GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -185.8515 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023937,5705.628,-14727.177,41,1.3,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  024415,5705.644,-14727.153,9,1.9,9,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,94233,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24958,0.00,0.000,0,0,1199,390.52 _10V_AH  10.0,12.107
HUMID  2535 DATA_FILE_SIZE  30574,978
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.766

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 20 2148 2089
43 -0.92 -146.6 -4.5 6 97 13.45 2.70 -37.35 0.000 4 0.177 1.302 2334 750 3390
158 -0.92 -146.6 -14.9 25 167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2174 3386
468 -0.92 -146.6 -11.7 56 477 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 1.302 2333 758 3395
508 -0.92 -146.6 -11.6 60 517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2166 3396
818 -0.92 -146.6 -12.6 91 827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3580 3390
858 -0.92 -146.6 -12.5 95 867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2168 3389
1168 -0.92 -146.6 -10.2 126 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3384
1488 -0.92 -146.6 -10.6 147 1497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 763 3383
1538 -0.92 -146.6 -10.6 149 1547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2168 3383
1848 -0.92 -146.6 -9.7 165 1857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 757 3383
1878 -0.92 -146.6 -9.9 166 1887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2176 3383
2188 -0.92 -146.6 -8.8 182 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3383
2508 -0.92 -146.6 -7.7 198 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3382
2828 -0.92 -146.6 -8.2 214 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3381
3168 -0.92 -146.6 -8.7 225 3177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 3577 3381
3198 -0.92 -146.6 -8.7 225 3207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2169 3381
3528 -0.92 -146.6 -8.3 234 3537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 763 3381
3588 -0.92 -146.6 -8.5 235 3597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2173 3381
3928 -0.92 -146.6 -8.8 244 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3380
4288 -0.92 -146.6 -8.8 253 4326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3379
4648 -0.92 -146.6 -8.5 262 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2173 3379
5008 -0.92 -146.6 -8.0 271 5017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 760 3379
5048 -0.92 -146.6 -8.5 272 5057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2163 3379
5368 -0.92 -146.6 -7.7 280 5377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2333 3580 3378
5408 -0.92 -146.6 -8.6 281 5417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2168 3378
5728 -0.92 -146.6 -8.1 289 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3378
6088 -0.92 -146.6 -7.9 298 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3377
6448 -0.92 -146.6 -8.0 307 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3377
6808 -0.92 -146.6 -7.5 316 6817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 759 3377
6848 -0.92 -146.6 -7.7 317 6857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2168 3377
7168 -0.92 -146.6 -7.4 325 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3376
7528 -0.92 -146.6 -7.7 334 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3376
7888 -0.92 -146.6 -7.7 343 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3376
8248 -0.92 -146.6 -6.8 352 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3374
8608 -0.92 -146.6 -6.5 361 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3375
8968 -0.92 -146.6 -6.9 370 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3375
9328 -0.92 -146.6 -7.4 379 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3375
9688 -0.92 -146.6 -6.9 388 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3375
10048 -0.92 -146.6 -6.6 397 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3374
10408 -0.92 -146.6 -6.6 406 10417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3573 3373
10448 -0.92 -146.6 -7.2 407 10457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2175 3373
10768 -0.92 -146.6 -7.1 415 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3373
11128 -0.92 -146.6 -7.5 424 11137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 762 3373
11168 -0.92 -146.6 -8.1 425 11177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2166 3373
11488 -0.92 -146.6 -7.7 433 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3373
11848 -0.92 -146.6 -7.6 442 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3373
11968 -0.28 0.0 7.3 445 12127 0.68 0.00 128.95 1.377 6 0.106 0.000 2474 2166 2791
12128 0.92 146.6 4.0 449 12267 1.27 2.85 129.75 1.355 4 0.083 0.070 2741 738 2193
12358 0.92 159.4 7.1 454 12377 0.00 2.67 11.65 1.391 6 0.000 0.061 2724 2135 2141
12688 0.93 159.4 8.2 463 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 2142
13048 0.93 159.4 8.6 472 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2143
13408 0.93 159.4 8.1 481 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2143
13768 0.93 159.4 7.9 490 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 2144
14128 0.93 178.1 6.8 499 14167 0.00 0.00 17.48 1.346 6 0.000 0.000 2741 2135 2064
14488 0.95 189.8 7.1 508 14527 0.00 0.00 9.82 1.355 6 0.000 0.000 2740 2135 2017
14848 0.96 189.8 7.5 517 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2017
15208 0.96 189.8 8.0 526 15217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 725 2018
15248 0.96 189.8 8.2 527 15257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2138 2018
15568 0.96 189.8 8.1 535 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2017
15928 0.96 189.8 8.0 544 15937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 723 2018
15968 0.96 189.8 8.3 545 15977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2144 2018
16288 0.96 189.8 7.6 553 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 2018
16648 0.96 200.9 7.1 562 16687 0.00 0.00 10.43 1.249 6 0.000 0.000 2740 2144 1971
17008 0.98 200.9 7.6 571 17017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 725 1971
17048 0.98 200.9 7.7 572 17057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2138 1971
17368 0.98 200.9 7.9 580 17406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1971
17728 0.98 200.9 7.8 589 17737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 729 1971
17768 0.98 200.9 8.0 590 17777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2133 1971
18088 0.98 200.9 7.6 598 18126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2133 1971
18448 0.98 200.9 8.0 607 18486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1971
18808 0.98 200.9 8.5 616 18817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 730 1971
18838 0.98 200.9 8.8 616 18847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2140 1971
19168 0.98 200.9 8.3 625 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1971
19528 0.98 200.9 7.8 634 19537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 735 1971
19578 0.98 200.9 8.0 635 19587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2135 1971
19888 0.98 201.4 7.5 643 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1971
20248 0.98 214.2 7.1 652 20287 0.00 0.00 11.32 1.055 6 0.000 0.000 2738 2135 1916
20608 0.99 240.9 6.6 661 20637 0.00 2.72 22.02 0.994 4 0.000 0.058 2741 724 1808
20678 1.02 251.7 7.1 662 20697 0.00 2.63 8.73 1.020 6 0.000 0.048 2739 2135 1763
21008 1.03 251.7 8.2 671 21047 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2773 2135 1763
21348 1.03 251.7 9.8 683 21366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2135 1763
21668 1.03 251.7 9.5 699 21677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 725 1763
21718 1.03 251.7 9.9 701 21727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2143 1763
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