LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  181
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  11652.936
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134726,5823.286,-5807.071,34,2.6,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -8564.3,-318.4,-420.4,-9584.6,-5913.4
_SM_CCo  237.0 KALMAN_Y  -3496.9,-161.4,-204.6,-92834.4,542.1
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.3,209927,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1001
GPS2  135729,5823.283,-5807.153,18,2.7,37,-29.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  34240,1196
_24V_AH  23.5,24.714 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,2
_10V_AH  10.4,16.300

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.45 -32.67 0.000 4
128 -0.89 -127.1 0.0 14 131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
433 -0.89 -127.1 -10.4 45 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
743 -0.89 -127.1 -10.3 76 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1053 -0.89 -127.1 -10.5 107 1061 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1088 -0.89 -127.1 -10.5 114 1091 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1393 -0.89 -127.1 -10.2 145 1396 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1433 -0.89 -127.1 -10.2 153 1436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1738 -0.89 -127.1 -10.3 174 1746 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1803 -0.89 -127.1 -10.3 187 1806 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2108 -0.89 -127.1 -10.2 203 2116 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2198 -0.89 -127.1 -10.2 221 2201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2503 -0.89 -127.1 -9.6 237 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2823 -0.89 -127.1 -8.9 253 2831 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2878 -0.89 -127.1 -8.9 264 2881 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3203 -0.89 -127.1 -8.8 278 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -7.7 287 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3923 -0.89 -127.1 -8.0 296 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -7.6 305 4291 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4318 -0.89 -127.1 -7.6 312 4321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -7.4 321 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5003 -0.89 -127.1 -8.5 330 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5363 -0.89 -127.1 -7.6 339 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -0.89 -127.1 -7.4 348 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6083 -0.89 -127.1 -6.7 357 6091 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6123 -0.89 -127.1 -6.7 365 6126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6448 -0.89 -127.1 -6.1 374 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6808 -0.89 -127.1 -6.4 383 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7168 -0.89 -127.1 -6.1 392 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7528 -0.89 -127.1 -6.7 401 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7888 -0.89 -127.1 -6.2 410 7896 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7928 -0.89 -127.1 -6.2 418 7931 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8253 -0.89 -127.1 -6.3 427 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8613 -0.89 -127.1 -6.8 436 8621 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8658 -0.89 -127.1 -6.8 445 8661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8983 -0.89 -127.1 -6.6 454 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -0.89 -127.1 -7.1 463 9351 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9378 -0.89 -127.1 -7.1 470 9381 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9703 -0.89 -127.1 -6.5 479 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -0.89 -127.1 -7.0 488 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -0.89 -127.1 -7.2 497 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10783 -0.89 -127.1 -8.1 506 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11143 -0.89 -127.1 -7.8 515 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11503 -0.89 -127.1 -7.7 524 11511 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11558 -0.89 -127.1 -7.7 535 11561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11883 -0.89 -127.1 -8.2 544 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12243 -0.89 -127.1 -7.2 553 12251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12288 -0.89 -127.1 -7.2 562 12291 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12613 -0.89 -127.1 -7.1 571 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12694 -0.29 0.0 -7.1 573 12811 0.63 0.00 107.88 1.503 6
12812 0.89 127.1 -3.6 576 12931 1.18 0.00 104.47 1.422 6
13253 0.89 127.1 7.8 587 13261 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13283 0.89 127.1 7.8 593 13286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13608 0.89 127.1 8.2 602 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13968 0.89 127.1 8.4 611 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14328 0.89 127.1 7.9 620 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14688 0.89 127.1 8.4 629 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15048 0.89 127.1 8.1 638 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15408 0.89 127.1 8.1 647 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15768 0.89 127.1 8.0 656 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16128 0.89 127.1 8.0 665 16136 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16158 0.89 127.1 8.0 671 16161 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16483 0.89 127.1 7.4 680 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16843 0.89 127.1 6.4 689 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17203 0.90 131.2 5.9 698 17241 0.00 0.00 2.67 1.464 6
17563 0.90 131.2 6.3 707 17571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17598 0.90 131.2 6.3 714 17601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17923 0.90 131.2 6.1 723 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18283 0.90 131.2 6.6 732 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18643 0.90 131.2 7.4 741 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19003 0.90 131.2 7.8 750 19011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19033 0.90 131.2 7.8 756 19036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19358 0.90 131.2 8.0 765 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19718 0.90 131.2 8.3 774 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20078 0.90 131.2 7.9 783 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20438 0.90 131.2 8.3 792 20476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20798 0.90 131.2 7.7 801 20836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21158 0.90 131.2 6.8 810 21166 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21203 0.90 131.2 6.8 819 21206 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21528 0.90 131.2 6.6 828 21536 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21583 0.90 131.2 6.6 839 21586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21908 0.91 138.8 5.8 848 21946 0.00 0.00 5.72 1.166 6
22268 0.91 138.8 6.1 857 22306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22608 0.94 162.3 5.2 872 22646 0.00 0.00 17.98 1.069 6
22948 0.94 165.7 5.9 889 22966 0.00 0.00 2.38 1.159 6
23268 0.96 176.2 5.7 905 23286 0.00 0.00 8.00 1.073 6
23588 0.96 176.2 6.3 921 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23908 0.96 176.2 6.9 937 23911 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23993 0.96 176.2 6.9 954 23996 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24298 0.96 176.2 7.2 970 24301 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24333 0.96 176.2 7.2 977 24336 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24638 0.96 176.2 6.7 996 24646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24948 0.96 176.2 8.9 1027 24956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25258 0.96 176.2 9.1 1058 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 0.96 176.2 7.2 1089 25576 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25623 0.96 176.2 7.2 1100 25626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25928 0.96 176.2 6.9 1131 25936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26238 0.96 176.2 7.9 1162 26246 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26268 0.96 176.2 7.9 1168 26271 0.00 2.40 0.00 0.000 6