WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  184
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -242.15262
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202221,4706.108,-12628.291,54,2.2,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -8455.5,-64.0,79.2,-99261.2,-1692.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -20090.7,-6.1,85.9,31483.2,1857.5
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.9,114623,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1001
GPS2  203017,4706.077,-12628.312,11,2.2,30,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2110 DATA_FILE_SIZE  45280,1540
_24V_AH  23.4,26.666 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,19.844  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.53 2.48 -23.95 0.000 4
317 -0.89 -126.6 0.0 57 323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
627 -0.89 -126.6 -11.9 113 633 0.00 2.42 0.00 0.000 4
657 -0.89 -126.6 -11.9 119 663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
971 -0.89 -126.6 -9.9 159 978 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1032 -0.89 -126.6 -9.9 171 1038 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1341 -0.89 -126.6 -8.7 203 1348 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1457 -0.89 -126.6 -8.7 226 1463 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1776 -0.89 -126.6 -7.1 244 1783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1811 -0.89 -126.6 -7.1 251 1818 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2121 -0.89 -126.6 -6.5 268 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2441 -0.89 -126.6 -6.9 284 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -0.89 -126.6 -6.5 300 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3081 -0.89 -126.6 -6.0 316 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3401 -0.89 -126.6 -6.6 332 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3426 -0.89 -126.6 -6.6 337 3433 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3736 -0.89 -126.6 -6.4 354 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4096 -0.89 -126.6 -6.4 363 4103 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4126 -0.89 -126.6 -6.4 369 4133 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4456 -0.89 -126.6 -6.7 379 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4816 -0.89 -126.6 -6.5 388 4823 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4851 -0.89 -126.6 -6.5 395 4858 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5181 -0.89 -126.6 -6.0 405 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5541 -0.89 -126.6 -5.9 414 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5901 -0.89 -126.6 -6.1 423 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6261 -0.89 -126.6 -6.2 432 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6621 -0.89 -126.6 -5.6 441 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6981 -0.89 -126.6 -5.3 450 6988 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7021 -0.89 -126.6 -5.3 458 7028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7351 -0.89 -126.6 -5.4 468 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7711 -0.89 -126.6 -5.3 477 7718 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7746 -0.89 -126.6 -5.3 484 7753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8076 -0.89 -126.6 -5.2 494 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8436 -0.89 -126.6 -5.3 503 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8796 -0.89 -126.6 -5.6 512 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9156 -0.89 -126.6 -5.5 521 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9516 -0.89 -126.6 -5.3 530 9523 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9551 -0.89 -126.6 -5.3 537 9558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9881 -0.89 -126.6 -5.2 547 9918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10241 -0.89 -126.6 -4.8 556 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10601 -0.89 -126.6 -5.1 565 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10961 -0.89 -126.6 -6.0 574 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11321 -0.89 -126.6 -6.3 583 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11681 -0.89 -126.6 -6.2 592 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12041 -0.89 -126.6 -5.6 601 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12401 -0.89 -126.6 -5.2 610 12408 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12431 -0.89 -126.6 -5.2 616 12438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12761 -0.89 -126.6 -4.4 626 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13121 -0.89 -126.6 -4.0 635 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13481 -0.89 -126.6 -4.2 644 13488 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13506 -0.89 -126.6 -4.2 649 13513 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13836 -0.89 -126.6 -4.7 659 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14196 -0.89 -126.6 -5.3 668 14203 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14241 -0.89 -126.6 -5.3 677 14248 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14571 -0.89 -126.6 -5.5 687 14608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14931 -0.89 -126.6 -5.7 696 14968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15291 -0.89 -126.6 -5.6 705 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15651 -0.89 -126.6 -5.5 714 15658 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15681 -0.89 -126.6 -5.5 720 15688 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16011 -0.89 -126.6 -4.9 730 16048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16292 -0.29 0.0 -4.9 737 16448 0.60 0.00 119.90 1.261 6
16449 0.89 126.6 -2.1 741 16573 1.15 2.25 119.95 1.202 4
16621 0.89 126.6 -2.1 775 16628 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16951 0.89 126.6 8.8 785 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17311 0.89 126.6 8.8 794 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17671 0.89 126.6 9.0 803 17678 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17706 0.89 126.6 9.0 810 17713 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18036 0.89 126.6 8.6 820 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18396 0.89 126.6 7.9 829 18403 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18461 0.89 126.6 7.9 842 18468 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18791 0.89 126.6 8.2 852 18828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19151 0.89 126.6 8.6 861 19158 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19211 0.89 126.6 8.6 873 19218 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19541 0.89 126.6 8.1 883 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 0.89 126.6 7.6 892 19938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20261 0.89 126.6 7.3 901 20298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20621 0.89 126.6 8.3 910 20628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20711 0.89 126.6 8.3 928 20718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 8.0 938 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21401 0.89 126.6 7.6 947 21408 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21476 0.89 126.6 7.6 962 21483 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21806 0.89 126.6 7.1 972 21843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22166 0.89 126.6 7.7 981 22203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22526 0.89 126.6 8.4 990 22533 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22591 0.89 126.6 8.4 1003 22598 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22921 0.89 126.6 7.9 1013 22958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23281 0.89 126.6 7.4 1022 23318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23641 0.89 126.6 7.3 1031 23648 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23751 0.89 126.6 7.3 1053 23758 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24081 0.89 126.6 7.1 1063 24118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24441 0.89 126.6 6.8 1072 24478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24801 0.89 126.6 6.3 1081 24838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25161 0.89 126.6 6.8 1090 25198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25501 0.89 126.6 7.1 1103 25508 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25571 0.89 126.6 7.1 1117 25578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25881 0.89 126.6 6.9 1134 25898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26201 0.89 126.6 6.0 1150 26208 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26271 0.89 126.6 6.0 1164 26278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26581 0.89 126.6 6.2 1181 26598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26901 0.89 126.6 6.1 1197 26918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27221 0.92 150.9 5.2 1213 27248 0.00 2.50 20.50 0.816 4
27291 0.92 150.9 5.2 1224 27298 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27601 0.93 152.7 5.9 1241 27608 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27656 0.93 152.7 5.9 1252 27663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27966 0.93 152.7 6.9 1282 27973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28276 0.93 156.1 5.9 1313 28288 0.00 2.45 4.40 0.825 4
28306 0.93 156.1 5.9 1319 28313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28617 1.05 238.1 3.4 1351 28693 0.13 2.48 70.45 0.716 4
28717 1.05 238.1 3.4 1371 28723 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29027 1.05 238.1 6.3 1419 29033 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29117 1.05 238.1 6.3 1437 29123 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29427 1.05 238.1 7.7 1493 29433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29737 1.05 238.1 7.4 1524 29743 0.00 0.00 0.00 0.000 6