GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267515.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020950,5737.905,-14911.979,65,15.7,83 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.216
_SM_DEPTHo  2.66 KALMAN_X  -59586.4,-287.4,87.8,58210.2,-4368.9
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -56228.9,33.2,280.2,34052.7,-4083.8
GPS2  021553,5737.874,-14912.133,15,12.2,34,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,170794,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1953

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20399,0.00,0.000,0,0,1602,299.27 _10V_AH  9.8,2.571
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  39906,1224
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 596 2507 2294
42 -1.06 -121.7 -5.2 5 101 15.40 2.83 -34.97 0.000 4 0.258 0.152 2731 3786 3320
326 -1.06 -121.7 -14.6 62 330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2731 2503 3323
631 -1.06 -121.7 -12.5 123 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2504 3322
936 -1.06 -121.7 -14.5 184 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2503 3325
1241 -1.06 -121.7 -12.5 245 1245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2731 3788 3324
1336 -1.06 -121.7 -13.5 264 1340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2500 3324
1646 -1.06 -121.7 -11.9 308 1650 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2731 1085 3324
1686 -1.06 -121.7 -12.9 310 1690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2731 2503 3324
2006 -1.06 -121.7 -10.6 326 2010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2731 3791 3324
2036 -1.06 -121.7 -11.0 327 2040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2733 2503 3324
2346 -1.06 -121.7 -9.8 343 2350 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2732 1082 3324
2386 -1.06 -121.7 -10.8 345 2390 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2731 2498 3325
2706 -1.06 -121.7 -8.8 361 2710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2732 3788 3325
2761 -1.06 -121.7 -9.6 363 2765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2501 3325
3066 -1.06 -121.7 -7.9 379 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2501 3325
3386 -1.06 -121.7 -8.8 395 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2503 3325
3726 -1.06 -121.7 -8.5 409 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2501 3324
4086 -1.06 -121.7 -9.5 418 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2501 3325
4446 -1.06 -121.7 -9.9 427 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2501 3325
4806 -1.06 -121.7 -10.8 436 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2501 3325
5166 -1.06 -121.7 -9.9 445 5170 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2732 3790 3325
5196 -1.06 -121.7 -11.1 445 5200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2731 2500 3324
5526 -1.06 -121.7 -9.4 454 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2500 3325
5886 -1.06 -121.7 -10.0 463 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2501 3325
6246 -1.06 -121.7 -10.5 472 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2500 3324
6606 -1.06 -121.7 -9.7 481 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2500 3325
6966 -1.06 -121.7 -9.4 490 6970 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3788 3325
7036 -1.06 -121.7 -9.8 491 7040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2731 2502 3324
7366 -1.06 -121.7 -9.9 500 7370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3788 3325
7401 -1.06 -121.7 -10.7 500 7405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2499 3325
7726 -1.06 -121.7 -8.9 509 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2499 3325
8086 -1.06 -121.7 -8.9 518 8090 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3792 3324
8131 -1.06 -121.7 -9.6 519 8135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2506 3324
8446 -1.06 -121.7 -8.4 527 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2506 3325
8806 -1.06 -121.7 -7.7 536 8810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2731 3788 3325
8861 -1.06 -121.7 -9.0 537 8865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2500 3325
9166 -1.06 -121.7 -5.8 545 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2500 3325
9526 -1.06 -121.7 -5.3 554 9530 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3792 3324
9586 -1.06 -121.7 -6.1 555 9590 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2731 2502 3325
9926 -1.06 -121.7 -5.6 564 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2501 3325
10286 -1.06 -121.7 -6.8 573 10290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2732 3788 3325
10344 -0.31 0.0 8.0 574 10485 0.98 0.00 109.32 1.218 6 0.192 0.000 2891 2490 2822
10486 1.06 121.7 5.0 578 10600 1.70 2.95 107.53 1.189 4 0.162 0.136 3191 3786 2325
10641 1.06 172.2 7.2 581 10690 0.00 2.63 44.88 1.143 6 0.000 0.097 3191 2520 2118
11006 1.11 172.2 10.0 591 11010 0.10 2.95 0.00 0.000 4 0.170 0.123 3207 1106 2118
11061 1.11 172.2 11.2 592 11065 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3207 2519 2118
11366 1.11 172.2 10.4 600 11370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3207 3788 2118
11411 1.11 172.2 12.4 601 11415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3207 2525 2118
11726 1.11 172.2 11.2 609 11730 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1103 2118
11776 1.11 172.2 10.2 610 11780 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3207 2521 2118
12086 1.11 172.2 11.3 618 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2521 2118
12446 1.11 172.2 10.0 627 12450 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3207 1101 2117
12516 1.11 172.2 10.3 628 12520 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3208 2523 2117
12846 1.11 192.1 8.9 637 12870 0.00 2.85 16.38 1.126 4 0.000 0.142 3207 3790 2038
12916 1.13 192.1 10.7 638 12920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3207 2525 2039
13246 1.13 196.6 9.7 647 13285 0.00 0.00 3.63 1.153 6 0.000 0.000 3207 2525 2021
13606 1.14 196.6 11.0 656 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2525 2021
13966 1.14 196.6 10.9 665 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2525 2021
14326 1.14 196.6 10.7 674 14330 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1106 2021
14391 1.14 196.6 10.8 675 14395 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3207 2520 2021
14726 1.14 198.1 9.9 684 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2521 2022
15086 1.14 199.1 9.9 693 15125 0.00 0.00 2.22 1.098 6 0.000 0.000 3207 2520 2011
15446 1.14 199.1 10.2 702 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2520 2011
15806 1.14 199.1 10.4 711 15810 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3207 1107 2011
15871 1.14 199.1 10.9 712 15875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3207 2523 2011
16206 1.14 199.1 10.2 721 16210 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3207 3787 2012
16256 1.14 199.1 10.9 722 16260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2526 2012
16566 1.14 199.1 11.2 734 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2526 2012
16886 1.14 199.1 11.2 750 16890 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1106 2012
16976 1.14 199.1 12.9 754 16980 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3207 2520 2012
17286 1.14 199.1 11.7 770 17290 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3207 1102 2012
17346 1.14 199.1 10.6 773 17350 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3207 2521 2012
17666 1.14 242.8 7.6 789 17706 0.00 2.83 36.40 0.878 4 0.000 0.140 3207 3787 1831
17776 1.19 242.8 11.0 794 17780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3207 2522 1831
18086 1.19 247.3 9.7 810 18105 0.00 0.00 3.40 0.919 6 0.000 0.000 3207 2522 1813
18406 1.19 247.3 11.7 841 18410 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3223 2520 1813
18711 1.19 247.3 10.9 902 18715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3223 3786 1812
18841 1.19 247.3 11.8 928 18845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3223 2521 1812
19146 1.19 276.0 8.4 989 19175 0.00 2.95 23.15 0.813 4 0.000 0.117 3223 1105 1695
19256 1.23 278.9 9.8 1011 19266 0.00 2.95 1.95 0.880 6 0.000 0.111 3223 2523 1685
19566 1.23 298.2 8.9 1073 19585 0.00 0.00 16.05 0.798 6 0.000 0.000 3223 2523 1606
19886 1.25 298.2 10.2 1137 19890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3223 3786 1605
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