GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  190 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -314.98746 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063955,5711.064,-14630.481,58,1.9,58 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  3.57 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  064909,5711.096,-14630.547,15,1.9,15,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.1,2103,-26.7,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15471,45.30,0.714,3,0,1850,225.19 _10V_AH  10.0,18.499
HUMID  1975 DATA_FILE_SIZE  33020,1007
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,3,0
_24V_AH  23.7,31.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.70 -35.4 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.82 0.000 2 0.000 0.000 611 2306 2002
22 -1.70 -88.2 0.0 1 91 13.18 2.80 -50.42 0.000 4 0.240 0.115 2596 914 3129
106 -1.76 -88.2 -16.7 18 110 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2596 2326 3130
411 -1.76 -88.2 -26.3 79 415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2596 914 3130
441 -1.76 -88.2 -26.1 85 445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2596 2330 3130
746 -1.76 -88.2 -21.9 146 750 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2596 915 3130
821 -1.76 -88.2 -20.2 161 825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2596 2322 3130
1131 -1.76 -88.2 -19.6 190 1135 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2596 3736 3130
1196 -1.76 -88.2 -20.5 193 1200 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2325 3130
1511 -1.76 -88.2 -18.0 209 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2324 3130
1831 -1.76 -88.2 -18.6 225 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2324 3131
2151 -1.76 -88.2 -17.6 237 2155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2595 909 3131
2216 -1.76 -88.2 -16.6 238 2220 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2330 3131
2551 -1.76 -88.2 -15.9 247 2555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2596 907 3131
2576 -1.76 -88.2 -16.7 247 2580 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2328 3131
2911 -1.76 -88.2 -15.1 256 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2328 3131
3271 -1.76 -88.2 -14.5 265 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2328 3131
3631 -1.76 -88.2 -14.9 274 3635 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2596 906 3131
3671 -1.76 -88.2 -16.1 275 3675 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2330 3131
3991 -1.76 -88.2 -15.0 283 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2330 3131
4351 -1.76 -88.2 -15.7 292 4355 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2596 3733 3131
4386 -1.76 -88.2 -16.9 292 4390 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2596 2329 3131
4711 -1.76 -88.2 -15.8 301 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2329 3131
5071 -1.76 -88.2 -16.2 310 5075 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2596 914 3131
5131 -1.76 -88.2 -17.4 311 5135 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2596 2325 3131
5471 -1.76 -88.2 -16.3 320 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2324 3131
5752 -0.31 0.0 15.9 327 5870 1.73 0.00 79.57 1.171 6 0.180 0.000 2900 2326 2769
5871 1.76 88.2 6.5 330 5990 2.33 0.00 76.80 1.147 6 0.124 0.000 3353 2326 2408
6311 1.76 88.2 12.8 341 6315 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3354 907 2409
6376 1.76 88.2 13.7 342 6380 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3353 2318 2409
6711 1.76 88.2 13.2 351 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3354 2319 2408
7071 1.76 88.2 13.7 360 7075 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3354 905 2407
7166 1.76 88.2 13.1 362 7170 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3353 2323 2408
7471 1.76 88.2 13.3 370 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3353 2323 2408
7831 1.76 88.2 12.2 379 7835 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3353 3730 2407
7891 1.76 88.2 11.8 380 7895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3353 2319 2407
8231 1.76 88.2 11.1 389 8235 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3353 3733 2407
8321 1.76 88.2 13.2 391 8325 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3353 2319 2407
8631 1.76 88.2 11.0 399 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3353 2319 2407
8991 1.76 88.2 11.6 408 8995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3353 903 2407
9071 1.76 88.2 11.8 410 9075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3354 2319 2407
9391 1.76 88.2 11.2 418 9395 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3354 3730 2407
9621 1.76 88.2 12.6 423 9625 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3354 2322 2407
9951 1.76 88.2 10.8 432 9955 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3354 905 2407
10036 1.76 88.2 11.1 434 10040 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3354 2323 2407
10351 1.76 88.2 10.0 442 10355 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3354 3733 2407
10571 1.76 88.2 10.5 447 10575 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3354 2313 2407
10911 1.76 92.5 8.3 456 10950 0.00 0.00 2.90 1.007 6 0.000 0.000 3354 2312 2391
11251 1.77 92.7 9.0 469 11255 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3354 899 2393
11301 1.77 92.7 10.4 471 11305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3354 2323 2393
11611 1.77 92.7 10.5 487 11615 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3354 902 2393
11666 1.77 92.7 10.7 489 11670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3354 2319 2393
11971 1.77 92.7 9.7 505 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3354 2319 2393
12291 1.77 94.5 8.7 521 12300 0.00 3.17 1.88 0.976 4 0.000 0.166 3354 3730 2382
12491 1.77 94.5 10.3 531 12495 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3354 2318 2384
12811 1.77 98.1 8.4 547 12820 0.00 3.20 2.65 0.938 4 0.000 0.161 3354 3730 2369
12941 1.77 98.1 9.1 553 12945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3354 2319 2370
13251 1.77 108.7 7.2 569 13265 0.00 3.25 8.85 0.860 4 0.000 0.163 3354 3725 2325
13491 1.78 124.6 6.3 614 13510 0.00 2.90 12.93 0.823 6 0.000 0.115 3354 2328 2260
13811 1.80 137.8 6.7 678 13825 0.00 0.00 10.50 0.814 6 0.000 0.000 3353 2328 2207
14126 1.82 156.9 5.7 741 14146 0.00 2.90 15.63 0.787 4 0.000 0.107 3354 903 2129
14211 1.84 156.9 9.8 758 14215 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3354 2318 2129
14516 1.84 156.9 11.4 819 14520 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3354 3732 2129
14571 1.84 156.9 12.8 830 14575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3354 2321 2129
14876 1.84 156.9 9.4 891 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3354 2321 2130
15181 1.84 156.9 10.0 952 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3354 2321 2130