GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  184 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -479.26791 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145207,5707.364,-14654.821,34,1.1,34 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  145645,5707.364,-14654.858,15,1.1,15,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.2,126961,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25717,0.00,0.000,0,0,1258,376.04 _10V_AH  10.0,11.804
HUMID  2803 DATA_FILE_SIZE  31686,1014
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,34.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 20 2180 2125
48 -0.92 -146.6 -3.4 7 102 13.48 2.75 -37.28 0.000 4 0.179 1.303 2333 762 3390
233 -0.92 -146.6 -15.0 33 242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2175 3382
543 -0.92 -146.6 -13.6 64 552 0.00 2.72 -0.22 0.000 4 0.000 1.314 2333 3579 3396
643 -0.92 -146.6 -12.3 74 652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2170 3395
953 -0.92 -146.6 -8.6 105 962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 760 3388
1053 -0.92 -146.6 -8.3 115 1062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2174 3387
1363 -0.92 -146.6 -9.7 146 1372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 754 3386
1393 -0.92 -146.6 -10.0 147 1402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2166 3386
1703 -0.92 -146.6 -10.1 163 1712 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 752 3385
1743 -0.92 -146.6 -9.5 165 1752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3385
2063 -0.92 -146.6 -9.6 181 2072 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3385
2103 -0.92 -146.6 -9.5 183 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2168 3385
2423 -0.92 -146.6 -8.5 199 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
2743 -0.92 -146.6 -8.3 215 2761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3384
3083 -0.92 -146.6 -8.1 230 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3384
3443 -0.92 -146.6 -8.0 239 3452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 760 3383
3473 -0.92 -146.6 -8.3 239 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2174 3383
3803 -0.92 -146.6 -8.5 248 3812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3574 3383
3833 -0.92 -146.6 -8.8 248 3842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2168 3383
4163 -0.92 -146.6 -8.2 257 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
4523 -0.92 -146.6 -8.0 266 4532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3381
4563 -0.92 -146.6 -8.5 267 4572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2172 3382
4883 -0.92 -146.6 -8.2 275 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3382
5243 -0.92 -146.6 -7.6 284 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3381
5603 -0.92 -146.6 -7.2 293 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3381
5963 -0.92 -146.6 -7.7 302 5972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 761 3380
6003 -0.92 -146.6 -8.0 303 6012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2164 3380
6323 -0.92 -146.6 -7.9 311 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3380
6683 -0.92 -146.6 -7.4 320 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2164 3379
7043 -0.92 -146.6 -7.5 329 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3379
7403 -0.92 -146.6 -7.5 338 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2164 3379
7763 -0.92 -146.6 -7.5 347 7772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 763 3378
7793 -0.92 -146.6 -7.4 347 7802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2164 3378
8123 -0.92 -146.6 -7.6 356 8132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3583 3377
8153 -0.92 -146.6 -7.7 356 8162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2167 3378
8483 -0.92 -146.6 -7.3 365 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
8843 -0.92 -146.6 -7.0 374 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
9203 -0.92 -146.6 -6.8 383 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
9563 -0.92 -146.6 -6.5 392 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
9923 -0.92 -146.6 -6.1 401 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
10283 -0.92 -146.6 -6.3 410 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3377
10643 -0.92 -146.6 -6.5 419 10652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3573 3376
10683 -0.92 -146.6 -7.5 420 10692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2171 3375
11003 -0.92 -146.6 -6.9 428 11012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 757 3376
11033 -0.92 -146.6 -7.1 428 11042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2328 2169 3376
11363 -0.92 -146.6 -6.9 437 11372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2333 3577 3376
11393 -0.92 -146.6 -7.0 437 11402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2170 3375
11723 -0.92 -146.6 -6.8 446 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3375
12083 -0.92 -146.6 -7.0 455 12092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3574 3375
12123 -0.92 -146.6 -7.8 456 12132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2176 3375
12403 -0.28 0.0 7.1 463 12562 0.70 0.00 129.77 1.372 6 0.113 0.000 2477 2176 2791
12563 0.92 146.6 4.6 467 12702 1.25 2.83 129.77 1.354 4 0.083 0.087 2740 3550 2193
12753 0.92 177.3 6.4 471 12792 0.00 2.70 26.90 1.358 6 0.000 0.064 2740 2145 2068
13123 0.95 177.3 8.1 481 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 2068
13483 0.95 177.3 8.4 490 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2145 2069
13843 0.95 177.3 8.2 499 13852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2740 732 2070
13873 0.95 177.3 8.2 499 13882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2135 2070
14203 0.95 177.3 8.1 508 14212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2740 3549 2070
14233 0.95 177.3 8.5 508 14242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2142 2070
14563 0.95 177.3 8.1 517 14572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 735 2070
14603 0.95 177.3 8.8 518 14612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2132 2070
14923 0.95 177.3 7.8 526 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2070
15283 0.95 186.8 7.2 535 15322 0.00 0.00 9.30 1.345 6 0.000 0.000 2739 2132 2029
15643 0.96 186.8 7.8 544 15681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2029
16003 0.96 186.8 7.6 553 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2029
16363 0.96 186.8 7.9 562 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 2029
16723 0.96 186.8 8.1 571 16732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2739 725 2030
16773 0.96 186.8 8.6 572 16782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2135 2030
17083 0.96 186.8 8.3 580 17092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2740 3545 2030
17123 0.96 186.8 9.4 581 17132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2141 2030
17443 0.96 186.8 8.2 589 17452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 731 2030
17493 0.96 186.8 8.9 590 17502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2734 2133 2030
17803 0.96 186.8 8.2 598 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 723 2030
17833 0.96 186.8 8.3 598 17842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2142 2030
18163 0.96 186.8 7.7 607 18172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2740 3544 2030
18203 0.96 186.8 8.6 608 18212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2135 2030
18523 0.96 199.5 7.1 616 18562 0.00 0.00 11.50 1.160 6 0.000 0.000 2740 2135 1977
18883 0.97 199.5 7.5 625 18892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2740 724 1977
18923 0.97 199.5 8.0 626 18932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2144 1977
19243 0.97 199.5 7.5 634 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2144 1977
19603 0.97 206.6 7.3 643 19622 0.00 2.72 6.50 1.140 4 0.000 0.061 2740 735 1948
19673 0.98 206.6 8.4 644 19682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2136 1948
20003 0.98 206.6 7.6 653 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1948
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