WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  188
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -258.58759
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055324,4703.722,-12615.326,48,1.8,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.051
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16594.1,-87.2,-340.4,-74335.6,-2616.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -14321.0,104.1,180.3,21165.9,1411.1
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.3,97988,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1001
GPS2  060357,4703.732,-12615.387,15,1.8,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2096 DATA_FILE_SIZE  51232,1750
_24V_AH  23.4,27.178 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,195,0
_10V_AH  9.9,20.297

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.47 2.40 -23.40 0.000 4
322 -0.89 -126.6 0.0 58 328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
632 -0.89 -126.6 -10.5 115 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
941 -0.89 -126.6 -9.2 158 948 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1026 -0.89 -126.6 -9.2 175 1033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1336 -0.89 -126.6 -8.2 207 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1656 -0.89 -126.6 -7.9 235 1663 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1676 -0.89 -126.6 -7.9 239 1683 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1986 -0.89 -126.6 -7.8 256 1993 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2026 -0.89 -126.6 -7.8 264 2033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2336 -0.89 -126.6 -8.0 281 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2656 -0.89 -126.6 -5.7 297 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2976 -0.89 -126.6 -5.0 313 2983 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3031 -0.89 -126.6 -5.0 324 3038 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3341 -0.89 -126.6 -6.2 341 3348 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3386 -0.89 -126.6 -6.2 350 3393 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3696 -0.89 -126.6 -7.0 367 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4036 -0.89 -126.6 -6.8 378 4043 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4066 -0.89 -126.6 -6.8 384 4073 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4396 -0.89 -126.6 -6.5 394 4403 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4421 -0.89 -126.6 -6.5 399 4428 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4751 -0.89 -126.6 -6.6 409 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5111 -0.89 -126.6 -6.3 418 5148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5471 -0.89 -126.6 -5.8 427 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5831 -0.89 -126.6 -6.1 436 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6191 -0.89 -126.6 -6.3 445 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6551 -0.89 -126.6 -6.5 454 6558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6586 -0.89 -126.6 -6.5 461 6593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6916 -0.89 -126.6 -6.1 471 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7276 -0.89 -126.6 -5.4 480 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7636 -0.89 -126.6 -5.0 489 7643 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7671 -0.89 -126.6 -5.0 496 7678 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8001 -0.89 -126.6 -5.0 506 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8361 -0.89 -126.6 -4.9 515 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8721 -0.89 -126.6 -4.9 524 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9081 -0.89 -126.6 -5.3 533 9088 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9121 -0.89 -126.6 -5.3 541 9128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9451 -0.89 -126.6 -5.1 551 9458 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9476 -0.89 -126.6 -5.1 556 9483 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9806 -0.89 -126.6 -4.7 566 9843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -0.89 -126.6 -5.5 575 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -0.89 -126.6 -6.1 584 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -0.89 -126.6 -5.6 593 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -0.89 -126.6 -5.5 602 11253 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11276 -0.89 -126.6 -5.5 608 11283 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11606 -0.89 -126.6 -5.2 618 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -0.89 -126.6 -5.5 627 11973 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11996 -0.89 -126.6 -5.5 633 12003 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12326 -0.89 -126.6 -5.4 643 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -0.89 -126.6 -5.2 652 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -0.89 -126.6 -5.3 661 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13406 -0.89 -126.6 -5.2 670 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13766 -0.89 -126.6 -4.3 679 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14126 -0.89 -126.6 -4.1 688 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14486 -0.89 -126.6 -4.5 697 14853 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
14876 -0.89 -126.6 -4.5 712 14883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15206 -0.89 -126.6 -4.8 722 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15566 -0.89 -126.6 -4.6 731 15933 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15986 -0.89 -126.6 -4.6 815 15993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16316 -0.89 -126.6 -4.4 825 16683 0.00 2.42 -360.02 0.000 4
16695 -0.29 0.0 -4.4 900 16848 0.60 0.00 119.72 1.230 6
16849 0.89 126.6 -2.0 904 16973 1.15 2.27 119.85 1.202 4
17031 0.89 126.6 -2.0 940 17038 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17361 0.89 126.6 9.1 950 17368 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17396 0.89 126.6 9.1 957 17403 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17726 0.89 126.6 9.4 967 17733 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17796 0.89 126.6 9.4 981 17803 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18126 0.89 126.6 8.6 991 18163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18486 0.89 126.6 8.7 1000 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18846 0.89 126.6 8.4 1009 18853 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18891 0.89 126.6 8.4 1018 18898 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19221 0.89 126.6 8.9 1028 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19581 0.89 126.6 9.3 1037 19588 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19616 0.89 126.6 9.3 1044 19623 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19946 0.89 126.6 9.6 1054 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20306 0.89 126.6 8.6 1063 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20666 0.89 126.6 8.1 1072 20673 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20711 0.89 126.6 8.1 1081 20718 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 8.4 1091 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21401 0.89 126.6 7.8 1100 21438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21761 0.89 126.6 7.4 1109 21768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21821 0.89 126.6 7.4 1121 21828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22151 0.89 126.6 7.1 1131 22188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22511 0.89 126.6 6.9 1140 22548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22871 0.89 126.6 7.2 1149 22878 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22966 0.89 126.6 7.2 1168 22973 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23296 0.89 126.6 7.7 1178 23333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23656 0.89 126.6 7.2 1187 23663 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23726 0.89 126.6 7.2 1201 23733 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24056 0.89 126.6 6.3 1211 24063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24101 0.89 126.6 6.3 1220 24108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24431 0.89 126.6 6.3 1230 24468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24791 0.89 126.6 7.0 1239 24798 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24831 0.89 126.6 7.0 1247 24838 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25161 0.89 126.6 7.2 1257 25168 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25251 0.89 126.6 7.2 1275 25258 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25581 0.89 126.6 6.5 1285 25618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25921 0.90 131.2 5.9 1300 25928 0.00 2.45 3.58 0.976 4
25991 0.90 131.2 5.9 1314 25998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26301 0.90 133.7 5.9 1331 26318 0.00 0.00 1.85 1.015 6
26621 0.91 139.3 5.8 1347 26633 0.00 2.45 5.00 0.924 4
26686 0.91 139.3 5.8 1360 26693 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26996 0.91 139.3 7.0 1377 27013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27316 0.91 139.3 7.2 1393 27323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27376 0.91 139.3 7.2 1405 27383 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27686 0.91 139.3 6.2 1422 27703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28006 0.93 158.1 5.4 1439 28028 0.00 2.48 16.38 0.810 4
28101 0.93 158.1 5.4 1458 28108 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28411 0.93 158.1 6.9 1490 28418 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28546 0.93 158.1 6.9 1517 28553 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28856 0.96 175.8 5.4 1549 28878 0.00 2.45 15.07 0.762 4
28921 0.96 175.8 5.4 1562 28928 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29232 1.06 247.0 3.7 1613 29293 0.13 0.00 61.00 0.708 6
29597 1.06 247.0 8.1 1686 29603 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29637 1.06 247.0 8.1 1694 29643 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29947 1.06 247.0 8.0 1726 29953 0.00 2.40 0.00 0.000 4
30007 1.06 247.0 8.0 1738 30013 0.00 2.38 0.00 0.000 6