WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  183
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -335.5896
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115852,4706.192,-12632.069,98,2.4,117 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.066
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -7088.5,186.7,70.2,-105638.3,-1908.9
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  -22014.0,29.3,72.6,33663.3,1741.9
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,119386,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1001
GPS2  120722,4706.225,-12632.079,15,2.8,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2095 DATA_FILE_SIZE  48266,1631
_24V_AH  23.4,26.539 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,19.736  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.50 2.38 -24.70 0.000 4
322 -0.89 -126.6 0.0 58 328 0.00 2.35 0.00 0.000 6
632 -0.89 -126.6 -11.1 114 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
936 -0.89 -126.6 -9.6 158 943 0.00 2.38 0.00 0.000 4
977 -0.89 -126.6 -9.6 166 983 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1286 -0.89 -126.6 -9.0 198 1293 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1352 -0.89 -126.6 -9.0 211 1358 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1671 -0.89 -126.6 -8.0 236 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1991 -0.89 -126.6 -7.6 252 1998 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2036 -0.89 -126.6 -7.6 261 2043 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2346 -0.89 -126.6 -6.9 278 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2666 -0.89 -126.6 -6.8 294 2673 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2696 -0.89 -126.6 -6.8 300 2703 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3006 -0.89 -126.6 -7.3 317 3013 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3036 -0.89 -126.6 -7.3 323 3043 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3346 -0.89 -126.6 -7.3 340 3353 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3391 -0.89 -126.6 -7.3 349 3398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3721 -0.89 -126.6 -7.4 363 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4081 -0.89 -126.6 -7.5 372 4088 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4151 -0.89 -126.6 -7.5 386 4158 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4481 -0.89 -126.6 -6.9 396 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -0.89 -126.6 -6.5 405 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5201 -0.89 -126.6 -6.5 414 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5561 -0.89 -126.6 -5.7 423 5568 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5601 -0.89 -126.6 -5.7 431 5608 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5931 -0.89 -126.6 -5.4 441 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -0.89 -126.6 -6.1 450 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -0.89 -126.6 -6.0 459 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -0.89 -126.6 -5.8 468 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -0.89 -126.6 -5.7 477 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7731 -0.89 -126.6 -5.5 486 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8091 -0.89 -126.6 -5.4 495 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -0.89 -126.6 -5.5 504 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8811 -0.89 -126.6 -5.5 513 8818 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8841 -0.89 -126.6 -5.5 519 8848 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9171 -0.89 -126.6 -5.1 529 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9531 -0.89 -126.6 -5.9 538 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9891 -0.89 -126.6 -6.3 547 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10251 -0.89 -126.6 -5.8 556 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10611 -0.89 -126.6 -5.5 565 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10971 -0.89 -126.6 -5.2 574 10978 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11021 -0.89 -126.6 -5.2 584 11028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11351 -0.89 -126.6 -5.3 594 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11711 -0.89 -126.6 -5.3 603 11718 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11761 -0.89 -126.6 -5.3 613 11768 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12091 -0.89 -126.6 -5.2 623 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12451 -0.89 -126.6 -5.2 632 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12811 -0.89 -126.6 -5.0 641 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13171 -0.89 -126.6 -4.8 650 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13531 -0.89 -126.6 -5.2 659 13538 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13561 -0.89 -126.6 -5.2 665 13568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13891 -0.89 -126.6 -5.1 675 13898 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13916 -0.89 -126.6 -5.1 680 13923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14246 -0.89 -126.6 -5.3 690 14253 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14276 -0.89 -126.6 -5.3 696 14283 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14606 -0.89 -126.6 -5.0 706 14613 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14641 -0.89 -126.6 -5.0 713 14648 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14971 -0.89 -126.6 -4.5 723 14978 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15006 -0.89 -126.6 -4.5 730 15013 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15336 -0.89 -126.6 -4.7 740 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15696 -0.89 -126.6 -4.7 749 15703 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15731 -0.89 -126.6 -4.7 756 15738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15862 -0.29 0.0 -4.7 761 16018 0.60 0.00 119.47 1.222 6
16019 0.89 126.6 -2.0 765 16143 1.15 2.33 119.25 1.197 4
16236 0.89 126.6 -2.0 808 16243 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16566 0.89 126.6 9.4 818 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16926 0.89 126.6 9.4 827 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17286 0.89 126.6 9.3 836 17293 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17341 0.89 126.6 9.3 847 17348 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17671 0.89 126.6 8.9 857 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18031 0.89 126.6 8.5 866 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18391 0.89 126.6 8.5 875 18398 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18441 0.89 126.6 8.5 885 18448 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18771 0.89 126.6 8.0 895 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19131 0.89 126.6 7.6 904 19168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19491 0.89 126.6 8.1 913 19498 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19581 0.89 126.6 8.1 931 19588 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19911 0.89 126.6 8.1 941 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20271 0.89 126.6 8.0 950 20278 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20336 0.89 126.6 8.0 963 20343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20666 0.89 126.6 7.8 973 20703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21026 0.89 126.6 8.2 982 21063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21386 0.89 126.6 8.2 991 21423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21746 0.89 126.6 7.7 1000 21753 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21791 0.89 126.6 7.7 1009 21798 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22121 0.89 126.6 7.8 1019 22158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22481 0.89 126.6 7.6 1028 22488 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22561 0.89 126.6 7.6 1044 22568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22891 0.89 126.6 6.9 1054 22928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23251 0.89 126.6 6.9 1063 23288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23611 0.89 126.6 7.0 1072 23618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23686 0.89 126.6 7.0 1087 23693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24016 0.89 126.6 7.5 1097 24053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24376 0.89 126.6 7.0 1106 24383 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24481 0.89 126.6 7.0 1127 24488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24791 0.91 137.5 5.7 1138 24808 0.00 2.45 8.75 0.932 4
24841 0.91 137.5 5.7 1148 24848 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25151 0.91 137.5 6.3 1165 25158 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25226 0.91 137.5 6.3 1180 25233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25536 0.91 137.5 6.3 1197 25553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25856 0.91 137.5 6.6 1213 25873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26176 0.91 137.5 7.2 1229 26183 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26221 0.91 137.5 7.2 1238 26228 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26531 0.94 164.7 5.1 1255 26563 0.00 2.48 23.83 0.825 4
26621 0.94 164.7 5.1 1273 26628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26931 0.94 164.7 7.8 1290 26948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27252 0.95 168.6 5.9 1316 27258 0.00 0.00 3.28 0.867 6
27561 0.98 190.4 5.3 1347 27588 0.00 2.52 18.80 0.786 4
27626 0.98 190.4 5.3 1360 27633 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27936 0.98 190.4 6.2 1392 27943 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28026 0.98 190.4 6.2 1410 28033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28337 0.99 201.0 5.7 1445 28353 0.00 2.42 8.82 0.778 4
28412 0.99 201.0 5.7 1460 28418 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28722 1.05 237.6 4.8 1522 28758 0.13 2.42 31.15 0.720 4
28837 1.05 237.6 4.8 1545 28843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29147 1.05 237.6 7.4 1588 29153 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29227 1.05 237.6 7.4 1604 29233 0.00 2.33 0.00 0.000 6