WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14836.193 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071206,4803.172,-12606.407,27,1.2,27 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.039
_SM_DEPTHo  0.49 KALMAN_X  -6458.1,-107.8,108.3,-27382.4,-3750.9
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  -85713.2,-61.1,-80.4,73935.5,-448.3
GPS2  072032,4803.165,-12606.364,14,1.2,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.8,34322,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29508,0.00,0.000,0,0,1091,376.29 _10V_AH  10.3,30.116
HUMID  2688 DATA_FILE_SIZE  31460,1031
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,56.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 430 2318 2564
76 -0.90 -126.6 -5.5 6 110 11.30 2.80 -15.85 0.000 4 0.119 0.060 2542 887 3143
326 -0.90 -126.6 -14.3 34 330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2311 3144
631 -0.90 -126.6 -10.1 92 635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 886 3144
666 -0.90 -126.6 -10.6 95 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2315 3144
971 -0.90 -126.6 -10.7 126 975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3707 3144
1001 -0.90 -126.6 -10.6 129 1005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2289 3144
1321 -0.90 -126.6 -8.7 159 1325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3145
1356 -0.90 -126.6 -9.2 160 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2308 3145
1661 -0.90 -126.6 -7.9 176 1665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 891 3145
1766 -0.90 -126.6 -9.0 181 1770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145
2081 -0.90 -126.6 -7.5 197 2085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3145
2116 -0.90 -126.6 -7.9 198 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145
2421 -0.90 -126.6 -7.3 214 2425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 879 3145
2466 -0.90 -126.6 -7.0 216 2470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145
2781 -0.90 -126.6 -7.8 232 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2312 3145
3101 -0.90 -126.6 -7.9 248 3105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 881 3145
3136 -0.90 -126.6 -8.5 249 3140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2309 3145
3441 -0.90 -126.6 -8.0 257 3445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3711 3145
3486 -0.90 -126.6 -8.7 257 3490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2288 3144
3801 -0.90 -126.6 -7.9 263 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3144
4161 -0.90 -126.6 -6.9 269 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2270 3144
4521 -0.90 -126.6 -6.9 275 4525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 894 3145
4576 -0.90 -126.6 -7.2 275 4580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2305 3144
4881 -0.90 -126.6 -6.8 281 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2304 3145
5241 -0.90 -126.6 -6.8 287 5245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3144
5291 -0.90 -126.6 -8.2 287 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2301 3144
5601 -0.90 -126.6 -7.4 293 5605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3144
5636 -0.90 -126.6 -8.2 293 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2299 3144
5961 -0.90 -126.6 -7.1 299 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2299 3144
6321 -0.90 -126.6 -6.2 305 6325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3144
6351 -0.90 -126.6 -6.9 305 6355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2308 3144
6681 -0.90 -126.6 -6.2 311 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2308 3143
7041 -0.90 -126.6 -5.9 317 7045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3143
7096 -0.90 -126.6 -7.1 317 7100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3143
7401 -0.90 -126.6 -5.5 323 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3143
7761 -0.90 -126.6 -5.2 329 7765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3143
7816 -0.90 -126.6 -6.0 329 7820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2311 3143
8121 -0.90 -126.6 -5.2 335 8125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 891 3142
8156 -0.90 -126.6 -5.8 335 8160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2305 3142
8481 -0.90 -126.6 -5.6 341 8485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 884 3142
8526 -0.90 -126.6 -6.6 341 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2303 3142
8841 -0.90 -126.6 -6.2 347 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141
9201 -0.90 -126.6 -6.7 353 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141
9561 -0.90 -126.6 -6.7 359 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141
9921 -0.90 -126.6 -6.2 365 9925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3141
9956 -0.90 -126.6 -6.8 365 9960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2301 3140
10281 -0.90 -126.6 -5.6 371 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140
10641 -0.90 -126.6 -5.4 377 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140
11001 -0.90 -126.6 -5.6 383 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140
11361 -0.90 -126.6 -5.3 389 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140
11721 -0.90 -126.6 -5.3 395 11725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 883 3139
11756 -0.90 -126.6 -5.0 395 11760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2307 3139
12081 -0.90 -126.6 -5.9 401 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2308 3139
12441 -0.90 -126.6 -6.2 407 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2308 3139
12801 -0.90 -126.6 -6.4 413 12805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 892 3139
12831 -0.90 -126.6 -6.9 413 12835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2305 3138
13161 -0.90 -126.6 -6.6 419 13165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3138
13191 -0.90 -126.6 -6.7 419 13195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3138
13521 -0.90 -126.6 -6.6 425 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3138
13881 -0.90 -126.6 -6.3 431 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3138
14241 -0.30 0.0 6.0 437 14360 0.63 0.00 112.88 1.480 6 0.119 0.000 2680 2303 2625
14361 0.90 126.6 4.0 439 14480 1.20 2.70 111.68 1.430 4 0.119 0.060 2942 3629 2110
14501 0.90 138.3 5.6 441 14515 0.00 2.70 10.57 1.452 6 0.000 0.060 2941 2215 2061
14841 0.91 138.3 7.5 447 14845 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2060
14876 0.91 138.3 8.6 447 14880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2060
15201 0.91 138.3 7.7 453 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2060
15561 0.91 138.3 7.7 459 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2059
15921 0.91 138.3 7.4 465 15925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2060
15976 0.91 138.3 6.7 465 15980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2059
16281 0.91 138.3 7.3 471 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2059
16641 0.91 138.3 6.9 477 16645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2059
16686 0.91 138.3 8.5 477 16690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2058
17001 0.91 138.3 7.0 483 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2059
17361 0.91 138.3 7.0 489 17365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2058
17416 0.91 138.3 7.0 489 17420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2059
17721 0.91 138.3 6.5 495 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2059
18081 0.91 139.3 6.0 501 18085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2058
18146 0.91 141.3 5.9 502 18155 0.00 2.63 2.38 1.483 6 0.000 0.060 2941 2213 2048
18501 0.92 141.3 6.5 508 18505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2048
18546 0.92 141.3 6.3 508 18550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 2048
18861 0.92 141.3 6.5 514 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2048
19221 0.92 141.3 7.1 520 19225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2048
19256 0.92 141.3 7.1 520 19260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2048
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