GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  188 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -435.86032 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192725,5706.757,-14640.042,44,1.6,62 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.90 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  193356,5706.750,-14640.024,23,1.6,35,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.4,11728,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22121,0.00,0.000,0,0,1428,328.95 _10V_AH  9.9,18.349
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  44196,1355
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,31.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.77 0.000 2 0.000 0.000 615 2329 1792
27 -0.89 -146.6 -6.6 2 126 13.50 3.35 -76.82 0.000 4 0.216 0.191 2774 3734 3366
286 -0.89 -146.6 -11.0 54 290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2324 3367
591 -0.89 -146.6 -11.7 115 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3366
896 -0.89 -146.6 -12.0 176 900 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3734 3366
936 -0.89 -146.6 -12.2 184 940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2331 3367
1241 -0.89 -146.6 -9.9 245 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2330 3367
1546 -0.89 -146.6 -10.3 306 1550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 920 3367
1656 -0.89 -146.6 -9.9 328 1660 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2317 3367
1966 -0.89 -146.6 -9.5 378 1970 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3367
2026 -0.89 -146.6 -9.5 381 2030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2326 3367
2346 -0.89 -146.6 -8.4 397 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3367
2666 -0.89 -146.6 -8.1 413 2675 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3734 3368
2711 -0.89 -146.6 -9.8 415 2715 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2316 3367
3026 -0.89 -146.6 -9.0 431 3035 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3368
3056 -0.89 -146.6 -9.9 432 3060 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2328 3368
3366 -0.89 -146.6 -9.5 448 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
3686 -0.89 -146.6 -8.5 464 3695 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3734 3368
3731 -0.89 -146.6 -9.0 466 3735 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2321 3368
4046 -0.89 -146.6 -9.0 482 4055 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3368
4071 -0.89 -146.6 -10.4 483 4075 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2322 3368
4406 -0.89 -146.6 -8.2 494 4415 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3368
4451 -0.89 -146.6 -8.0 495 4455 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2322 3368
4766 -0.89 -146.6 -7.2 503 4775 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3733 3368
4806 -0.89 -146.6 -7.7 504 4810 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2318 3368
5126 -0.89 -146.6 -7.6 512 5135 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3735 3368
5166 -0.89 -146.6 -8.5 513 5170 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2326 3368
5486 -0.89 -146.6 -8.4 521 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
5846 -0.89 -146.6 -9.1 530 5855 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3735 3368
5891 -0.89 -146.6 -10.4 531 5895 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2319 3368
6206 -0.89 -146.6 -8.5 539 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
6566 -0.89 -146.6 -6.9 548 6575 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2775 3735 3368
6616 -0.89 -146.6 -8.0 549 6620 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2328 3368
6926 -0.89 -146.6 -7.4 557 6930 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2774 911 3368
6946 -0.89 -146.6 -8.9 557 6950 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3368
7286 -0.89 -146.6 -8.2 566 7295 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3738 3368
7326 -0.89 -146.6 -10.6 567 7330 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2319 3368
7646 -0.89 -146.6 -8.7 575 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
8006 -0.89 -146.6 -8.6 584 8010 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2774 3738 3368
8026 -0.89 -146.6 -8.3 584 8030 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2323 3368
8366 -0.89 -146.6 -8.2 593 8375 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3740 3368
8391 -0.89 -146.6 -10.8 593 8395 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2326 3368
8726 -0.89 -146.6 -8.5 602 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
9086 -0.89 -146.6 -8.6 611 9095 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3738 3368
9121 -0.89 -146.6 -9.6 611 9125 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2319 3368
9446 -0.89 -146.6 -8.5 620 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
9806 -0.89 -146.6 -8.3 629 9810 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2775 3738 3368
9831 -0.89 -146.6 -11.0 629 9835 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2327 3368
10166 -0.89 -146.6 -7.9 638 10170 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3738 3368
10191 -0.89 -146.6 -8.2 638 10195 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2775 2318 3368
10526 -0.89 -146.6 -7.1 647 10535 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.191 2774 3740 3368
10546 -0.89 -146.6 -7.9 647 10550 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2323 3368
10886 -0.89 -146.6 -7.5 656 10895 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2776 3739 3368
10911 -0.89 -146.6 -9.3 656 10915 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2774 2324 3368
11246 -0.89 -146.6 -7.1 665 11250 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2775 3738 3368
11271 -0.89 -146.6 -8.2 665 11275 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2774 2318 3368
11407 -0.31 0.0 8.1 669 11565 0.65 0.00 131.43 1.180 6 0.127 0.000 2901 2313 2770
11566 0.89 146.6 6.1 673 11700 1.35 3.10 127.97 1.157 4 0.123 0.139 3163 904 2171
11736 0.89 170.6 8.0 677 11765 0.00 2.95 20.70 1.122 6 0.000 0.115 3163 2327 2073
12086 0.91 171.8 8.9 686 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2327 2073
12446 0.92 171.8 10.3 695 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2327 2073
12806 0.92 171.8 10.6 704 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2327 2073
13166 0.92 171.8 10.3 713 13170 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3163 902 2073
13191 0.92 171.8 9.5 713 13195 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3163 2320 2073
13526 0.92 171.8 9.2 722 13530 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3163 3730 2073
13556 0.92 171.8 10.4 722 13560 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3163 2316 2072
13886 0.92 176.4 8.8 731 13895 0.00 3.00 4.70 1.159 4 0.000 0.138 3163 903 2049
13926 0.92 176.4 9.4 732 13930 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3163 2318 2049
14246 0.92 176.4 9.2 740 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2050
14606 0.92 179.8 8.9 749 14615 0.00 3.03 2.42 1.161 4 0.000 0.144 3163 905 2037
14636 0.92 179.8 9.0 749 14640 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3164 2327 2037
14966 0.92 194.2 8.4 758 14985 0.00 3.25 12.32 1.074 4 0.000 0.168 3163 3730 1976
15011 0.94 194.2 9.5 759 15015 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3163 2321 1976
15326 0.94 210.4 8.3 767 15345 0.00 3.33 13.90 1.050 4 0.000 0.166 3163 3729 1911
15411 0.96 210.4 9.9 769 15415 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3163 2321 1910
15726 0.96 210.4 9.0 777 15730 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3162 899 1911
15756 0.96 210.4 9.2 777 15760 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2319 1911
16086 0.96 210.4 9.1 786 16095 0.08 3.20 0.00 0.000 4 0.108 0.167 3178 3730 1912
16111 0.96 210.4 9.7 786 16115 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3178 2319 1911
16446 0.96 210.4 9.6 795 16450 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3178 900 1912
16476 0.96 210.4 10.5 795 16480 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3178 2319 1912
16806 0.96 210.4 11.2 804 16810 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3178 3730 1912
16841 0.96 210.4 12.9 804 16845 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.152 3178 2316 1913
17166 0.96 210.4 10.6 813 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2316 1912
17526 0.96 210.4 10.3 822 17530 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3179 903 1913
17551 0.96 210.4 11.5 822 17555 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3178 2319 1912
17886 0.96 210.4 9.9 831 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1913
18226 0.96 210.4 10.5 846 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1913
18546 0.96 210.4 10.7 862 18550 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3178 902 1913
18581 0.96 210.4 12.6 863 18585 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3178 2324 1913
18886 0.96 210.4 10.1 879 18890 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3178 3732 1913
18916 0.96 210.4 11.9 880 18920 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3178 2316 1913
19226 0.96 210.4 9.0 896 19230 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3178 902 1913
19256 0.96 218.1 8.7 897 19270 0.00 2.95 6.53 0.902 6 0.000 0.123 3178 2323 1880
19586 0.97 218.1 9.7 914 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2323 1880
19906 0.97 218.1 9.6 930 19910 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3178 3730 1880
19931 0.97 218.1 10.2 932 19935 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3179 2319 1880
20236 0.97 254.4 7.5 993 20275 0.00 2.97 30.52 0.804 4 0.000 0.120 3178 899 1730
20341 1.01 265.7 8.5 1014 20355 0.00 2.97 9.75 0.815 6 0.000 0.121 3178 2320 1684
20656 1.02 327.1 6.4 1077 20715 0.00 3.47 51.15 0.768 4 0.000 0.190 3178 3730 1435
20756 1.08 327.1 9.3 1097 20760 0.13 3.05 0.00 0.000 6 0.128 0.130 3204 2311 1434
21061 1.08 327.1 11.5 1158 21065 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 910 1430
21101 1.08 327.1 11.7 1166 21105 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3204 2312 1430
21406 1.08 327.1 10.3 1227 21410 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 903 1430
21426 1.08 327.1 10.7 1231 21430 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2322 1430
21731 1.08 327.1 9.8 1292 21735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 905 1430
21756 1.08 327.1 10.0 1297 21760 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3204 2319 1430