GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  189 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -356.78198 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014407,5709.496,-14634.170,46,1.8,52 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.92 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  015008,5709.521,-14634.130,10,1.7,16,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,4241,-21.2,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17231,39.17,0.736,4,0,1850,225.19 _10V_AH  10.0,18.425
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  36316,1109
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,4,0
_24V_AH  23.6,31.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.38 -54.3 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.88 0.000 2 0.000 0.000 611 2324 1929
37 -1.38 -104.9 -3.3 4 116 13.45 2.83 -59.00 0.000 4 0.235 0.118 2666 912 3198
121 -1.44 -104.9 -12.1 21 125 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2667 2328 3197
426 -1.44 -104.9 -20.5 82 430 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2667 909 3198
656 -1.44 -104.9 -19.9 128 660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2667 2323 3198
961 -1.44 -104.9 -17.0 189 965 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2667 3735 3198
1036 -1.44 -104.9 -16.6 204 1040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2667 2319 3198
1356 -1.44 -104.9 -12.2 238 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2319 3198
1676 -1.44 -104.9 -13.1 254 1680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2667 912 3198
1751 -1.44 -104.9 -14.0 257 1755 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2666 2330 3198
2056 -1.44 -104.9 -15.4 273 2060 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2666 3732 3198
2086 -1.44 -104.9 -16.1 274 2090 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2666 2326 3198
2396 -1.44 -104.9 -13.7 290 2400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2667 916 3199
2451 -1.44 -104.9 -13.8 292 2455 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2667 2328 3198
2756 -1.44 -104.9 -12.0 305 2760 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2667 3732 3198
2786 -1.44 -104.9 -14.0 305 2790 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2668 2325 3198
3116 -1.44 -104.9 -13.9 314 3120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2667 912 3199
3146 -1.44 -104.9 -15.0 314 3150 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2667 2322 3199
3476 -1.44 -104.9 -13.7 323 3480 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2667 3738 3198
3501 -1.44 -104.9 -14.6 323 3505 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2666 2317 3198
3836 -1.44 -104.9 -13.9 332 3840 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2667 916 3198
3891 -1.44 -104.9 -14.3 333 3895 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2667 2325 3198
4196 -1.44 -104.9 -14.3 341 4200 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2666 3735 3199
4236 -1.44 -104.9 -15.8 342 4240 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2667 2323 3198
4556 -1.44 -104.9 -14.0 350 4560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2667 913 3198
4601 -1.44 -104.9 -15.1 351 4605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2667 2328 3198
4916 -1.44 -104.9 -13.2 359 4920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2667 916 3199
4936 -1.44 -104.9 -14.1 359 4940 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2667 2326 3198
5276 -1.44 -104.9 -13.1 368 5280 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2667 3735 3199
5301 -1.44 -104.9 -15.5 368 5305 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2667 2328 3199
5636 -1.44 -104.9 -13.1 377 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2328 3199
5996 -1.44 -104.9 -12.7 386 6000 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2667 3739 3199
6026 -1.44 -104.9 -13.1 386 6030 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2667 2326 3198
6356 -1.44 -104.9 -13.1 395 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2326 3198
6716 -1.44 -104.9 -13.1 404 6720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2667 913 3199
6751 -1.44 -104.9 -14.4 404 6755 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2667 2321 3198
7037 -0.31 0.0 13.7 412 7155 1.30 0.00 94.38 1.180 6 0.169 0.000 2902 2323 2769
7156 1.44 104.9 6.5 415 7275 1.98 0.00 90.85 1.155 6 0.127 0.000 3282 2323 2341
7596 1.44 104.9 12.0 426 7600 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3283 902 2341
7646 1.44 104.9 13.1 427 7650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3282 2323 2341
7956 1.44 104.9 13.1 435 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2324 2342
8316 1.44 104.9 11.7 444 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2324 2341
8676 1.44 104.9 10.4 453 8680 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3283 3730 2341
8731 1.44 104.9 11.9 454 8735 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3282 2318 2341
9036 1.44 104.9 11.3 462 9040 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3283 3730 2340
9101 1.44 104.9 14.2 463 9105 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3283 2323 2340
9436 1.44 104.9 11.2 472 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3282 2323 2340
9796 1.44 104.9 11.2 481 9800 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3283 899 2340
9816 1.44 104.9 11.1 481 9820 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3283 2326 2340
10156 1.44 104.9 10.6 490 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2326 2340
10516 1.44 104.9 9.7 499 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2326 2340
10876 1.44 104.9 9.4 508 10880 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3283 903 2340
10906 1.44 104.9 9.6 508 10910 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3283 2319 2339
11236 1.44 104.9 10.0 517 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2320 2340
11596 1.44 104.9 10.3 526 11600 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3283 3730 2340
11631 1.44 104.9 10.6 526 11635 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3283 2314 2340
11956 1.44 104.9 9.7 535 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3283 2314 2340
12316 1.44 104.9 9.8 544 12320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3283 910 2340
12366 1.44 104.9 9.4 545 12370 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3283 2326 2340
12676 1.44 111.6 8.2 553 12715 0.00 0.00 5.22 0.995 6 0.000 0.000 3283 2327 2313
13016 1.45 112.6 8.9 563 13020 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3283 910 2314
13076 1.45 113.0 9.0 566 13080 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3283 2319 2314
13396 1.45 116.8 8.6 582 13405 0.00 3.28 4.15 0.973 4 0.000 0.173 3283 3729 2292
13531 1.45 116.8 10.3 588 13535 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3283 2320 2293
13836 1.45 116.8 11.0 604 13840 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 3283 3732 2294
13911 1.45 116.8 12.0 607 13915 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3283 2312 2294
14216 1.45 116.8 11.1 623 14220 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3283 3730 2294
14286 1.45 116.8 12.5 626 14290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3283 2320 2293
14596 1.45 116.8 9.0 642 14600 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3283 907 2294
14666 1.45 126.4 7.9 645 14680 0.00 2.80 7.95 0.869 6 0.000 0.100 3283 2319 2253
14981 1.46 133.2 8.2 662 14995 0.00 3.28 5.38 0.863 4 0.000 0.172 3284 3732 2225
15161 1.47 139.6 8.3 698 15170 0.00 2.90 5.28 0.853 6 0.000 0.110 3283 2323 2199
15471 1.48 171.8 5.4 760 15505 0.00 2.90 26.40 0.795 4 0.000 0.107 3283 902 2067
15721 1.51 171.8 10.5 810 15725 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3283 2318 2068
16026 1.51 174.2 8.7 871 16035 0.00 3.17 2.03 0.861 4 0.000 0.166 3283 3730 2057
16066 1.51 174.2 9.6 879 16070 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3283 2318 2057
16371 1.51 174.7 8.9 940 16375 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3306 2316 2059
16676 1.51 174.7 10.3 1001 16680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2315 2058
16981 1.51 174.7 11.0 1062 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3306 2316 2059