Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  19 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2074 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160618,032032,2628.9712,-7642.2871,39,0.8,42,-8.5,0.3,334.3,9,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  10 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.13 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160618,042935,2629.6978,-7642.3691,6,0.9,20,-8.5,0.5,333.2,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.5,293976,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.996610 _24V_AH  20.94,11.171
SM_CCo  117423,53.97,0.636,0,0,697,400.00 _10V_AH  10.41,11.764
SM_GC  0.32,7.05,0.22,53.97,0.094,0.077,0.636,117,2715,697,-7.71,1.70,400.00,0,0,0,0,0,0,26.91,27.01,25.80 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.15,-7640.47,160618,042029 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.18725 MEM  312104
HUMID  22.08 DATA_FILE_SIZE  186574,2636
INTERNAL_PRESSURE  8.21199 CAP_FILE_SIZE  784612,0
TCM_TEMP  28.80 CFSIZE  2047311872,2039119872
XPDR_PINGS  264 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.4 CURRENT  0.089,126.01,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4781.8,39.2 GPS  170618,130934,2617.634,-7623.918,35,0.8,37,-8.7,0.0,0.0,11,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26362199.46 SBE_CT183823893.93
Roll_motor4921461511.12 AA4330349013985.14
VBD_pump_during_apogee458394537876.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface53635718.43 nil000.00
VBD_valve116104253.59 nil000.00
Iridium_during_init2471477.26 nil000.00
Iridium_during_connect290160972.62 nil000.00
Iridium_during_xfer279822313067.88 nil000.00
Transponder_ping2764202427.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.44
TT89652131403.73
LPSleep9806422235.67
TT8_Active107313147.69
TT8_Sampling11185404678.73
TT8_CF8160953899.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits498310518.79
GPS_charging000.00
Compass69238593.91
RAFOS000.00
Transponder238430744.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.87 -146.0 140 2719 611 796 -0.2 0.3 6 193 0.00 0.00 -116.12 0.104 16390 0.000 0.000 140 2720 2577 2507 2647 0 0 0 0 0 0 26.82 26.53 26.44 8.38 19.01
195 -0.87 -146.0 140 2720 2507 2647 2.8 -4.9 18 215 8.85 1.80 0.00 0.000 2308 0.291 0.072 2313 3939 2577 2508 2647 0 0 0 0 0 0 26.22 26.44 26.37 8.56 18.97
250 -0.45 -146.0 2312 3938 2508 2647 14.8 -19.3 23 259 0.45 1.75 0.00 0.000 3078 0.189 0.057 2465 2700 2577 2508 2647 0 0 0 0 0 0 26.36 26.53 26.50 8.56 18.26
558 -0.56 -146.0 2464 2700 2508 2647 33.3 -5.3 54 569 0.05 2.20 0.00 0.000 4612 0.201 0.070 2435 1172 2577 2508 2646 0 0 0 0 0 0 26.71 26.70 26.74 8.55 20.15
633 -0.62 -146.0 2434 1172 2507 2646 38.0 -6.2 61 642 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2427 2716 2577 2508 2646 0 0 0 0 0 0 26.72 26.66 26.74 8.55 20.03
943 -0.69 -146.0 2426 2717 2507 2646 56.7 -5.8 92 947 0.08 1.80 0.00 0.000 4356 0.174 0.077 2371 3952 2576 2507 2646 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.83 8.54 20.15
1167 -0.69 -146.0 2370 3952 2508 2645 73.3 -6.7 114 1171 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2371 2735 2576 2508 2645 0 0 0 0 0 0 26.90 26.84 26.92 8.55 20.62
1479 -0.69 -146.0 2371 2735 2507 2645 92.8 -6.1 145 1483 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2363 3943 2576 2507 2645 0 0 0 0 0 0 27.13 26.87 27.14 8.53 20.46
1573 -0.69 -146.0 2362 3943 2507 2645 98.4 -5.9 154 1581 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 2725 2576 2508 2644 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.95 8.53 20.86
1881 -0.69 -146.0 2362 2724 2508 2644 117.4 -6.0 185 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2725 2576 2508 2644 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.52 21.05
2182 -0.69 -146.0 2362 2724 2507 2643 135.2 -6.3 215 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2724 2575 2507 2643 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.51 22.08
2494 -0.69 -146.0 2362 2725 2507 2642 154.1 -5.9 243 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2725 2575 2507 2643 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.50 21.88
2791 -0.69 -146.0 2362 2725 2507 2642 173.8 -6.4 258 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2724 2574 2507 2642 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.50 22.31
3091 -0.69 -146.0 2363 2725 2507 2641 193.2 -6.5 273 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2724 2573 2507 2640 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.49 22.82
3392 -0.69 -146.0 2363 2725 2507 2639 212.8 -6.8 288 3396 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2354 3946 2573 2507 2639 0 0 0 0 0 0 27.23 26.97 27.24 8.47 22.98
3453 -0.69 -146.0 2354 3946 2507 2639 217.3 -7.1 291 3458 0.10 1.67 0.00 0.000 3078 0.194 0.057 2386 2745 2573 2507 2639 0 0 0 0 0 0 26.87 26.98 27.00 8.47 22.90
3777 -0.78 -146.0 2385 2745 2507 2637 237.5 -6.4 307 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 2745 2572 2508 2637 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.24 8.46 23.14
4076 -0.87 -146.0 2385 2745 2507 2636 254.3 -5.1 322 4078 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.124 0.000 2330 2745 2572 2508 2636 0 0 0 0 0 0 26.98 27.06 27.04 8.45 23.89
4377 -0.87 -146.0 2329 2745 2508 2635 274.3 -6.6 337 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2745 2571 2507 2635 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.44 24.08
4675 -0.87 -146.0 2329 2745 2507 2633 296.0 -7.4 352 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2744 2570 2507 2633 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26 8.43 24.05
4976 -0.87 -146.0 2329 2745 2507 2632 320.1 -8.3 363 4979 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2321 3955 2569 2507 2631 0 0 0 0 0 0 27.24 26.99 27.26 8.42 24.56
5020 -0.87 -146.0 2320 3955 2507 2632 322.7 -8.0 364 5024 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2321 2734 2569 2507 2632 0 0 0 0 0 0 27.06 27.00 27.08 8.42 24.56
5337 -0.87 -146.0 2320 2734 2507 2630 349.1 -7.7 375 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2734 2568 2507 2630 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27 8.41 24.44
5637 -0.87 -146.0 2320 2734 2507 2628 371.6 -7.4 385 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 2734 2567 2507 2628 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27 8.40 24.24
5937 -0.87 -146.0 2320 2734 2507 2626 393.7 -7.3 395 5944 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2321 1147 2566 2507 2626 0 0 0 0 0 0 27.25 27.02 27.27 8.39 24.91
5997 -0.87 -146.0 2320 1147 2507 2626 398.5 -7.5 397 6004 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2311 2746 2566 2507 2626 0 0 0 0 0 0 27.05 26.95 27.07 8.39 25.07
6327 -0.87 -146.0 2311 2746 2507 2624 424.5 -7.9 408 6331 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2301 3955 2566 2507 2625 0 0 0 0 0 0 27.25 27.00 27.27 8.39 24.40
6441 -0.87 -146.0 2301 3956 2506 2625 432.2 -8.5 411 6449 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.204 0.057 2331 2731 2565 2506 2625 0 0 0 0 0 0 26.88 27.01 27.01 8.38 24.40
6749 -0.87 -146.0 2331 2731 2506 2625 456.4 -7.2 422 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2731 2565 2506 2624 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27 8.37 25.38
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57150 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57150 begin apogee
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57294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57294 begin climb
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