LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  188 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -375.57199 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084031,5946.598,-5811.980,44,1.1,44 TGT_NAME  W5900_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  084608,5946.608,-5811.981,10,1.1,15,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.7,87071,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30352,42.33,0.831,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,14.885
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37102,1226
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,27.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 75 2384 2692
58 -0.89 -127.1 -5.0 8 92 12.45 2.75 -15.93 0.000 4 0.190 0.084 2158 959 3118
288 -0.89 -127.1 -8.0 40 292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3118
598 -0.89 -127.1 -7.0 71 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
908 -0.89 -127.1 -7.1 102 912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3117
1048 -0.89 -127.1 -7.6 116 1052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3117
1358 -0.89 -127.1 -7.4 147 1362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3117
1438 -0.89 -127.1 -7.5 155 1442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3117
1748 -0.89 -127.1 -6.6 186 1752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 960 3117
1883 -0.89 -127.1 -6.6 199 1887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3117
2188 -0.89 -127.1 -6.3 225 2192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3117
2273 -0.89 -127.1 -6.4 229 2277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3118
2588 -0.89 -127.1 -6.6 245 2592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
2693 -0.89 -127.1 -7.0 250 2697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2379 3117
3008 -0.89 -127.1 -6.5 266 3012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3117
3103 -0.89 -127.1 -6.6 270 3107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3118
3408 -0.89 -127.1 -6.4 286 3412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3118
3498 -0.89 -127.1 -6.9 290 3502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3117
3808 -0.89 -127.1 -6.9 306 3812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 957 3117
3918 -0.89 -127.1 -6.9 311 3922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3117
4228 -0.89 -127.1 -6.9 327 4232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 959 3117
4338 -0.89 -127.1 -7.3 332 4342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3118
4668 -0.89 -127.1 -6.6 341 4672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3118
4788 -0.89 -127.1 -6.9 344 4792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3117
5108 -0.89 -127.1 -6.4 352 5112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 961 3118
5198 -0.89 -127.1 -6.4 354 5202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2376 3118
5508 -0.89 -127.1 -6.3 362 5512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
5628 -0.89 -127.1 -6.9 365 5632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3118
5948 -0.89 -127.1 -6.4 373 5952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3118
6048 -0.89 -127.1 -7.1 375 6052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2376 3117
6388 -0.89 -127.1 -6.1 384 6392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 953 3118
6518 -0.89 -127.1 -6.8 387 6522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2381 3118
6828 -0.89 -127.1 -5.9 395 6832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 954 3117
6918 -0.89 -127.1 -6.0 397 6922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3117
7228 -0.89 -127.1 -6.0 405 7232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3118
7318 -0.89 -127.1 -5.8 407 7322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3117
7628 -0.89 -127.1 -5.6 415 7632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3118
7733 -0.89 -127.1 -6.1 417 7737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3118
8068 -0.89 -127.1 -6.0 426 8072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3118
8173 -0.89 -127.1 -6.6 428 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3118
8508 -0.89 -127.1 -5.9 437 8512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 956 3117
8628 -0.89 -127.1 -6.7 440 8632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2380 3119
8948 -0.89 -127.1 -5.7 448 8952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3118
9043 -0.89 -127.1 -6.4 450 9047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
9348 -0.89 -127.1 -5.7 458 9352 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 954 3117
9428 -0.89 -127.1 -6.4 460 9432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3118
9748 -0.89 -127.1 -5.7 468 9752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 960 3118
9858 -0.89 -127.1 -5.8 470 9862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2379 3118
10188 -0.89 -127.1 -5.8 479 10192 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 955 3118
10298 -0.89 -127.1 -6.4 481 10302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2378 3118
10628 -0.89 -127.1 -5.7 490 10632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 961 3118
10723 -0.89 -127.1 -5.7 492 10727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2378 3117
11028 -0.89 -127.1 -6.1 500 11032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3117
11118 -0.89 -127.1 -6.5 502 11122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2381 3118
11428 -0.89 -127.1 -5.6 510 11432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3117
11518 -0.89 -127.1 -6.3 512 11522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2380 3118
11828 -0.89 -127.1 -5.5 520 11832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 958 3118
11933 -0.89 -127.1 -5.6 522 11937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2373 3118
12268 -0.89 -127.1 -5.5 531 12272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 954 3118
12378 -0.89 -127.1 -5.4 533 12382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2381 3118
12708 -0.89 -127.1 -5.4 542 12712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3118
12808 -0.89 -127.1 -5.0 544 12812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2377 3118
13148 -0.89 -127.1 -5.4 553 13152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 956 3117
13258 -0.89 -127.1 -5.7 555 13262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2376 3117
13588 -0.89 -127.1 -5.6 564 13592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 957 3117
13688 -0.89 -127.1 -5.7 566 13692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3118
14028 -0.89 -127.1 -5.5 575 14032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 961 3117
14128 -0.89 -127.1 -5.8 577 14132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2376 3117
14468 -0.89 -127.1 -5.7 586 14472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 954 3117
14558 -0.89 -127.1 -6.0 588 14562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
14868 -0.89 -127.1 -5.7 596 14872 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 957 3117
14968 -0.89 -127.1 -6.3 598 14972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2381 3117
15308 -0.89 -127.1 -5.7 607 15312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3117
15403 -0.89 -127.1 -6.5 609 15407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3117
15708 -0.89 -127.1 -5.5 617 15712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 956 3116
15788 -0.89 -127.1 -5.1 619 15792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3117
16109 -0.31 0.0 5.4 627 16227 0.63 0.00 112.37 1.448 6 0.115 0.000 2286 2379 2597
16228 0.89 127.1 2.3 630 16343 1.30 2.33 109.57 1.411 4 0.094 0.094 2545 3510 2078
16373 0.89 127.1 7.5 633 16377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2545 2098 2078
16708 0.89 127.1 7.6 642 16712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2082
16768 0.89 127.1 7.6 643 16772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2099 2082
17108 0.89 127.1 7.2 652 17112 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
17173 0.89 127.1 8.3 653 17177 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
17508 0.89 127.1 7.1 662 17512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3514 2083
17563 0.89 127.1 8.4 663 17567 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2095 2083
17868 0.89 127.1 7.1 671 17872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2545 3511 2083
17923 0.89 127.1 8.2 672 17927 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
18228 0.89 127.1 7.3 680 18232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2545 3514 2083
18288 0.89 127.1 7.8 681 18292 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2092 2083
18628 0.89 127.1 7.3 690 18632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2545 3512 2083
18693 0.89 127.1 8.8 691 18697 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2100 2083
19028 0.89 127.1 7.0 700 19032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3510 2083
19093 0.89 127.1 8.0 701 19097 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2099 2083
19428 0.89 127.1 6.6 710 19432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2545 3510 2083
19488 0.89 127.1 8.0 711 19492 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2545 2099 2083
19828 0.89 127.1 6.8 720 19832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3511 2083
19888 0.89 127.1 8.0 721 19892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2545 2101 2082
20228 0.89 127.1 7.0 730 20232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3515 2083
20298 0.89 127.1 7.5 731 20302 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2100 2083
20628 0.89 127.1 6.9 740 20632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3512 2083
20678 0.89 127.1 7.9 741 20682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2099 2083
20988 0.89 127.1 7.0 749 20992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3515 2083
21053 0.89 127.1 7.7 750 21057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2100 2083
21388 0.89 127.1 7.1 759 21392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3516 2083
21458 0.89 127.1 6.9 760 21462 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
21788 0.89 127.1 7.1 769 21792 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3514 2083
21853 0.89 127.1 7.4 770 21857 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2095 2083
22188 0.89 127.1 6.7 779 22192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
22238 0.89 127.1 7.4 780 22242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2097 2083
22548 0.89 127.1 6.7 788 22552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3517 2083
22608 0.89 127.1 7.5 789 22612 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2097 2083
22948 0.89 127.1 7.0 798 22952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
23008 0.89 127.1 8.3 799 23012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
23348 0.89 127.1 6.9 808 23352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3512 2083
23403 0.89 127.1 7.8 809 23407 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2094 2083
23708 0.89 127.1 6.8 817 23712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3516 2083
23763 0.89 127.1 7.3 818 23767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
24068 0.89 127.1 7.1 826 24072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3511 2083
24123 0.89 127.1 8.5 827 24127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2096 2083
24428 0.89 127.1 7.4 835 24432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3511 2083
24478 0.89 127.1 6.8 836 24482 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2097 2083
24788 0.89 127.1 7.3 844 24792 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3513 2083
24848 0.89 127.1 7.4 845 24852 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2092 2083
25188 0.89 127.1 7.5 854 25192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3510 2083
25248 0.89 127.1 8.3 855 25252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
25588 0.89 127.1 7.6 864 25592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
25653 0.89 127.1 7.9 865 25657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2100 2083
25968 0.89 127.1 7.6 877 25972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3509 2083
26018 0.89 127.1 6.9 879 26022 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2099 2083
26328 0.89 127.1 7.2 895 26332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
26378 0.89 127.1 7.1 897 26382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2099 2083
26688 0.89 127.1 6.6 913 26692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3514 2083
26743 0.89 127.1 6.6 915 26747 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2093 2083
27048 0.89 127.1 6.6 931 27052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3513 2083
27108 0.89 127.1 7.7 934 27112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2092 2083
27428 0.89 127.1 6.3 950 27432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3514 2083
27483 0.89 127.1 7.5 952 27487 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2098 2082
27788 0.89 127.1 6.2 968 27792 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2545 3511 2083
27848 0.89 127.1 6.1 971 27852 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2099 2083
28158 0.89 127.1 6.5 993 28162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 3515 2083
28208 0.89 127.1 6.8 998 28212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2101 2083
28518 0.89 127.1 7.3 1029 28522 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 3511 2083
28558 0.89 127.1 7.6 1033 28562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2545 2095 2083
28868 0.89 127.1 6.6 1064 28872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 3514 2084
28933 0.89 127.1 7.0 1070 28937 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2099 2084
29238 0.89 127.1 6.2 1101 29242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 3511 2084
29283 0.89 127.1 7.0 1105 29287 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2099 2084
29588 0.89 141.4 5.5 1136 29607 0.00 2.85 13.62 0.876 4 0.000 0.086 2545 3514 2021
29653 0.91 141.4 6.8 1142 29657 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2094 2020
29958 0.91 141.4 6.2 1173 29962 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3512 2020
29978 0.91 144.6 5.9 1175 29987 0.00 2.75 2.40 0.943 6 0.000 0.077 2545 2100 2008
30288 0.91 144.6 6.3 1216 30292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2545 3511 2008
30298 0.91 144.6 6.7 1218 30302 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2545 2097 2008