WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4363.9351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.010364 C_PITCH  2762 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2049 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2049 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164301,4804.498,-12545.384,41,1.3,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.252,-0.055
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  3660.0,-292.7,15.5,-12810.5,357.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -10599.6,-211.4,-41.7,5111.1,-1136.0
GPS2  164915,4804.473,-12545.418,13,2.0,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.1,207731,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  553

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  11162,59.03,0.820,0,0,957,400.08 _10V_AH  9.8,1.699
HUMID  1202 DATA_FILE_SIZE  19142,598
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,5.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.26 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 433 2035 2150
63 -1.26 -146.6 -5.0 5 111 11.77 0.00 -28.55 0.000 6 0.176 0.000 2483 2038 3188
412 -1.26 -146.6 -10.3 52 416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2483 3459 3190
492 -1.26 -146.6 -13.6 68 496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2483 2049 3192
796 -1.26 -146.6 -7.9 109 801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2483 648 3193
872 -1.26 -146.6 -11.2 116 876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2483 2048 3193
1177 -1.26 -146.6 -9.7 147 1181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2483 3454 3193
1232 -1.26 -146.6 -9.4 152 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2483 2050 3194
1537 -1.26 -146.6 -9.3 169 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2051 3194
1857 -1.26 -146.6 -8.9 185 1861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2483 3450 3194
1927 -1.26 -146.6 -8.9 188 1931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2483 2053 3194
2237 -1.26 -146.6 -9.4 204 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2054 3193
2557 -1.26 -146.6 -10.1 220 2561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2483 3453 3193
2662 -1.26 -146.6 -10.5 225 2666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2483 2050 3194
3017 -1.26 -146.6 -9.9 237 3021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2483 3449 3193
3077 -1.26 -146.6 -9.7 238 3081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2483 2051 3193
3437 -1.26 -146.6 -9.8 244 3441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2483 3456 3193
3502 -1.26 -146.6 -9.4 245 3506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2484 2050 3193
3857 -1.26 -146.6 -9.0 251 3861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2483 3449 3193
3937 -1.26 -146.6 -9.9 252 3941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2483 2048 3193
4277 -1.26 -146.6 -8.9 258 4281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2483 3449 3193
4332 -1.26 -146.6 -8.6 258 4336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2483 2050 3193
4637 -1.26 -146.6 -7.6 264 4641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2483 3456 3193
4717 -1.26 -146.6 -6.9 265 4721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2483 2056 3193
5057 -1.26 -146.6 -6.6 271 5061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2483 3449 3193
5142 -1.26 -146.6 -7.3 272 5146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2483 2051 3193
5477 -1.26 -146.6 -6.5 278 5481 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2483 3451 3192
5517 -1.26 -146.6 -6.9 278 5521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2483 2042 3192
5837 -1.26 -146.6 -5.8 284 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2483 2043 3191
6018 -0.29 0.0 5.5 287 6196 1.00 0.00 123.28 1.211 6 0.097 0.000 2698 2042 2588
6197 1.26 146.6 0.4 290 6326 1.55 2.75 120.72 1.173 4 0.063 0.087 3035 644 1990
6417 1.26 146.6 16.4 293 6421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3035 2039 1989
6737 1.26 146.6 14.0 299 6741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3035 3455 1990
6837 1.26 146.6 14.3 300 6841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3035 2050 1990
7157 1.26 146.6 12.4 306 7161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3035 3459 1990
7277 1.26 146.6 12.4 308 7281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3036 2048 1990
7637 1.26 146.6 11.0 314 7641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3035 3456 1990
7712 1.26 146.6 12.0 315 7716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3035 2045 1990
8057 1.26 146.6 11.9 321 8061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3035 3459 1990
8197 1.26 146.6 13.0 323 8201 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3035 2055 1989
8517 1.26 146.6 12.2 338 8521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3035 3458 1989
8627 1.26 146.6 13.4 343 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3035 2050 1989
8937 1.26 146.6 11.1 359 8941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3035 3457 1989
9102 1.26 146.6 11.1 367 9106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3035 2045 1989
9417 1.26 146.6 11.3 383 9421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3035 3458 1989
9472 1.26 146.6 11.1 385 9476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3035 2053 1989
9777 1.26 146.6 10.8 413 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2053 1989
10086 1.26 216.2 6.8 444 10146 0.00 2.83 56.00 0.913 4 0.000 0.087 3035 3457 1706
10262 1.36 231.6 9.3 465 10281 0.00 2.65 11.98 0.912 6 0.000 0.060 3035 2049 1642
10582 1.38 295.8 7.1 529 10642 0.10 2.83 51.15 0.862 4 0.066 0.085 3065 3458 1382
10662 1.47 295.8 10.9 545 10666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 2048 1382
10967 1.47 304.4 9.6 580 10981 0.00 2.75 7.03 0.874 4 0.000 0.083 3065 3458 1347
11132 1.48 371.8 6.9 596 11142 0.00 2.60 6.00 0.873 2 0.000 0.056 3065 2056 1317