Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 5 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 189 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 3 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 20

D_FLARE 3 RHO 1.027 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 25

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 5 ROLL_AD_RATE 380

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2625

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.0035301 T_GPS_CHARGE -14836.193 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

T_MISSION 580 HD_B 0.011446 T_RSLEEP 2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 240 HD_C 5.7097e-006 C_PITCH 2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 5 SM_CC 350 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 2

T_NO_W 240 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.050000001 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY 1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 16.9 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 160 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2305 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2223 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 5

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 160 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 3 PITCH_GAIN 16.9 T_GPS_CHARGE -14836.193

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 T_NO_W 240

CALL_WAIT 60 HD_A 0.0035301 P_OVSHOOT 0.050000001 T_RSLEEP 2

CAPTURING 1 HD_B 0.011446 RHO 1.027 T_TURN 240

COMM_SEQ 0 HD_C 5.7097e-006 ROLL_AD_RATE 380 T_TURN_SAMPINT 5

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2744 ID 5 R_PORT_OVSHOOT 20 USE_BATHY 1

C_ROLL_CLIMB 2223 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 25 VBD_BLEED_AD_RATE 2

C_ROLL_DIVE 2305 KALMAN_R 100 SM_CC 350 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2625 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 189 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 071206,4803.172,-12606.407,27,1.2,27 TGT_NAME NEAHBAY

_CALLS 2 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.190,0.039

_SM_DEPTHo 0.49 KALMAN_X -6458.1,-107.8,108.3,-27382.4,-3750.9

_SM_ANGLEo -69.1 KALMAN_Y -85713.2,-61.1,-80.4,73935.5,-448.3

GPS2 072032,4803.165,-12606.364,14,1.2,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 58.8,34322,-12.1,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.194 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 29508,0.00,0.000,0,0,1091,376.29 _10V_AH 10.3,30.116

HUMID 2688 DATA_FILE_SIZE 31460,1031

TCM_TEMP 5.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 22.7,56.352

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 430 2318 2564

76 -0.90 -126.6 -5.5 6 110 11.30 2.80 -15.85 0.000 4 0.119 0.060 2542 887 3143

326 -0.90 -126.6 -14.3 34 330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2311 3144

631 -0.90 -126.6 -10.1 92 635 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 886 3144

666 -0.90 -126.6 -10.6 95 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2315 3144

971 -0.90 -126.6 -10.7 126 975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3707 3144

1001 -0.90 -126.6 -10.6 129 1005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2289 3144

1321 -0.90 -126.6 -8.7 159 1325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3145

1356 -0.90 -126.6 -9.2 160 1360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2308 3145

1661 -0.90 -126.6 -7.9 176 1665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 891 3145

1766 -0.90 -126.6 -9.0 181 1770 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145

2081 -0.90 -126.6 -7.5 197 2085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3145

2116 -0.90 -126.6 -7.9 198 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145

2421 -0.90 -126.6 -7.3 214 2425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 879 3145

2466 -0.90 -126.6 -7.0 216 2470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2312 3145

2781 -0.90 -126.6 -7.8 232 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2312 3145

3101 -0.90 -126.6 -7.9 248 3105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 881 3145

3136 -0.90 -126.6 -8.5 249 3140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2309 3145

3441 -0.90 -126.6 -8.0 257 3445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3711 3145

3486 -0.90 -126.6 -8.7 257 3490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2288 3144

3801 -0.90 -126.6 -7.9 263 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2271 3144

4161 -0.90 -126.6 -6.9 269 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2270 3144

4521 -0.90 -126.6 -6.9 275 4525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 894 3145

4576 -0.90 -126.6 -7.2 275 4580 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2305 3144

4881 -0.90 -126.6 -6.8 281 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2304 3145

5241 -0.90 -126.6 -6.8 287 5245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3144

5291 -0.90 -126.6 -8.2 287 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2301 3144

5601 -0.90 -126.6 -7.4 293 5605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3144

5636 -0.90 -126.6 -8.2 293 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2299 3144

5961 -0.90 -126.6 -7.1 299 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2299 3144

6321 -0.90 -126.6 -6.2 305 6325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3144

6351 -0.90 -126.6 -6.9 305 6355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2308 3144

6681 -0.90 -126.6 -6.2 311 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2308 3143

7041 -0.90 -126.6 -5.9 317 7045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3143

7096 -0.90 -126.6 -7.1 317 7100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3143

7401 -0.90 -126.6 -5.5 323 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3143

7761 -0.90 -126.6 -5.2 329 7765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 880 3143

7816 -0.90 -126.6 -6.0 329 7820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2311 3143

8121 -0.90 -126.6 -5.2 335 8125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 891 3142

8156 -0.90 -126.6 -5.8 335 8160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2305 3142

8481 -0.90 -126.6 -5.6 341 8485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 884 3142

8526 -0.90 -126.6 -6.6 341 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2303 3142

8841 -0.90 -126.6 -6.2 347 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141

9201 -0.90 -126.6 -6.7 353 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141

9561 -0.90 -126.6 -6.7 359 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3141

9921 -0.90 -126.6 -6.2 365 9925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 885 3141

9956 -0.90 -126.6 -6.8 365 9960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2301 3140

10281 -0.90 -126.6 -5.6 371 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140

10641 -0.90 -126.6 -5.4 377 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140

11001 -0.90 -126.6 -5.6 383 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140

11361 -0.90 -126.6 -5.3 389 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2301 3140

11721 -0.90 -126.6 -5.3 395 11725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 883 3139

11756 -0.90 -126.6 -5.0 395 11760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2307 3139

12081 -0.90 -126.6 -5.9 401 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2308 3139

12441 -0.90 -126.6 -6.2 407 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2308 3139

12801 -0.90 -126.6 -6.4 413 12805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 892 3139

12831 -0.90 -126.6 -6.9 413 12835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2305 3138

13161 -0.90 -126.6 -6.6 419 13165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 890 3138

13191 -0.90 -126.6 -6.7 419 13195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3138

13521 -0.90 -126.6 -6.6 425 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2302 3138

13881 -0.90 -126.6 -6.3 431 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2303 3138

14241 -0.30 0.0 6.0 437 14360 0.63 0.00 112.88 1.480 6 0.119 0.000 2680 2303 2625

14361 0.90 126.6 4.0 439 14480 1.20 2.70 111.68 1.430 4 0.119 0.060 2942 3629 2110

14501 0.90 138.3 5.6 441 14515 0.00 2.70 10.57 1.452 6 0.000 0.060 2941 2215 2061

14841 0.91 138.3 7.5 447 14845 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2060

14876 0.91 138.3 8.6 447 14880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2214 2060

15201 0.91 138.3 7.7 453 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2214 2060

15561 0.91 138.3 7.7 459 15619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2059

15921 0.91 138.3 7.4 465 15925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2060

15976 0.91 138.3 6.7 465 15980 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2059

16281 0.91 138.3 7.3 471 16339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2059

16641 0.91 138.3 6.9 477 16645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2059

16686 0.91 138.3 8.5 477 16690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2058

17001 0.91 138.3 7.0 483 17059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2059

17361 0.91 138.3 7.0 489 17365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2058

17416 0.91 138.3 7.0 489 17420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2205 2059

17721 0.91 138.3 6.5 495 17779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 2059

18081 0.91 139.3 6.0 501 18085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3630 2058

18146 0.91 141.3 5.9 502 18155 0.00 2.63 2.38 1.483 6 0.000 0.060 2941 2213 2048

18501 0.92 141.3 6.5 508 18505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2048

18546 0.92 141.3 6.3 508 18550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2209 2048

18861 0.92 141.3 6.5 514 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2048

19221 0.92 141.3 7.1 520 19225 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 2048

19256 0.92 141.3 7.1 520 19260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2048

19581 0.92 141.3 7.2 526 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2048

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19986 0.92 141.3 8.7 532 19990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 2048

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_CALLS	2	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.190,0.039
_SM_DEPTHo	0.49	KALMAN_X	-6458.1,-107.8,108.3,-27382.4,-3750.9
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GPS2	072032,4803.165,-12606.364,14,1.2,14,19.6	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	58.8,34322,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.194	D_GRID	1001

SM_CCo	29508,0.00,0.000,0,0,1091,376.29	_10V_AH	10.3,30.116
HUMID	2688	DATA_FILE_SIZE	31460,1031
TCM_TEMP	5.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
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28931	1.20	341.5	6.7	981	28935	0.15	2.70	0.00	0.000	4	0.119	0.060	3013	804	1233
29066	1.20	365.4	5.2	994	29090	0.00	2.55	19.80	0.800	6	0.000	0.060	3013	2225	1134
29391	1.23	375.7	5.7	1027	29405	0.00	2.67	8.13	0.813	4	0.000	0.060	3013	3624	1093