WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  19
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -92.908073
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025737,4659.076,-12530.553,39,0.9,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.002
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  23109.1,-233.9,-70.1,-57518.6,4525.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -1011.7,-154.7,87.5,-469.4,70.9
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.5,188796,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  1000
GPS2  030602,4659.047,-12530.531,10,1.5,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  45386,1541
_24V_AH  23.4,5.687 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,3.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.80 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.6 5 104 11.68 0.00 -23.40 0.000 6
408 -0.89 -127.1 -11.4 42 414 0.00 2.67 0.00 0.000 4
533 -0.89 -127.1 -11.4 67 539 0.00 2.42 0.00 0.000 6
847 -0.89 -127.1 -9.2 125 854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
882 -0.89 -127.1 -9.2 132 889 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1192 -0.89 -127.1 -7.5 164 1199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1253 -0.89 -127.1 -7.5 176 1259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -127.1 -7.4 208 1569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1592 -0.89 -127.1 -7.4 214 1599 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1902 -0.89 -127.1 -7.6 237 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2222 -0.89 -127.1 -7.8 253 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -0.89 -127.1 -7.0 269 2549 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2597 -0.89 -127.1 -7.0 280 2604 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -127.1 -6.7 297 2914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2957 -0.89 -127.1 -6.7 307 2964 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -127.1 -6.5 324 3274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3307 -0.89 -127.1 -6.5 332 3314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3617 -0.89 -127.1 -6.3 349 3624 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3667 -0.89 -127.1 -6.3 359 3674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -127.1 -6.2 375 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4027 -0.89 -127.1 -6.2 381 4034 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -127.1 -5.8 391 4364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4387 -0.89 -127.1 -5.8 397 4394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4717 -0.89 -127.1 -5.7 407 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -127.1 -5.9 416 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -127.1 -6.2 425 5444 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5492 -0.89 -127.1 -6.2 436 5499 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5822 -0.89 -127.1 -6.0 446 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6182 -0.89 -127.1 -6.4 455 6189 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6242 -0.89 -127.1 -6.4 467 6249 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6572 -0.89 -127.1 -6.3 477 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6932 -0.89 -127.1 -6.3 486 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7292 -0.89 -127.1 -5.9 495 7299 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7347 -0.89 -127.1 -5.9 506 7354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -127.1 -5.2 516 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8037 -0.89 -127.1 -5.3 525 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8397 -0.89 -127.1 -5.4 534 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8757 -0.89 -127.1 -5.5 543 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9117 -0.89 -127.1 -5.3 552 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9477 -0.89 -127.1 -4.7 561 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9837 -0.89 -127.1 -4.8 570 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10197 -0.89 -127.1 -5.2 579 10204 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10232 -0.89 -127.1 -5.2 586 10239 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10562 -0.89 -127.1 -5.5 596 10569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10607 -0.89 -127.1 -5.5 605 10614 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10937 -0.89 -127.1 -5.1 615 10944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10967 -0.89 -127.1 -5.1 621 10974 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11297 -0.89 -127.1 -5.4 631 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11657 -0.89 -127.1 -5.7 640 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12017 -0.89 -127.1 -5.5 649 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12377 -0.89 -127.1 -4.8 658 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12737 -0.89 -127.1 -3.8 667 12744 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12767 -0.89 -127.1 -3.8 673 12774 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13097 -0.89 -127.1 -3.6 683 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13457 -0.89 -127.1 -3.8 692 13494 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13817 -0.89 -127.1 -4.8 701 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14177 -0.89 -127.1 -5.0 710 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 -0.89 -127.1 -5.3 719 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14897 -0.89 -127.1 -5.0 728 14934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15257 -0.89 -127.1 -4.9 737 15294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15617 -0.89 -127.1 -5.3 746 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15977 -0.89 -127.1 -5.5 755 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16337 -0.89 -127.1 -5.1 764 16374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16697 -0.89 -127.1 -4.8 773 16734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16898 -0.29 0.0 -4.8 778 17054 0.63 0.00 124.78 1.239 6
17055 0.89 127.1 -2.3 782 17179 1.25 2.45 120.10 1.206 4
17212 0.89 127.1 -2.3 813 17219 0.00 2.52 0.00 0.000 6
17542 0.89 127.1 9.2 823 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17902 0.89 127.1 9.3 832 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18262 0.89 127.1 9.2 841 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18622 0.89 127.1 9.3 850 18629 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18667 0.89 127.1 9.3 859 18674 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18997 0.89 127.1 9.5 869 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19357 0.89 127.1 9.4 878 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19717 0.89 127.1 8.3 887 19724 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19747 0.89 127.1 8.3 893 19754 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20077 0.89 127.1 8.2 903 20114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20437 0.89 127.1 7.5 912 20474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20797 0.89 127.1 8.0 921 20804 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20832 0.89 127.1 8.0 928 20839 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21162 0.89 127.1 7.6 938 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 127.1 7.5 947 21529 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21587 0.89 127.1 7.5 960 21594 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21917 0.89 127.1 8.2 970 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22277 0.89 127.1 8.0 979 22284 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22317 0.89 127.1 8.0 987 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22647 0.89 127.1 7.7 997 22654 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22697 0.89 127.1 7.7 1007 22704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23027 0.89 127.1 8.0 1017 23034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23082 0.89 127.1 8.0 1028 23089 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23412 0.89 127.1 7.9 1038 23449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23772 0.89 127.1 7.8 1047 23779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23812 0.89 127.1 7.8 1055 23819 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24142 0.89 127.1 8.3 1065 24179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24502 0.89 127.1 7.2 1074 24539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24862 0.89 127.1 6.6 1083 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25222 0.89 127.1 6.5 1092 25259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25582 0.89 127.1 6.3 1101 25589 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25622 0.89 127.1 6.3 1109 25629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25932 0.89 127.9 6.0 1126 25949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26252 0.89 127.9 6.2 1142 26269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26572 0.89 127.9 7.2 1158 26589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26892 0.89 127.9 6.9 1174 26899 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26962 0.89 127.9 6.9 1188 26969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27272 0.89 127.9 6.3 1205 27289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27592 0.90 133.7 5.8 1221 27609 0.00 0.00 5.20 0.880 6
27912 0.93 154.7 5.3 1237 27949 0.00 0.00 18.23 0.814 6
28252 0.94 159.7 5.8 1265 28259 0.00 0.00 4.05 0.878 6
28563 0.96 177.4 5.4 1296 28579 0.00 0.00 15.50 0.791 6
28882 1.00 207.9 5.0 1328 28914 0.00 2.60 26.20 0.749 4
28967 1.00 207.9 5.0 1345 28974 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29278 1.05 240.9 4.9 1385 29309 0.13 2.58 27.83 0.726 4
29388 1.05 240.9 4.9 1407 29394 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29698 1.05 240.9 6.4 1469 29704 0.00 2.52 0.00 0.000 4
29728 1.05 240.9 6.4 1475 29734 0.00 2.40 0.00 0.000 6
30043 1.05 240.9 7.5 1510 30049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
30063 1.05 240.9 7.5 1514 30069 0.00 2.42 0.00 0.000 6