GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  19 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2010.2759 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154137,5837.078,-14713.573,31,1.4,31 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  154539,5837.076,-14713.658,15,1.7,15,22.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.6,209351,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2463

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20541,23.48,0.711,0,0,1024,400.08 _10V_AH  9.9,1.775
HUMID  2921 DATA_FILE_SIZE  25550,816
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 24 2162 1936
52 -1.07 -146.6 -6.5 8 106 13.45 2.83 -33.35 0.000 4 0.183 1.309 2304 736 3254
312 -1.07 -146.6 -13.2 40 321 0.00 2.63 -0.15 0.000 6 0.000 0.047 2304 2160 3260
622 -1.07 -146.6 -13.2 71 631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2304 735 3259
662 -1.07 -146.6 -13.7 75 671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2304 2158 3259
972 -1.07 -146.6 -12.8 106 981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2304 3561 3260
1022 -1.07 -146.6 -13.2 111 1031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2304 2145 3260
1332 -1.07 -146.6 -11.5 134 1341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2304 3560 3260
1402 -1.07 -146.6 -12.2 137 1411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 2148 3260
1712 -1.07 -146.6 -10.6 153 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2148 3260
2032 -1.07 -146.6 -10.9 169 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2149 3260
2352 -1.07 -146.6 -10.5 185 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2148 3260
2672 -1.07 -146.6 -11.0 198 2681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2304 738 3260
2702 -1.07 -146.6 -11.1 198 2711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2304 2153 3260
3032 -1.07 -146.6 -10.6 207 3041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2304 741 3259
3072 -1.07 -146.6 -10.4 208 3081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2304 2155 3259
3392 -1.07 -146.6 -9.8 216 3401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2304 3561 3258
3442 -1.07 -146.6 -10.6 217 3451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2304 2153 3258
3752 -1.07 -146.6 -10.2 225 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2153 3258
4112 -1.07 -146.6 -9.6 234 4121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2304 3572 3257
4132 -1.07 -146.6 -9.3 234 4141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2304 2153 3257
4472 -1.07 -146.6 -8.7 243 4481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2304 3571 3257
4502 -1.07 -146.6 -8.7 243 4511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2304 2152 3257
4832 -1.07 -146.6 -9.2 252 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2150 3257
5192 -1.07 -146.6 -8.5 261 5201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2304 3565 3256
5232 -1.07 -146.6 -9.4 262 5241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2304 2151 3256
5552 -1.07 -146.6 -9.1 270 5561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2304 3561 3256
5582 -1.07 -146.6 -9.5 270 5591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2304 2149 3255
5912 -1.07 -146.6 -9.2 279 5921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2304 3558 3255
5952 -1.07 -146.6 -9.7 280 5961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2304 2149 3255
6272 -1.07 -146.6 -8.6 288 6281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2304 741 3255
6302 -1.07 -146.6 -8.4 288 6311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2304 2152 3255
6632 -1.07 -146.6 -9.0 297 6641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2304 3564 3254
6652 -1.07 -146.6 -8.9 297 6661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2304 2162 3254
6992 -1.07 -146.6 -8.6 306 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2162 3254
7352 -1.07 -146.6 -7.6 315 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2162 3254
7712 -1.07 -146.6 -7.6 324 7750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2161 3254
8072 -1.07 -146.6 -8.2 333 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2162 3254
8432 -1.07 -146.6 -7.0 342 8441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2304 3559 3253
8472 -1.07 -146.6 -7.4 343 8481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2304 2156 3253
8792 -1.07 -146.6 -7.2 351 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2156 3253
9152 -1.07 -146.6 -7.2 360 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2156 3253
9512 -1.07 -146.6 -7.4 369 9521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2304 3564 3252
9542 -1.07 -146.6 -7.6 369 9551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2304 2151 3252
9872 -1.07 -146.6 -7.3 378 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2304 2151 3252
10232 -1.07 -146.6 -8.1 387 10241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2305 3562 3252
10262 -1.07 -146.6 -8.1 387 10271 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2304 2159 3251
10592 -1.07 -146.6 -7.7 396 10601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2304 3565 3251
10615 -0.26 0.0 7.9 396 10791 0.88 0.00 134.62 1.328 6 0.114 0.000 2482 2159 2656
10792 1.07 146.6 3.8 401 10931 1.40 2.88 130.02 1.309 4 0.084 0.092 2772 3548 2058
10952 1.07 208.3 7.1 405 11011 0.00 2.75 53.40 1.301 6 0.000 0.075 2773 2153 1806
11312 1.14 208.3 10.6 414 11321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2773 3558 1803
11332 1.14 208.3 10.8 414 11341 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2773 2145 1803
11672 1.14 208.3 11.0 423 11681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2772 727 1800
11712 1.14 208.3 11.3 424 11721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2773 2146 1800
12032 1.14 208.3 11.0 432 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2146 1800
12392 1.14 208.3 10.5 441 12401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2773 3556 1799
12422 1.14 208.3 10.7 441 12431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2772 2145 1799
12752 1.14 216.5 9.6 450 12791 0.00 0.00 5.35 1.329 6 0.000 0.000 2773 2145 1772
13112 1.15 224.1 9.6 459 13151 0.00 0.00 6.05 1.303 6 0.000 0.000 2772 2145 1742
13472 1.16 224.6 10.0 468 13481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2772 732 1741
13512 1.16 224.6 10.3 469 13521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2773 2139 1741
13832 1.16 224.6 10.4 477 13841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2772 3547 1741
13862 1.16 224.6 10.0 477 13871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2772 2150 1741
14192 1.16 224.6 11.0 486 14201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2772 732 1741
14392 1.16 224.6 11.0 491 14401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2773 2148 1741
14712 1.16 224.6 10.2 499 14721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 726 1741
14932 1.16 224.6 11.0 504 14941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2773 2147 1741
15272 1.16 241.1 9.2 513 15291 0.00 2.80 13.90 1.130 4 0.000 0.074 2772 729 1673
15522 1.18 258.3 9.2 519 15541 0.10 2.67 14.85 1.099 6 0.090 0.061 2798 2145 1601
15872 1.20 258.3 10.9 528 15881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2798 725 1601
16112 1.20 258.3 10.5 534 16121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2798 2148 1600
16432 1.20 262.5 9.8 542 16441 0.00 2.75 3.00 1.147 4 0.000 0.083 2798 3553 1585
16562 1.20 262.5 11.2 545 16571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2798 2140 1585
16872 1.20 262.5 10.9 553 16881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2798 725 1584
17112 1.20 262.5 12.7 559 17121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2798 2142 1584
17432 1.20 262.5 11.3 567 17441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2798 731 1584
17462 1.20 262.5 11.5 567 17471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2798 2150 1584
17772 1.20 280.3 9.2 583 17791 0.00 2.80 14.45 0.948 4 0.000 0.067 2798 732 1513
17982 1.22 280.3 10.6 593 17991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2798 2150 1513
18292 1.22 280.3 10.9 609 18301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2798 3562 1512
18422 1.22 280.3 10.9 615 18431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2798 2144 1512
18732 1.22 280.3 10.3 631 18741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2798 731 1512
18942 1.22 280.3 10.3 643 18951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2798 2148 1511
19252 1.22 296.6 9.2 674 19271 0.00 2.75 12.60 0.838 4 0.000 0.077 2798 3556 1445
19312 1.24 296.6 10.4 680 19321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2798 2149 1445
19622 1.24 361.4 7.0 711 19681 0.00 2.75 52.42 0.765 4 0.000 0.067 2798 737 1181
19782 1.31 368.3 9.7 727 19791 0.13 2.63 5.07 0.836 6 0.095 0.051 2828 2146 1154
20091 1.32 368.3 10.1 758 20101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2828 3552 1153
20152 1.32 368.3 10.3 764 20161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2829 2136 1153