 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2596 913 3130
4111 -1.76 -88.2 -17.2 294 4115 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2596 2324 3131
4451 -1.76 -88.2 -15.6 303 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2325 3131
4811 -1.76 -88.2 -14.8 312 4815 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2597 3738 3130
4841 -1.76 -88.2 -15.8 312 4845 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2596 2321 3130
5171 -1.76 -88.2 -14.8 321 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2321 3130
5531 -1.76 -88.2 -14.4 330 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2321 3130
5812 -0.31 0.0 14.9 337 5930 1.70 0.00 79.75 1.167 6 0.176 0.000 2900 2316 2768
5931 1.76 88.2 5.9 340 6050 2.33 0.00 77.00 1.151 6 0.122 0.000 3355 2315 2408
6371 1.76 88.2 11.8 351 6375 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3355 3729 2408
6486 1.76 88.2 12.4 353 6490 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3355 2321 2408
6811 1.76 88.2 11.5 362 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2321 2407
7171 1.76 88.2 11.2 371 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2321 2407
7531 1.76 88.2 11.5 380 7570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2320 2407
7891 1.76 88.2 11.1 389 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2321 2407
8251 1.76 88.2 12.0 398 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2321 2406
8611 1.76 88.2 12.8 407 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2321 2406
8971 1.76 88.2 12.9 416 8975 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3355 3729 2406
9086 1.76 88.2 14.6 418 9090 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3355 2321 2406
9411 1.76 88.2 12.2 427 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2322 2406
9771 1.76 88.2 11.6 436 9775 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3355 3729 2406
9931 1.76 88.2 12.7 440 9935 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3355 2320 2406
10251 1.76 88.2 10.2 448 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2322 2406
10611 1.76 88.2 9.6 457 10615 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3355 3729 2406
10786 1.76 88.2 11.4 461 10790 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3355 2323 2406
11091 1.76 88.2 9.9 469 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2323 2407
11431 1.76 88.2 11.6 482 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2323 2406
11751 1.76 88.2 9.8 498 11755 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3355 3729 2406
11831 1.76 88.2 10.2 502 11835 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3355 2314 2406
12151 1.76 95.9 7.7 518 12170 0.00 0.00 5.70 0.931 6 0.000 0.000 3355 2314 2378
12471 1.77 97.6 8.7 534 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2314 2379
12791 1.77 97.6 10.4 550 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2314 2379
13111 1.77 98.7 8.8 566 13120 0.00 2.80 2.33 0.933 4 0.000 0.114 3355 909 2366
13306 1.77 110.5 7.0 575 13320 0.00 2.85 9.80 0.851 6 0.000 0.108 3355 2318 2316
13621 1.79 125.6 6.4 632 13635 0.00 0.00 12.15 0.827 6 0.000 0.000 3355 2318 2256
13936 1.80 131.3 8.0 695 13946 0.00 3.25 4.72 0.844 4 0.000 0.166 3355 3733 2232
14131 1.81 142.2 7.1 734 14145 0.00 2.95 8.73 0.810 6 0.000 0.117 3355 2321 2189
14446 1.82 151.6 7.4 797 14460 0.00 3.25 7.85 0.808 4 0.000 0.164 3355 3732 2149
14531 1.83 151.6 10.0 814 14535 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3355 2327 2148
14836 1.83 151.6 9.4 875 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 2327 2148
15141 1.83 157.9 7.9 936 15151 0.00 2.85 4.65 0.805 4 0.000 0.107 3356 905 2124
15221 1.84 157.9 11.3 952 15225 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3355 2329 2124
15526 1.84 157.9 13.5 1013 15530 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3355 3728 2124
15566 1.84 157.9 13.1 1021 15570 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3355 2307 2124