GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  185 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -367.34668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220631,5707.278,-14700.926,43,1.8,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221121,5707.311,-14700.935,14,2.0,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.0,120859,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25817,0.00,0.000,0,0,804,487.41 _10V_AH  10.0,11.866
HUMID  2776 DATA_FILE_SIZE  31888,1021
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 16 2151 2094
43 -0.92 -146.6 -4.2 6 102 13.60 2.78 -38.65 0.000 4 0.181 1.315 2336 3574 3389
323 -0.92 -146.6 -12.5 42 332 0.00 2.55 -0.25 0.000 6 0.000 0.039 2336 2162 3394
633 -0.92 -146.6 -11.1 73 642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 753 3388
723 -0.92 -146.6 -10.1 82 732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2174 3388
1033 -0.92 -146.6 -9.4 113 1042 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3573 3383
1103 -0.92 -146.6 -10.0 120 1112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2163 3381
1413 -0.92 -146.6 -10.6 149 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3381
1733 -0.92 -146.6 -9.3 165 1752 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3398
2053 -0.92 -146.6 -8.9 181 2062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 762 3398
2103 -0.92 -146.6 -9.2 183 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2167 3398
2413 -0.92 -146.6 -9.1 199 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3398
2733 -0.92 -146.6 -9.1 215 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3397
3053 -0.92 -146.6 -8.9 230 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3397
3413 -0.92 -146.6 -9.2 239 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3396
3773 -0.92 -146.6 -8.7 248 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3396
4133 -0.92 -146.6 -8.2 257 4142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 764 3396
4173 -0.92 -146.6 -8.5 258 4182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2162 3396
4493 -0.92 -146.6 -7.8 266 4502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2336 3574 3395
4533 -0.92 -146.6 -8.1 267 4542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2170 3394
4853 -0.92 -146.6 -7.4 275 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3394
5213 -0.92 -146.6 -8.2 284 5222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 754 3394
5253 -0.92 -146.6 -8.3 285 5262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2330 2174 3394
5573 -0.92 -146.6 -8.5 293 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3395
5933 -0.92 -146.6 -8.7 302 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3394
6293 -0.92 -146.6 -8.0 311 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3394
6653 -0.92 -146.6 -7.3 320 6662 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 766 3393
6693 -0.92 -146.6 -7.8 321 6702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2164 3393
7013 -0.92 -146.6 -6.9 329 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
7373 -0.92 -146.6 -6.7 338 7382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3576 3392
7403 -0.92 -146.6 -6.9 338 7412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2175 3392
7733 -0.92 -146.6 -7.0 347 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3392
8093 -0.92 -146.6 -6.9 356 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3392
8453 -0.92 -146.6 -6.9 365 8462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 759 3392
8493 -0.92 -146.6 -7.2 366 8502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2330 2171 3392
8813 -0.92 -146.6 -7.0 374 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3392
9173 -0.92 -146.6 -7.1 383 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
9533 -0.92 -146.6 -7.1 392 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3391
9893 -0.92 -146.6 -6.9 401 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3391
10253 -0.92 -146.6 -7.0 410 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3391
10613 -0.92 -146.6 -7.0 419 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3391
10973 -0.92 -146.6 -6.7 428 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3390
11333 -0.92 -146.6 -6.5 437 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3390
11693 -0.92 -146.6 -6.7 446 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3390
12053 -0.92 -146.6 -6.8 455 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3390
12334 -0.28 0.0 6.6 462 12492 0.68 0.00 133.12 1.374 6 0.110 0.000 2473 2171 2791
12493 0.92 146.6 4.0 466 12632 1.27 2.88 130.10 1.348 4 0.087 0.071 2737 731 2193
12693 0.92 154.6 7.2 471 12712 0.00 2.70 7.55 1.399 6 0.000 0.061 2726 2138 2160
13013 0.93 154.6 7.7 479 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2139 2161
13373 0.93 154.6 8.0 488 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2139 2162
13733 0.93 154.6 8.0 497 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2139 2164
14093 0.93 154.6 7.6 506 14102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2736 3542 2164
14163 0.93 154.6 8.2 507 14172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2143 2163
14493 0.93 154.6 7.6 516 14502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 731 2164
14543 0.93 154.6 7.7 517 14552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2131 2164
14853 0.93 154.6 7.5 525 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2131 2165
15213 0.93 176.3 6.7 534 15252 0.00 0.00 20.23 1.299 6 0.000 0.000 2736 2131 2072
15573 0.95 182.3 7.3 543 15582 0.00 2.83 5.45 1.362 4 0.000 0.081 2737 3546 2047
15623 0.96 182.3 8.3 544 15632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2138 2047
15933 0.96 182.3 7.7 552 15971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2047
16293 0.96 182.3 7.9 561 16302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2737 725 2047
16383 0.96 182.3 8.8 563 16392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2134 2047
16693 0.96 182.3 8.1 571 16731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2046
17053 0.96 182.3 8.0 580 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 2047
17413 0.96 183.1 7.5 589 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2047
17773 0.96 199.9 6.9 598 17812 0.00 0.00 15.20 1.190 6 0.000 0.000 2735 2134 1976
18133 0.98 210.3 7.1 607 18172 0.00 0.00 9.32 1.194 6 0.000 0.000 2735 2134 1933
18493 0.99 217.3 7.3 616 18512 0.00 2.72 5.97 1.205 4 0.000 0.062 2737 735 1905
18553 0.99 217.3 8.1 617 18562 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2143 1904
18893 0.99 217.3 7.7 626 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 1904
19253 0.99 217.3 7.8 635 19262 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 731 1905
19303 0.99 217.3 8.4 636 19312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2138 1905
19613 0.99 217.3 7.7 644 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1904
19973 0.99 217.3 7.7 653 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1904
20333 0.99 217.3 8.5 662 20342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2736 733 1904
20403 0.99 217.3 9.5 663 20412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2134 1904
20733 0.99 217.3 8.9 672 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2133 1905
21093 0.99 217.3 8.5 681 21102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2737 723 1905
21143 0.99 217.3 9.0 682 21152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2736 2144 1904
21453 0.99 217.3 8.5 690 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2144 1904
21793 0.99 217.3 8.3 703 21802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2736 729 1904
21833 0.99 217.3 8.6 705 21842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2736 2138 1904
22153 0.99 217.3 7.7 721 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2139 1905
22473 0.99 217.3 7.9 737 22482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2737 722 1904
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