GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  187 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -140.56421 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122630,5706.969,-14714.147,46,1.1,46 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  123209,5707.021,-14714.147,13,1.6,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,107559,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25272,23.70,0.724,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,11.987
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  30820,989
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 20 2181 2135
48 -0.92 -146.6 -3.5 7 102 13.55 2.75 -35.97 0.000 4 0.181 1.299 2332 758 3390
143 -0.92 -146.6 -13.2 24 152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2177 3387
453 -0.92 -146.6 -11.7 55 462 0.00 2.72 -0.22 0.000 4 0.000 1.302 2332 754 3395
503 -0.92 -146.6 -11.6 60 512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2165 3395
813 -0.92 -146.6 -11.9 91 822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2331 760 3390
843 -0.92 -146.6 -11.6 94 852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2175 3390
1153 -0.92 -146.6 -10.0 125 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3385
1473 -0.92 -146.6 -10.2 147 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 750 3383
1543 -0.92 -146.6 -9.8 150 1552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2171 3383
1853 -0.92 -146.6 -10.1 166 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3383
2173 -0.92 -146.6 -9.7 182 2182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 752 3382
2213 -0.92 -146.6 -9.6 184 2222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2166 3382
2533 -0.92 -146.6 -8.8 200 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2166 3382
2853 -0.92 -146.6 -9.0 216 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3381
3213 -0.92 -146.6 -8.7 225 3251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3380
3573 -0.92 -146.6 -8.2 234 3582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 753 3380
3613 -0.92 -146.6 -8.6 235 3622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2176 3380
3933 -0.92 -146.6 -8.0 243 3942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 762 3380
3983 -0.92 -146.6 -8.8 244 3992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3380
4293 -0.92 -146.6 -8.8 252 4302 0.63 2.70 0.00 0.000 4 0.110 0.077 2458 3577 3379
4333 -0.92 -146.6 -4.9 253 4342 0.55 2.60 0.00 0.000 6 0.067 0.049 2332 2161 3379
4653 -0.92 -146.6 -8.3 261 4662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 756 3378
4693 -0.92 -146.6 -8.8 262 4702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2323 2162 3379
5013 -0.92 -146.6 -7.6 270 5022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3582 3377
5043 -0.92 -146.6 -7.7 270 5052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2166 3377
5373 -0.92 -146.6 -7.0 279 5382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 755 3377
5403 -0.92 -146.6 -6.8 279 5412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2326 2166 3377
5733 -0.92 -146.6 -6.9 288 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3377
6093 -0.92 -146.6 -7.3 297 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3377
6453 -0.92 -146.6 -7.4 306 6462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2331 759 3377
6493 -0.92 -146.6 -7.9 307 6502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2330 2172 3377
6813 -0.92 -146.6 -8.1 315 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 2173 3376
7173 -0.92 -146.6 -8.3 324 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 2173 3376
7533 -0.92 -146.6 -8.3 333 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 2172 3376
7893 -0.92 -146.6 -6.9 342 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2172 3375
8253 -0.92 -146.6 -6.6 351 8262 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 760 3375
8283 -0.92 -146.6 -6.5 351 8292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2329 2171 3375
8613 -0.92 -146.6 -7.2 360 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2171 3376
8973 -0.92 -146.6 -7.9 369 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2171 3375
9333 -0.92 -146.6 -8.1 378 9372 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2341 2171 3375
9693 -0.92 -146.6 -6.0 387 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2171 3374
10053 -0.92 -146.6 -5.4 396 10062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2362 3571 3373
10083 -0.92 -146.6 -5.6 396 10092 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.069 0.060 2330 2172 3373
10413 -0.92 -146.6 -6.9 405 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2172 3373
10773 -0.92 -146.6 -6.6 414 10782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2330 760 3373
10813 -0.92 -146.6 -6.7 415 10822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2329 2161 3373
11133 -0.92 -146.6 -6.1 423 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2161 3373
11493 -0.92 -146.6 -6.0 432 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2161 3373
11853 -0.92 -146.6 -6.0 441 11862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2330 3572 3372
11883 -0.92 -146.6 -6.2 441 11892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2329 2179 3372
12213 -0.92 -146.6 -6.2 450 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2179 3372
12373 -0.28 0.0 6.3 454 12532 0.68 0.00 129.25 1.374 6 0.097 0.000 2472 2179 2790
12533 0.92 146.6 3.6 458 12672 1.27 2.88 129.75 1.353 4 0.087 0.073 2737 734 2193
12693 0.92 191.3 5.9 462 12742 0.00 2.70 39.05 1.345 6 0.000 0.061 2736 2132 2009
13053 0.97 191.3 8.1 471 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
13413 0.97 191.3 8.2 480 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
13773 0.97 191.3 8.4 489 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
14133 0.97 191.3 8.3 498 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 2012
14493 0.97 191.3 8.1 507 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
14853 0.97 192.7 7.5 516 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
15213 0.97 192.7 7.8 525 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 2012
15573 0.97 192.7 8.2 534 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
15933 0.97 192.7 8.3 543 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2132 2012
16293 0.97 192.7 8.7 552 16302 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2737 3548 2012
16343 0.97 192.7 9.3 553 16352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2136 2012
16653 0.97 192.7 8.4 561 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2012
17013 0.97 192.7 7.9 570 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 2012
17373 0.97 192.7 7.9 579 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 2012
17733 0.97 204.0 7.1 588 17772 0.00 0.00 11.57 1.200 6 0.000 0.000 2737 2136 1959
18093 0.98 208.5 7.3 597 18102 0.00 2.72 4.55 1.240 4 0.000 0.067 2737 732 1940
18143 0.98 208.5 8.0 598 18152 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.095 0.053 2757 2139 1940
18453 0.98 208.5 8.4 606 18462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2760 3550 1941
18493 0.98 208.5 9.6 607 18502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2760 2148 1939
18813 0.98 208.5 8.3 615 18822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2760 724 1940
18853 0.98 208.5 8.8 616 18862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2759 2144 1940
19173 0.98 208.5 8.4 624 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
19533 0.98 208.5 8.5 633 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
19893 0.98 208.5 8.1 642 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
20253 0.98 208.5 8.2 651 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
20613 0.98 208.5 8.1 660 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
20973 0.98 208.5 7.6 669 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
21313 0.98 208.5 8.3 678 21331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2144 1940
21633 0.98 208.5 8.0 694 21642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2760 729 1940
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