MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  186 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3279 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  1.0
HD_A  0.00228724 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0153901 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.9420502e-07 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080415,121000,1230.1895,14357.3350,41,1.2,41,1.6,0.5,261.9,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.173,0.234
_CALLS  1 TGT_NAME  RECOVERY
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1324.720,14434.020
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,120757,-16.5,-10.000,-23.13,2699
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1020
GPS2  080415,121449,1230.1775,14357.2871,12,1.2,12,1.6,0.6,67.3,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022177 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  18851,37.33,0.062,0,0,1240,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  -0.02,7.75,0.52,37.33,0.033,0.047,0.062,163,2453,1240,-8.13,-1.19,500.17,0,0,0,0,0,0,26.52,26.67,26.42 MEM  229852
IRIDIUM_FIX  1221.16,14359.50,020208,204455 DATA_FILE_SIZE  36782,860
TT8_MAMPS  0.050932,0.050932 CAP_FILE_SIZE  159977,0
HUMID  45.07 CFSIZE  260034560,242593792
INTERNAL_PRESSURE  9.44372 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,17573.36,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.070,343.93,1
_24V_AH  23.13,67.575 GPS  080415,173104,1232.098,14358.860,43,1.3,53,1.6,0.2,359.5,10,7.4
_10V_AH  10.14,32.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20244114.87 SBE_CT58524334.59
Roll_motor15064223.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504129415108.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface376153.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer21189437.96 nil000.00
Transponder_ping04204.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14304.63
TT8000.00
LPSleep156052346.54
TT8_Active67016109.85
TT8_Sampling2672461249.63
TT8_CF821754119.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195515303.41
GPS_charging000.00
Compass1941014.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
14 -0.68 -175.2 124 2477 1240 1224 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -78.60 0.000 16386 0.000 0.000 122 2476 3161 3202 3121 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 27.00
97 -0.68 -175.2 122 2477 3205 3123 3.2 -11.5 14 127 10.65 2.10 -13.70 0.000 18692 0.244 0.064 2544 3760 3963 3999 3928 0 0 0 0 0 0 25.75 24.38 26.18
156 -0.68 -175.2 2543 3760 3998 3936 28.8 -36.8 25 163 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2547 2431 3966 3996 3936 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74
462 -0.68 -175.2 2548 2429 3994 3939 123.1 -21.0 62 465 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2551 1063 3966 3995 3938 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.23
482 -0.68 -175.2 2550 1063 3996 3940 127.1 -20.0 64 486 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2543 2439 3966 3994 3939 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.77
792 -0.68 -175.2 2544 2439 3994 3946 184.8 -17.6 95 793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2439 3970 3995 3945 0 0 0 0 0 0 27.25 27.32 27.32
1092 -0.68 -175.2 2544 2439 3995 3949 230.1 -13.7 111 1096 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2543 1071 3971 3994 3948 0 0 0 0 0 0 27.30 26.82 27.36
1122 -0.68 -175.2 2542 1071 3997 3949 234.3 -13.9 112 1126 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2535 2458 3971 3995 3948 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.89
1452 -0.68 -175.2 2535 2458 3995 3949 279.4 -13.0 123 1456 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2525 3760 3972 3995 3949 0 0 0 0 0 0 27.32 26.70 27.38
1477 -0.68 -175.2 2524 3761 3997 3949 279.4 -13.0 123 1484 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.122 0.024 2558 2440 3972 3995 3949 0 0 0 0 0 0 26.63 27.04 26.69
1782 -0.68 -175.2 2559 2441 3994 3949 312.7 -9.7 134 1786 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2560 1077 3972 3995 3949 0 0 0 0 0 0 27.34 26.84 27.40
1822 -0.68 -175.2 2559 1077 3997 3949 315.8 -10.0 135 1826 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2554 2444 3971 3995 3948 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.93
2142 -0.68 -175.2 2553 2444 3997 3948 348.8 -10.1 146 2145 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1071 3971 3995 3947 0 0 0 0 0 0 27.34 26.84 27.41
2212 -0.68 -175.2 2553 1072 3997 3948 355.2 -10.4 148 2217 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2547 2452 3970 3995 3946 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.92
2532 -0.68 -175.2 2547 2453 3997 3943 391.3 -10.1 159 2535 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2547 1066 3968 3995 3942 0 0 0 0 0 0 27.35 26.83 27.41
2577 -0.68 -175.2 2546 1068 3997 3943 394.1 -9.6 160 2581 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2541 2453 3968 3995 3942 0 0 0 0 0 0 26.90 26.82 26.94
2892 -0.68 -175.2 2540 2454 3995 3938 420.8 -8.3 171 2896 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2531 3774 3966 3994 3938 0 0 0 0 0 0 27.35 26.67 27.41
2942 -0.68 -175.2 2531 3774 3995 3937 423.5 -8.5 172 2946 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2531 2442 3965 3993 3937 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.09
3252 -0.68 -175.2 2531 2442 3995 3932 455.6 -10.0 183 3255 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2532 1083 3962 3994 3930 0 0 0 0 0 0 27.36 26.82 27.42
3302 -0.68 -175.2 2532 1083 3993 3930 458.7 -10.1 184 3306 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.131 0.032 2553 2449 3961 3993 3929 0 0 0 0 0 0 26.53 26.82 26.59
3613 -0.68 -175.2 2554 2449 3993 3925 483.6 -7.0 195 3617 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1087 3959 3994 3925 0 0 0 0 0 0 27.36 26.81 27.42
3632 -0.68 -175.2 2553 1088 3996 3925 483.6 -7.0 195 3636 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2550 2449 3959 3994 3924 0 0 0 0 0 0 26.83 26.80 26.87
3942 -0.68 -175.2 2551 2449 3993 3918 507.6 -7.4 206 3946 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2550 1087 3956 3994 3918 0 0 0 0 0 0 27.36 26.81 27.42
3977 -0.68 -175.2 2549 1088 3995 3918 510.1 -7.5 207 3981 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2544 2449 3955 3994 3917 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.86
4302 -0.68 -175.2 2544 2449 3993 3913 538.2 -9.1 218 4306 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2535 3766 3953 3994 3912 0 0 0 0 0 0 27.36 26.59 27.42
4357 -0.68 -175.2 2536 3767 3992 3912 541.1 -9.2 219 4364 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2535 2448 3952 3993 3912 0 0 0 0 0 0 27.05 27.04 27.08
4663 -0.68 -175.2 2534 2449 3994 3909 572.1 -9.0 230 4666 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2535 1081 3949 3991 3908 0 0 0 0 0 0 27.36 26.79 27.42
4732 -0.68 -175.2 2536 1082 3990 3908 577.5 -9.0 232 4736 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2442 3948 3990 3907 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.86
5053 -0.68 -175.2 2533 2442 3989 3906 605.0 -8.2 243 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2442 3947 3989 3905 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.41
5352 -0.68 -175.2 2532 2442 3989 3904 628.8 -8.2 253 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2442 3944 3986 3903 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5652 -0.68 -175.2 2533 2442 3984 3902 654.0 -8.6 263 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2442 3943 3985 3902 0 0 0 0 0 0 27.36 27.43 27.42
5953 -0.68 -175.2 2531 2442 3985 3900 679.0 -8.2 273 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2442 3941 3983 3900 0 0 0 0 0 0 27.35 27.43 27.42
6252 -0.68 -175.2 2532 2443 3984 3899 707.1 -9.6 283 6256 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2532 1090 3940 3982 3898 0 0 0 0 0 0 27.36 26.74 27.42
6277 -0.68 -175.2 2532 1091 3984 3898 707.1 -9.6 283 6284 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2452 3939 3982 3897 0 0 0 0 0 0 26.77 26.68 26.82
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9432 -0.68 -175.2 2533 2452 3970 3885 983.4 -10.4 389 9436 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2533 1082 3927 3971 3884 0 0 0 0 0 0 27.35 26.66 27.41
9482 -0.68 -175.2 2532 1081 3972 3885 986.5 -10.5 390 9485 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2446 3927 3970 3884 0 0 0 0 0 0 26.65 26.61 26.69
9520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9520 begin apogee
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9668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9668 begin climb
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17600 0.90 298.5 3076 2107 2232 2146 143.4 8.8 704 17633 0.00 2.28 28.30 0.692 8452 0.000 0.042 3075 3509 2061 2104 2018 0 0 0 0 0 0 27.12 26.17 25.37
17707 0.90 298.5 3075 3510 2101 2018 133.5 10.8 714 17714 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 3086 2105 2059 2100 2018 0 0 0 0 0 0 26.55 26.52 26.58
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18822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18822 begin surface coast
18837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18837 begin surface