Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 5 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 190 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 3 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 20

D_FLARE 3 RHO 1.027 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 25

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 5 ROLL_AD_RATE 380

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2625

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.0035301 T_GPS_CHARGE -14684.135 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

T_MISSION 580 HD_B 0.011446 T_RSLEEP 2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 240 HD_C 5.7097e-006 C_PITCH 2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 5 SM_CC 350 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 2

T_NO_W 240 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.050000001 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY 1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16.9 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 160 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2305 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2223 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 5

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 160 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 3 PITCH_GAIN 16.9 T_GPS_CHARGE -14684.135

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 T_NO_W 240

CALL_WAIT 60 HD_A 0.0035301 P_OVSHOOT 0.050000001 T_RSLEEP 2

CAPTURING 1 HD_B 0.011446 RHO 1.027 T_TURN 240

COMM_SEQ 0 HD_C 5.7097e-006 ROLL_AD_RATE 380 T_TURN_SAMPINT 5

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2744 ID 5 R_PORT_OVSHOOT 20 USE_BATHY 1

C_ROLL_CLIMB 2223 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 25 VBD_BLEED_AD_RATE 2

C_ROLL_DIVE 2305 KALMAN_R 100 SM_CC 350 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2625 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 190 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 153437,4803.804,-12603.063,30,0.9,30 TGT_NAME NEAHBAY

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.194,-0.010

_SM_DEPTHo 0.51 KALMAN_X -9503.8,306.7,531.0,-21141.5,-5237.2

_SM_ANGLEo -69.1 KALMAN_Y -85637.6,6.5,-250.2,75213.3,705.1

GPS2 153951,4803.836,-12603.086,14,1.3,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 73.2,30086,-12.1,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.194 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 29724,0.00,0.000,0,0,1154,360.84 _10V_AH 10.3,30.205

HUMID 2487 DATA_FILE_SIZE 32590,1062

TCM_TEMP 5.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 22.7,56.507

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.68 0.000 2 0.000 0.000 431 2275 2698

85 -0.90 -126.6 -7.0 7 115 11.25 2.70 -10.65 0.000 4 0.119 0.060 2545 888 3142

260 -0.90 -126.6 -15.5 24 264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3143

565 -0.90 -126.6 -10.2 83 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3143

870 -0.90 -126.6 -9.6 120 874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3144

955 -0.90 -126.6 -9.4 128 959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3144

1260 -0.90 -126.6 -9.1 159 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144

1580 -0.90 -126.6 -8.6 182 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144

1900 -0.90 -126.6 -8.3 198 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3144

2220 -0.90 -126.6 -8.7 214 2224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3144

2285 -0.90 -126.6 -9.2 217 2289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3144

2600 -0.90 -126.6 -8.1 233 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3144

2920 -0.90 -126.6 -7.8 249 2924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3143

2995 -0.90 -126.6 -7.7 252 2999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3144

3300 -0.90 -126.6 -7.4 266 3304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144

3355 -0.90 -126.6 -8.0 266 3359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3144

3660 -0.90 -126.6 -7.4 272 3664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144

3690 -0.90 -126.6 -7.3 272 3694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3144

4020 -0.90 -126.6 -6.6 278 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3144

4380 -0.90 -126.6 -6.2 284 4384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 893 3144

4455 -0.90 -126.6 -6.8 285 4459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143

4800 -0.90 -126.6 -6.1 291 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3143

5160 -0.90 -126.6 -7.4 297 5164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3144

5200 -0.90 -126.6 -8.4 297 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3144

5520 -0.90 -126.6 -7.1 303 5524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3144

5560 -0.90 -126.6 -8.4 303 5564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3143

5880 -0.90 -126.6 -7.2 309 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3144

6240 -0.90 -126.6 -6.2 315 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3143

6600 -0.90 -126.6 -6.3 321 6604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3143

6680 -0.90 -126.6 -8.1 322 6684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143

7020 -0.90 -126.6 -7.4 328 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3143

7380 -0.90 -126.6 -7.1 334 7384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3143

7430 -0.90 -126.6 -7.5 334 7434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3143

7740 -0.90 -126.6 -6.5 340 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3142

8100 -0.90 -126.6 -6.6 346 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3142

8460 -0.90 -126.6 -6.5 352 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3141

8820 -0.90 -126.6 -5.8 358 8824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3141

8855 -0.90 -126.6 -5.8 358 8859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3141

9180 -0.90 -126.6 -5.2 364 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3140

9540 -0.90 -126.6 -5.6 370 9544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3141

9575 -0.90 -126.6 -6.3 370 9579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3140

9900 -0.90 -126.6 -5.7 376 9904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3140

9935 -0.90 -126.6 -6.7 376 9939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3140

10260 -0.90 -126.6 -5.4 382 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3139

10620 -0.90 -126.6 -5.6 388 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3140

10980 -0.90 -126.6 -5.8 394 10984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3139

11030 -0.90 -126.6 -6.1 394 11034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2298 3139

11340 -0.90 -126.6 -6.1 400 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3139

11700 -0.90 -126.6 -6.3 406 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3138

12060 -0.90 -126.6 -6.5 412 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2298 3139

12420 -0.90 -126.6 -6.3 418 12424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3138

12455 -0.90 -126.6 -6.6 418 12459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3138

12780 -0.90 -126.6 -5.6 424 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3138

13140 -0.90 -126.6 -5.4 430 13144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3138

13185 -0.90 -126.6 -7.1 430 13189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2305 3137

13500 -0.90 -126.6 -5.1 436 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3137

13860 -0.90 -126.6 -4.7 442 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2305 3137

14220 -0.90 -126.6 -4.2 448 14224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 894 3137

14250 -0.90 -126.6 -4.7 448 14254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2298 3137

14460 -0.30 0.0 4.1 452 14579 0.60 0.00 112.80 1.480 6 0.119 0.000 2677 2298 2625

14580 0.90 126.6 2.4 454 14699 1.23 0.00 111.55 1.430 6 0.119 0.000 2942 2298 2108

15000 0.90 126.6 7.7 461 15004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 807 2108

15045 0.90 126.6 8.6 461 15049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2224 2108

15360 0.90 126.6 7.2 467 15364 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3621 2107

15425 0.90 126.6 8.1 468 15429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2216 2108

15780 0.90 126.6 6.2 474 15784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 2107

15820 0.90 126.6 7.6 474 15824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2107

16140 0.90 126.6 6.4 480 16198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2215 2107

16500 0.90 126.6 6.7 486 16504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2106

16550 0.90 126.6 7.8 486 16554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2215 2106

16860 0.90 126.6 7.0 492 16864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2106

16895 0.90 126.6 8.0 492 16899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2106

17220 0.90 126.6 7.3 498 17278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2211 2106

17580 0.90 126.6 7.6 504 17584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2106

17660 0.90 126.6 8.8 505 17664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2208 2106

18000 0.90 126.6 7.3 511 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2208 2106

18360 0.90 126.6 6.9 517 18364 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3623 2106

18415 0.90 126.6 7.5 517 18419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2208 2105

18720 0.90 126.6 6.5 523 18724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3632 2106

18775 0.90 126.6 7.0 523 18779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2106

19080 0.90 126.6 6.6 529 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2106

19440 0.90 126.6 6.7 535 19444 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 2106

19530 0.90 126.6 7.2 536 19534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 2105

19860 0.90 126.6 6.4 542 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2207 2105

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ID	5	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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_CALLS	1	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.194,-0.010
_SM_DEPTHo	0.51	KALMAN_X	-9503.8,306.7,531.0,-21141.5,-5237.2
_SM_ANGLEo	-69.1	KALMAN_Y	-85637.6,6.5,-250.2,75213.3,705.1
GPS2	153951,4803.836,-12603.086,14,1.3,14,19.6	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	73.2,30086,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.194	D_GRID	1001

SM_CCo	29724,0.00,0.000,0,0,1154,360.84	_10V_AH	10.3,30.205
HUMID	2487	DATA_FILE_SIZE	32590,1062
TCM_TEMP	5.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
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