NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  184 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070217,094330,159.9714,5851.5781,47,0.8,47,-3.0,0.9,294.6,10,7.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,255811,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  070217,094849,159.9901,5851.4468,5,0.8,9,-3.0,0.7,263.6,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022737 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24958,52.50,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.73,0.08,52.50,0.070,0.188,0.083,184,2397,1131,-9.67,-0.85,450.12,0,0,0,0,0,0,14.40,14.42,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5850.70,070217,024748 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83149,1949
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  215933,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2071265280
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  251 CURRENT  0.079,75.44,1
_24V_AH  13.21,49.377 GPS  070217,164724,202.570,5853.114,40,1.4,44,-3.0,0.6,306.3,6,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369115.56 SBE_CT86123264.38
Roll_motor250188622.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee374206310200.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface528257.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer225178531.44 nil000.00
Transponder_ping62420348.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.06
TT8357711532.22
LPSleep178682507.93
TT8_Active6511196.85
TT8_Sampling3048311254.09
TT8_CF81733784.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244115491.24
GPS_charging000.00
Compass276516591.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2375 1124 1122 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.80 0.000 16386 0.000 0.000 191 2375 3095 2951 3240 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
99 -0.71 -116.8 190 2375 2950 3241 3.1 -5.0 14 125 11.75 0.00 -6.72 0.000 18950 0.369 0.000 3060 2376 3445 3243 3647 0 0 0 0 0 0 14.23 13.79 14.43
433 -0.71 -116.8 3059 2375 3248 3648 57.1 -11.3 73 442 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3059 3811 3448 3248 3648 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
547 -0.71 -116.8 3059 3811 3249 3648 69.2 -9.6 96 555 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3059 2398 3448 3249 3648 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
854 -0.71 -116.8 3059 2397 3252 3648 97.6 -8.2 127 858 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3060 989 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
1083 -0.71 -116.8 3060 989 3253 3648 119.8 -10.1 173 1090 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3059 2407 3450 3252 3648 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
1390 -0.71 -116.8 3059 2407 3255 3648 150.1 -8.2 204 1394 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3059 3813 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
1474 -0.71 -116.8 3059 3813 3255 3648 156.7 -7.7 221 1481 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3060 2392 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
1781 -0.71 -116.8 3059 2391 3255 3648 180.5 -8.9 252 1786 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3060 994 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
1883 -0.71 -116.8 3060 994 3256 3648 189.6 -8.8 272 1888 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3059 2399 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.82
2194 -0.71 -116.8 3059 2399 3256 3648 212.9 -7.7 304 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2399 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2496 -0.71 -116.8 3059 2399 3255 3647 233.2 -6.3 334 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2399 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2805 -0.71 -116.8 3059 2399 3254 3647 255.6 -8.1 361 2811 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3059 3810 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
2828 -0.71 -116.8 3059 3810 3254 3647 257.4 -8.5 366 2834 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3059 2391 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3135 -0.71 -116.8 3059 2391 3252 3647 282.1 -8.0 377 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2391 3449 3252 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3434 -0.71 -116.8 3059 2391 3251 3644 305.0 -7.4 387 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3060 995 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3465 -0.71 -116.8 3059 995 3250 3643 307.3 -8.1 393 3471 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3059 2410 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
3795 -0.71 -116.8 3059 2410 3250 3641 330.7 -7.1 409 3801 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3060 3809 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
3857 -0.71 -116.8 3058 3809 3250 3641 335.8 -7.7 422 3862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3061 2402 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.85
4185 -0.71 -116.8 3059 2402 3247 3640 360.6 -7.7 437 4191 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3060 986 3443 3247 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
4288 -0.71 -116.8 3059 986 3246 3638 369.7 -8.7 458 4292 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3059 2404 3442 3246 3639 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
4599 -0.71 -116.8 3059 2404 3243 3639 394.5 -7.9 470 4606 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3059 3811 3440 3243 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
4648 -0.71 -116.8 3059 3812 3243 3637 398.6 -8.9 480 4653 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3060 2385 3440 3244 3637 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
4960 -0.71 -116.8 3059 2386 3243 3633 422.7 -7.8 492 4964 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3060 996 3438 3243 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
5021 -0.71 -116.8 3059 996 3243 3632 427.6 -8.3 504 5026 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3059 2400 3438 3244 3632 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5353 -0.71 -116.8 3059 2401 3241 3632 451.6 -6.8 520 5357 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3059 3809 3436 3241 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
5414 -0.71 -116.8 3059 3808 3241 3631 455.6 -6.2 532 5419 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3060 2393 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
5746 -0.71 -116.8 3059 2393 3241 3629 475.9 -6.2 548 5750 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3060 994 3434 3241 3628 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
5791 -0.71 -116.8 3060 994 3241 3627 479.0 -7.3 557 5795 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3060 2400 3434 3241 3627 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
6102 -0.71 -116.8 3059 2401 3238 3627 500.0 -7.0 569 6109 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3814 3432 3238 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
6141 -0.71 -116.8 3059 3814 3238 3626 503.0 -7.7 577 6145 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3060 2389 3432 3238 3626 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
6457 -0.71 -116.8 3060 2389 3238 3624 526.9 -7.8 590 6463 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3060 991 3430 3238 3623 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
6535 -0.71 -116.8 3059 991 3238 3623 533.5 -8.1 606 6539 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3060 2407 3430 3237 3623 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
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13545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13545 begin apogee
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13657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13657 begin climb
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state 24923 begin surface coast
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state 24941 begin surface