GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  186 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -246.31737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052237,5707.181,-14706.857,33,1.6,33 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  052709,5707.158,-14706.800,17,1.9,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,114949,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25088,0.00,0.000,0,0,1144,404.01 _10V_AH  10.0,11.926
HUMID  2867 DATA_FILE_SIZE  30338,974
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 20 2150 2051
58 -0.92 -146.6 -4.3 9 117 13.48 2.70 -37.90 0.000 4 0.179 1.301 2333 754 3390
148 -0.92 -146.6 -15.7 25 157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2175 3388
458 -0.92 -146.6 -12.2 56 467 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.308 2332 3582 3394
538 -0.92 -146.6 -11.1 64 547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2333 2157 3393
848 -0.92 -146.6 -11.8 95 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3387
1158 -0.92 -146.6 -10.2 126 1167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 750 3385
1228 -0.92 -146.6 -9.8 133 1237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2177 3384
1538 -0.92 -146.6 -9.7 151 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3384
1858 -0.92 -146.6 -9.0 167 1867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 753 3383
1898 -0.92 -146.6 -9.1 169 1907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2170 3383
2218 -0.92 -146.6 -8.8 185 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3383
2538 -0.92 -146.6 -9.2 201 2547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 751 3382
2588 -0.92 -146.6 -9.8 203 2597 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2164 3382
2898 -0.92 -146.6 -9.2 219 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3382
3238 -0.92 -146.6 -8.7 228 3247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3580 3381
3268 -0.92 -146.6 -8.9 228 3277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2161 3381
3598 -0.92 -146.6 -8.8 237 3607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 756 3381
3648 -0.92 -146.6 -8.5 238 3657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2166 3381
3958 -0.92 -146.6 -8.7 246 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2166 3380
4318 -0.92 -146.6 -8.5 255 4327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 753 3380
4358 -0.92 -146.6 -8.5 256 4367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2174 3380
4678 -0.92 -146.6 -7.9 264 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3379
5038 -0.92 -146.6 -8.1 273 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3379
5398 -0.92 -146.6 -8.2 282 5407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 763 3378
5458 -0.92 -146.6 -8.6 283 5467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2166 3378
5798 -0.92 -146.6 -8.3 292 5807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3570 3377
5848 -0.92 -146.6 -9.5 293 5857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2172 3377
6158 -0.92 -146.6 -8.6 301 6167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 760 3377
6208 -0.92 -146.6 -9.1 302 6217 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.160 0.054 2339 2161 3377
6518 -0.92 -146.6 -7.5 310 6527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2344 3573 3376
6548 -0.92 -146.6 -7.7 310 6557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2165 3376
6878 -0.92 -146.6 -7.4 319 6887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 757 3376
6918 -0.92 -146.6 -8.0 320 6927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2339 2168 3376
7238 -0.92 -146.6 -7.6 328 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3376
7598 -0.92 -146.6 -7.7 337 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2167 3376
7958 -0.92 -146.6 -7.5 346 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3376
8318 -0.92 -146.6 -6.8 355 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3375
8678 -0.92 -146.6 -6.4 364 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3375
9038 -0.92 -146.6 -6.8 373 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3375
9398 -0.92 -146.6 -6.8 382 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3375
9758 -0.92 -146.6 -6.3 391 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3375
10118 -0.92 -146.6 -6.7 400 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3375
10478 -0.92 -146.6 -7.7 409 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3374
10838 -0.92 -146.6 -7.8 418 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2168 3374
11198 -0.92 -146.6 -7.8 427 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3373
11558 -0.92 -146.6 -7.0 436 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2168 3374
11918 -0.92 -146.6 -6.1 445 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3374
11998 -0.28 0.0 5.8 447 12157 0.65 0.00 129.68 1.377 6 0.123 0.000 2473 2168 2791
12158 0.92 146.6 3.2 451 12297 1.30 2.80 130.48 1.348 4 0.099 0.087 2738 3540 2193
12368 0.92 146.6 8.6 456 12377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2143 2193
12678 0.92 146.6 8.1 464 12687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2739 734 2195
12708 0.92 146.6 7.8 464 12717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2132 2195
13038 0.92 168.5 6.7 473 13077 0.00 0.00 20.42 1.366 6 0.000 0.000 2738 2132 2103
13398 0.94 189.5 6.8 482 13427 0.00 2.85 18.33 1.356 4 0.000 0.084 2739 3546 2018
13478 0.96 189.5 8.2 484 13487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2139 2017
13798 0.96 189.5 7.6 492 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2018
14158 0.96 189.5 8.4 501 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2018
14518 0.96 189.5 8.4 510 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2018
14878 0.96 189.5 8.4 519 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2018
15238 0.96 189.5 8.0 528 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2018
15598 0.96 189.5 8.1 537 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2018
15958 0.96 189.5 7.7 546 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 2018
16318 0.96 189.5 8.1 555 16356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2018
16678 0.96 189.5 8.1 564 16687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 735 2018
16718 0.96 189.5 8.4 565 16727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2138 2018
17038 0.96 189.5 8.1 573 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2018
17398 0.96 189.5 7.6 582 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2139 2018
17758 0.96 189.5 7.7 591 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2018
18118 0.96 189.5 8.0 600 18127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3546 2018
18168 0.96 189.5 8.8 601 18177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2134 2018
18478 0.96 189.5 7.9 609 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 2018
18838 0.96 192.8 7.4 618 18877 0.00 0.00 3.88 1.201 6 0.000 0.000 2739 2134 2003
19198 0.97 196.8 7.4 627 19207 0.00 2.67 3.25 1.202 4 0.000 0.063 2738 723 1988
19278 0.97 196.8 7.5 629 19287 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.064 0.049 2752 2145 1988
19598 0.97 196.8 8.3 637 19637 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2747 2144 1988
19958 0.97 214.2 6.9 646 19977 0.00 2.78 14.68 1.045 4 0.000 0.072 2749 3547 1917
19998 0.99 223.9 7.2 647 20017 0.00 2.63 7.85 1.053 6 0.000 0.050 2749 2141 1878
20318 1.00 223.9 7.9 655 20327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2749 723 1878
20358 1.00 223.9 8.2 656 20367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2136 1878
20678 1.00 223.9 8.2 664 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1878
21038 1.00 223.9 8.3 673 21076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2136 1879
21378 1.00 228.3 7.3 687 21387 0.00 2.67 4.10 1.058 4 0.000 0.058 2749 723 1859
21428 1.01 228.3 7.6 689 21437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2746 2138 1859
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