NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  182 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060217,195456,155.3497,5848.8369,42,1.1,48,-3.0,1.0,303.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,10531,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  060217,200220,155.3936,5848.6641,5,1.1,17,-3.0,1.0,307.3,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022822 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  24053,64.65,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.70,2.40,64.65,0.063,0.064,0.082,194,2391,1131,-9.65,0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.44,14.43,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  152.17,5848.85,060217,124114 MEM  311100
TT8_MAMPS  0.024717,0.155792 DATA_FILE_SIZE  83247,1953
HUMID  47.59 CAP_FILE_SIZE  221448,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2071527424
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  308 CURRENT  0.078,84.46,1
_24V_AH  13.21,48.870 GPS  070217,024605,157.666,5850.287,45,0.9,47,-3.0,1.2,261.2,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370115.68 SBE_CT83223255.47
Roll_motor285182687.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35420599631.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface648169.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer280175651.97 nil000.00
Transponder_ping77420427.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.16
TT8350711522.21
LPSleep170422484.83
TT8_Active69511103.60
TT8_Sampling3124311286.15
TT8_CF81793788.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255915515.40
GPS_charging000.00
Compass277116593.31
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 187 2405 1123 1124 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.35 0.000 16386 0.000 0.000 187 2405 3158 3003 3314 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 187 2405 3004 3313 3.3 -4.8 14 122 11.73 0.00 -5.35 0.000 18438 0.370 0.000 3048 2406 3445 3245 3645 0 0 0 0 0 0 14.21 13.39 14.40
424 -0.71 -116.8 3047 2406 3250 3647 58.1 -11.6 70 433 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3047 3814 3448 3250 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
500 -0.71 -116.8 3047 3814 3251 3647 65.6 -8.5 85 506 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3047 2398 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.69
806 -0.71 -116.8 3048 2398 3254 3647 97.7 -11.5 116 811 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 991 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
990 -0.71 -116.8 3048 990 3256 3647 117.5 -10.1 153 998 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2405 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
1297 -0.71 -116.8 3048 2405 3258 3647 144.8 -8.3 184 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3047 3811 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.02
1472 -0.71 -116.8 3047 3811 3258 3647 160.0 -9.2 219 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2391 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1779 -0.71 -116.8 3047 2391 3258 3647 185.0 -7.6 250 1783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 983 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.04
1808 -0.71 -116.8 3047 983 3258 3647 187.4 -7.8 256 1816 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2401 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.65 14.80
2115 -0.71 -116.8 3047 2401 3258 3647 208.3 -6.5 287 2119 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3821 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
2141 -0.71 -116.8 3048 3820 3258 3647 209.9 -6.3 292 2146 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2391 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
2453 -0.71 -116.8 3048 2390 3258 3647 234.0 -9.3 324 2458 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 995 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
2517 -0.71 -116.8 3047 995 3258 3647 240.3 -9.6 337 2525 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2409 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.82
2844 -0.71 -116.8 3048 2409 3256 3647 268.2 -8.1 356 2849 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3812 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.63 15.09
2910 -0.71 -116.8 3047 3811 3256 3646 273.2 -7.0 369 2914 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3047 2390 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
3231 -0.71 -116.8 3047 2391 3254 3646 296.6 -7.9 383 3235 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 996 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.09
3265 -0.71 -116.8 3048 995 3253 3646 299.5 -8.1 390 3270 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2409 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3587 -0.71 -116.8 3048 2409 3252 3643 324.3 -7.5 404 3592 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3809 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.11
3642 -0.71 -116.8 3048 3809 3252 3643 328.5 -7.9 415 3649 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2391 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3949 -0.71 -116.8 3047 2390 3251 3641 351.7 -7.8 426 3955 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 996 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
3997 -0.71 -116.8 3047 995 3251 3640 356.0 -8.3 436 4002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2407 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
4308 -0.71 -116.8 3047 2407 3249 3639 381.0 -8.0 448 4313 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3816 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 14.64 15.11
4363 -0.71 -116.8 3048 3816 3249 3639 385.5 -7.8 459 4370 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2400 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
4670 -0.71 -116.8 3048 2400 3245 3638 406.8 -6.7 470 4676 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 994 3441 3245 3637 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
4748 -0.71 -116.8 3048 994 3245 3636 412.9 -7.6 486 4752 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2403 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
5060 -0.71 -116.8 3047 2403 3245 3633 436.0 -7.7 498 5064 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3811 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
5104 -0.71 -116.8 3048 3811 3245 3633 439.7 -8.2 507 5108 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2394 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
5416 -0.71 -116.8 3047 2394 3243 3632 463.9 -7.9 519 5423 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 992 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
5465 -0.71 -116.8 3048 992 3242 3631 468.0 -8.2 529 5469 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2401 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5772 -0.71 -116.8 3048 2401 3242 3630 491.2 -7.6 540 5776 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3048 3809 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
5857 -0.71 -116.8 3048 3808 3242 3629 497.8 -7.7 557 5863 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2395 3435 3242 3629 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
6163 -0.71 -116.8 3048 2395 3241 3627 520.9 -7.7 568 6168 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 994 3433 3241 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
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13049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13049 begin apogee
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13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13163 begin climb
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state 24023 begin surface coast
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state 24034 begin surface