ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2034 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  19 ESCAPE_HEADING  3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  10241912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -5400 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1050 SM_CC  200 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  602 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3962 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2400 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  9 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  345 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  380 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  312 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3939 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0042913505
RELAUNCH  0 C_PITCH  2515 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.0006241572
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.261318e-05
MAX_BUOY  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9638939
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1586393
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  33 PRESSURE_YINT  -153.32021 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.000109596 SEABIRD_C_J  0.00021882902
MASS  54260 PITCH_AD_RATE  175 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  2936.1499
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  217 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3851 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221019,145303,-5445.2871,-1.2254,44,0.9,58,-20.3,0.8,61.4,9,8.5 SPEED_LIMITS  0.173,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5430.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.0,27974,-27.8,-10.000,-30.00,971
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  990
GPS2  221019,151015,-5445.0903,-1.1341,7,0.9,16,-20.3,0.0,105.2,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027329 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  10083,0.00,0.000,0,0,1119,314.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,6.50,0.25,0.00,0.126,0.074,0.000,278,1859,1119,-6.81,0.54,314.22,0,0,0,0,0,0,14.71,14.73,14.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5446.93,0.00,221019,102708 MEM  344284
TT8_MAMPS  0.038948,0.874083 DATA_FILE_SIZE  20750,768
HUMID  48.03 CAP_FILE_SIZE  175559,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42341 CFSIZE  1023623168,1018707968
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,112.87,1
SC_FREEKB  3911040 GPS  221019,175948,-5443.918,-0.798,16,16.5,57,-20.3,1.9,331.3,4,19.3
_24V_AH  12.74,8.427

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor16526108.29 nil000.00
Roll_motor18522425300.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee310268510622.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init472917.87 nil000.00
Iridium_during_connect55160112.23 SciCon10055374745.49
Iridium_during_xfer6912231965.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.53
TT8000.00
LPSleep73572207.86
TT8_Active66911101.29
TT8_Sampling2957321247.60
TT8_CF81124972.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits158311234.73
GPS_charging000.00
Compass153919386.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.89 -38.9 233 1879 607 588 0.0 0.0 0 143 0.00 0.00 -127.53 0.000 16390 0.000 0.000 231 1878 2556 2542 2571 0 0 0 0 0 0 14.57 13.91 14.57 8.41 49.40
144 -0.89 -38.9 232 1879 2544 2571 3.7 -9.2 23 156 6.43 2.55 0.00 0.000 2308 0.398 0.075 2200 3313 2552 2543 2562 0 0 0 0 0 0 14.19 14.38 14.34 8.61 47.28
180 -0.89 -38.9 2201 3313 2545 2560 13.2 -23.6 30 188 0.05 2.50 0.00 0.000 3078 0.375 0.069 2217 1917 2551 2545 2558 0 0 0 0 0 0 14.25 14.38 14.39 8.61 46.61
216 -0.89 -38.9 2218 1916 2547 2557 19.9 -18.5 37 225 0.00 2.72 -0.22 0.000 18692 0.000 2.242 2206 3332 2561 2559 2563 0 0 0 0 0 0 14.61 13.66 14.49 8.61 47.04
368 -0.89 -38.9 2205 3334 2559 2562 48.1 -18.9 67 376 0.05 2.55 0.00 0.000 3078 0.401 0.064 2221 1894 2560 2559 2562 0 0 0 0 0 0 14.28 14.39 14.40 8.61 47.44
404 -0.89 -38.9 2220 1895 2559 2562 55.2 -20.2 74 405 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2221 1894 2560 2559 2562 0 0 0 0 0 0 14.64 14.64 14.64 8.60 47.48
434 -0.89 -38.9 2222 1894 2561 2562 61.4 -20.6 80 442 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2222 488 2560 2559 2562 0 0 0 0 0 0 14.66 14.43 14.66 8.61 47.63
460 -0.89 -38.9 2222 490 2561 2562 67.0 -22.6 85 468 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2209 1899 2560 2559 2561 0 0 0 0 0 0 14.52 14.50 14.53 8.60 47.28
497 -0.89 -38.9 2208 1900 2559 2561 74.6 -20.9 92 498 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.518 0.000 2222 1900 2560 2559 2561 0 0 0 0 0 0 14.33 14.54 14.52 8.59 47.24
527 -0.89 -38.9 2222 1900 2561 2562 80.7 -20.3 98 528 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2222 1900 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.67 14.68 14.68 8.61 47.20
557 -0.89 -38.9 2223 1900 2561 2562 86.8 -20.0 104 564 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.076 2211 3313 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.69 14.48 14.69 8.61 47.12
567 -0.89 -38.9 2210 3315 2559 2561 88.9 -20.4 106 575 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.060 2210 1904 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.57 8.60 47.67
604 -0.89 -38.9 2210 1905 2559 2561 96.6 -20.7 113 605 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.517 0.000 2223 1902 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.37 14.59 14.57 8.61 47.24
634 -0.89 -38.9 2222 1903 2559 2560 102.8 -20.7 118 640 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.082 2222 490 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.71 14.46 14.71 8.67 46.88
664 -0.89 -38.9 2223 490 2561 2561 109.3 -21.4 121 670 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2212 1898 2559 2559 2560 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.56 8.61 47.71
734 -0.89 -38.9 2212 1899 2561 2560 123.6 -20.3 128 735 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2212 1899 2559 2559 2559 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73 8.60 47.12
794 -0.89 -38.9 2211 1900 2559 2560 135.4 -19.4 134 800 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.077 2199 3306 2559 2559 2559 0 0 0 0 0 0 14.76 14.51 14.76 8.60 47.55
804 -0.89 -38.9 2198 3308 2559 2560 137.3 -19.4 135 810 0.08 2.45 0.00 0.000 3078 0.373 0.060 2222 1904 2559 2559 2559 0 0 0 0 0 0 14.39 14.52 14.52 8.60 47.71
874 -0.89 -38.9 2221 1904 2558 2560 150.7 -18.6 142 880 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2222 489 2558 2558 2559 0 0 0 0 0 0 14.76 14.52 14.76 8.60 48.14
964 -0.89 -38.9 2222 488 2561 2559 169.0 -20.9 151 970 0.03 2.47 0.00 0.000 3078 0.508 0.054 2218 1899 2558 2558 2559 0 0 0 0 0 0 14.40 14.55 14.54 8.61 48.07
1034 -0.89 -38.9 2218 1900 2560 2560 184.2 -22.0 158 1040 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.083 2217 494 2558 2559 2558 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.79 8.61 48.38
1104 -0.89 -38.9 2217 495 2558 2559 199.9 -21.3 165 1110 0.05 2.45 0.00 0.000 3078 0.424 0.054 2221 1893 2558 2558 2558 0 0 0 0 0 0 14.42 14.57 14.57 8.61 49.05
1174 -0.89 -38.9 2222 1896 2560 2559 213.1 -18.6 172 1180 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.081 2211 3307 2558 2558 2558 0 0 0 0 0 0 14.80 14.55 14.81 8.61 48.70
1219 -0.89 -38.9 2210 3308 2557 2559 220.6 -18.7 176 1227 0.05 2.45 0.00 0.000 3078 0.392 0.064 2220 1903 2558 2558 2558 0 0 0 0 0 0 14.43 14.57 14.57 8.62 49.40
1284 -0.89 -38.9 2221 1902 2560 2558 233.4 -18.2 183 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2220 1903 2557 2558 2557 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.62 49.88
1344 -0.89 -38.9 2219 1904 2558 2557 244.3 -18.1 189 1345 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2220 1903 2557 2558 2557 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82 8.62 49.72
1404 -0.89 -38.9 2221 1903 2560 2558 255.5 -18.5 195 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2220 1903 2557 2558 2557 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83 8.63 50.66
1464 -0.89 -38.9 2220 1903 2560 2556 266.4 -18.3 201 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2220 1903 2557 2558 2557 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83 8.63 50.55
1524 -0.89 -38.9 2220 1903 2561 2557 277.5 -18.5 207 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2220 1903 2557 2558 2556 0 0 0 0 0 0 14.84 14.83 14.84 8.64 50.43
1584 -0.89 -38.9 2219 1904 2558 2557 289.0 -19.1 213 1590 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.084 2220 494 2557 2557 2557 0 0 0 0 0 0 14.84 14.59 14.84 8.64 50.07
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6049 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 6049 begin apogee
6055 -0.15 0.0 2205 2051 2562 2557 954.2 0.0 470 6093 0.70 0.00 33.42 2.685 10246 0.242 0.000 2462 2048 2398 2411 2385 0 0 0 0 0 0 14.63 14.28 13.41 8.72 50.19
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6094 begin climb
6095 0.89 38.9 2463 2052 2412 2386 954.2 0.0 472 6136 0.88 2.65 35.35 2.576 10500 0.236 0.091 2769 3433 2238 2261 2215 0 0 0 0 0 0 14.15 13.88 13.09 8.71 50.94
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