SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2119 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2040 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  19 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  7291912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  230 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  120 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280719,020542,-5531.8745,1.1959,66,1.2,107,-20.2,0.0,109.3,6,5.8 SPEED_LIMITS  0.112,0.230
_CALLS  5 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5500.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.8,58796,-19.5,-9.429,-22.25,1899
_SM_ANGLEo  -40.5 D_GRID  990
GPS2  280719,023224,-5531.7383,1.3222,4,1.1,44,-20.2,0.0,315.8,6,10.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027334 _24V_AH  12.87,10.906
SM_CCo  16663,44.38,0.232,0,0,1804,230.09 _10V_AH  12.93,0.000
SM_GC  1.54,9.73,2.35,44.38,0.067,0.060,0.232,184,2115,1804,-5.56,0.68,230.09,0,0,0,0,0,0,14.68,14.64,14.47 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5531.82,3.80,280719,021722 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,1.00216 MEM  344676
HUMID  37.32 DATA_FILE_SIZE  37945,1289
INTERNAL_PRESSURE  8.47881 CAP_FILE_SIZE  284720,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1016905728
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.9,40.6 CURRENT  0.150,68.00,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.5,116.0 GPS  280719,071207,-5529.757,1.585,33,1.0,39,-20.2,0.2,62.6,8,9.6
SC_FREEKB  3910592

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2131987.96 nil000.00
Roll_motor369223910636.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25224968119.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface44231132.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1382850.38 nil000.00
Iridium_during_connect155160319.22 SciCon16693378011.13
Iridium_during_xfer8242232365.47 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS51117.47
TT8000.00
LPSleep123952351.01
TT8_Active102612161.49
TT8_Sampling4700332014.14
TT8_CF817050111.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249611380.85
GPS_charging000.00
Compass254216541.68
RAFOS000.00
Transponder7302.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.67 -116.8 121 2137 660 504 0.0 0.0 0 145 0.00 0.00 -134.15 0.000 16386 0.000 0.000 120 2136 2944 3006 2883 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.74 8.40 38.10
147 -0.67 -116.8 120 2137 3007 2884 3.3 -5.1 23 172 9.45 2.80 -8.93 0.000 18948 0.283 2.239 1780 655 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.33 13.63 14.55 8.62 36.76
286 -0.67 -116.8 1780 656 3318 3124 31.1 -18.0 50 293 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1777 2105 3221 3319 3123 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59 8.64 36.41
322 -0.67 -116.8 1778 2106 3321 3124 38.1 -20.6 57 330 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 1777 3529 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.73 14.48 14.73 8.64 36.61
358 -0.67 -116.8 1777 3530 3320 3125 45.3 -17.8 64 365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1777 2117 3221 3319 3124 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60 8.64 36.80
394 -0.67 -116.8 1777 2117 3320 3124 52.2 -19.4 71 401 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1777 711 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.44 14.76 8.64 37.24
435 -0.67 -116.8 1777 712 3319 3124 60.3 -19.6 79 442 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1777 2122 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58 8.64 36.57
471 -0.67 -116.8 1777 2123 3319 3124 67.0 -19.1 86 478 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 1777 3523 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.51 14.77 8.64 36.84
501 -0.67 -116.8 1776 3523 3319 3124 72.5 -18.0 92 509 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1777 2120 3220 3318 3123 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.64 37.20
537 -0.67 -116.8 1776 2120 3318 3124 78.9 -18.7 99 544 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 1776 710 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.76 14.51 14.76 8.64 36.96
588 -0.67 -116.8 1777 710 3319 3124 88.9 -19.2 109 596 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1776 2114 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.60 14.56 14.64 8.64 36.84
625 -0.67 -116.8 1777 2115 3320 3124 96.1 -19.2 116 632 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.098 1777 3526 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.78 14.50 14.78 8.59 36.84
660 -0.67 -116.8 1776 3527 3319 3125 101.8 -18.5 121 668 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1776 2124 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61 8.64 36.96
726 -0.67 -116.8 1776 2124 3319 3124 114.2 -18.5 128 732 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1776 715 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.80 14.53 14.80 8.64 36.96
795 -0.67 -116.8 1776 716 3318 3125 126.3 -16.4 135 801 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1776 2121 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.64 37.39
865 -0.67 -116.8 1777 2122 3319 3124 138.2 -17.5 142 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2121 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82 8.64 37.91
926 -0.67 -116.8 1777 2122 3318 3124 148.7 -17.7 148 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2121 3220 3318 3123 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.82 8.65 38.14
986 -0.67 -116.8 1776 2122 3319 3123 158.7 -16.4 154 991 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.091 1777 714 3220 3318 3123 0 0 0 0 0 0 14.83 14.56 14.83 8.65 38.46
1035 -0.67 -116.8 1777 715 3318 3123 167.2 -17.1 159 1041 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1776 2122 3220 3318 3123 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65 8.65 38.54
1105 -0.67 -116.8 1776 2122 3318 3125 179.1 -17.2 166 1111 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 1776 3526 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.83 14.56 14.83 8.66 38.73
1135 -0.67 -116.8 1776 3527 3318 3125 183.9 -16.3 169 1141 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1776 2119 3221 3318 3124 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65 8.66 38.65
1205 -0.67 -116.8 1776 2120 3318 3124 195.4 -16.8 176 1211 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1776 712 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.84 14.54 14.85 8.66 39.09
1255 -0.67 -116.8 1777 712 3318 3124 203.7 -16.5 181 1261 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1776 2121 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66 8.66 38.69
1326 -0.67 -116.8 1777 2123 3319 3124 214.7 -16.3 188 1326 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.67 39.09
1385 -0.67 -116.8 1776 2123 3318 3125 224.7 -16.6 194 1391 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 1776 711 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.56 14.85 8.67 39.32
1406 -0.67 -116.8 1776 712 3318 3124 228.1 -16.7 196 1411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1776 2122 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69 8.68 39.13
1475 -0.67 -116.8 1777 2123 3318 3124 239.5 -16.4 203 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3316 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.68 39.52
1535 -0.67 -116.8 1776 2124 3318 3125 249.3 -16.3 209 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86 8.69 39.36
1595 -0.67 -116.8 1777 2123 3319 3124 259.1 -16.3 215 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86 8.68 39.44
1655 -0.67 -116.8 1777 2123 3319 3124 269.0 -16.6 221 1656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87 8.68 39.60
1716 -0.67 -116.8 1777 2123 3317 3124 279.2 -17.0 227 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.87 8.68 39.52
1775 -0.67 -116.8 1776 2123 3318 3125 289.3 -16.8 233 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.88 8.68 39.52
1835 -0.67 -116.8 1777 2123 3318 3124 299.3 -16.6 239 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88 8.69 39.44
1905 -0.67 -116.8 1776 2124 3318 3125 311.0 -16.8 244 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88 8.70 40.27
2025 -0.67 -116.8 1777 2123 3319 3124 331.2 -16.9 252 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2123 3220 3317 3124 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88 8.69 39.48
2145 -0.67 -116.8 1776 2122 3319 3125 350.9 -16.4 260 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.088 1776 708 3220 3317 3123 0 0 0 0 0 0 14.88 14.60 14.89 8.70 40.15
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7020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7020 begin apogee
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7127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7127 begin climb
7128 0.67 116.8 1938 2016 2800 2675 996.1 0.0 538 7238 1.33 2.72 99.68 2.490 10500 0.117 0.073 2197 3445 2259 2319 2199 0 0 0 0 0 0 13.93 13.61 12.87 8.71 38.97
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