WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  7 ESCAPE_HEADING  45 ROLL_MIN  172 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  18 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3750 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  48.133301 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  1800 TGT_DEFAULT_LON  -122.3833 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  4050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  200 SM_CC  684 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  9 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  5 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  100 DEVICE2  -1
T_MISSION  660 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3750 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2435 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -72899.852 VBD_BLEED_AD_RATE  10 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  10 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  122 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  650 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3990 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2200 PRESSURE_YINT  -31.903648 SEABIRD_T_G  0.0043891016
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_H  0.00064944528
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
FERRY_MAX  30 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_B  0.0095870001 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HD_C  3.1312e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223358,4654.664,-12543.021,54,5.0,73,18.4 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.178
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  15649.9,-137.8,-227.4,-72103.7,2150.2
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -5929.4,135.5,390.4,-1712.4,-4838.6
GPS2  224120,4654.629,-12542.964,14,1.7,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,57657,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  1800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023821 ALTIM_BOTTOM_PING  1775.3,77.6
SM_CCo  28990,0.00,0.000,0,0,100,859.16 _24V_AH  22.2,15.998
SM_GC  1.28,9.70,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,656,2299,100,-7.09,-0.03,859.16 _10V_AH  10.2,4.017
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12535.92,131297,151504 DATA_FILE_SIZE  25278,731
TT8_MAMPS  0.021476 CAP_FILE_SIZE  220232,0
HUMID  2253 CFSIZE  260165632,257937408
INTERNAL_PRESSURE  9.20283 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,137,0,0
TCM_TEMP  19.00 GPS  190908,064638,4655.329,-12538.539,43,1.1,43,18.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23196103.86 SBE_CT50124267.19
Roll_motor4342702611.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee885201839666.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init66103153.19 nil000.00
Iridium_during_connect54160192.91 nil000.00
Iridium_during_xfer160223793.56
Transponder_ping17420158.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.23
TT8180419364.51
LPSleep233522521.64
TT8_Active114919232.25
TT8_Sampling2688391091.37
TT8_CF843945205.55
TT8_Kalman338127.83
Analog_circuits269412329.86
GPS_charging000.00
Compass25468207.83
RAFOS000.00
Transponder1113034.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
13 -1.43 -146.6 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.95 0.000 2 0.000 0.000 657 2295 1220
100 -1.43 -146.6 3.2 -4.8 8 166 6.95 3.17 -52.65 0.000 4 0.196 0.171 1884 3718 2838
177 -0.43 -146.6 33.6 -64.8 15 187 1.20 2.78 0.00 0.000 6 0.166 0.119 2103 2297 2838
509 -0.09 -146.6 160.5 -34.1 53 515 0.38 3.15 0.00 0.000 4 0.144 0.186 2177 3713 2837
699 0.04 -146.6 212.4 -26.6 61 706 0.15 2.80 0.00 0.000 6 0.142 0.132 2205 2301 2837
1014 0.04 -146.6 282.3 -21.7 77 1019 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2205 3714 2837
1029 0.04 -146.6 285.8 -22.1 78 1034 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2205 2302 2837
1350 0.04 -146.6 352.5 -20.8 86 1355 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2205 3714 2836
1365 0.04 -146.6 355.7 -20.3 86 1370 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2205 2299 2836
1713 0.04 -146.6 423.7 -19.4 92 1718 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2205 3717 2835
1734 0.04 -146.6 427.8 -19.7 92 1739 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2205 2307 2835
2077 -0.01 -146.6 488.9 -17.6 98 2082 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2205 3713 2833
2099 -0.05 -146.6 492.8 -17.7 98 2104 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2205 2294 2833
2435 -0.12 -146.6 549.1 -16.4 104 2440 0.15 3.33 0.00 0.000 4 0.082 0.206 2163 3717 2833
2446 -0.16 -146.6 551.0 -16.0 104 2451 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2163 2298 2833
2792 -0.16 -146.6 616.7 -18.8 110 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2298 2832
3095 -0.16 -146.6 671.4 -17.9 115 3100 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2163 3713 2832
3105 -0.16 -146.6 673.1 -17.4 115 3109 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2163 2301 2832
3459 -0.16 -146.6 732.2 -16.6 121 3465 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2163 3716 2832
3468 -0.16 -146.6 734.1 -16.5 121 3474 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2163 2303 2831
3823 -0.16 -146.6 791.2 -16.0 127 3828 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2163 3713 2831
3837 -0.16 -146.6 793.8 -15.9 127 3842 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2163 2298 2831
4186 -0.21 -146.6 848.9 -15.9 133 4191 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2163 3712 2830
4198 -0.26 -146.6 850.4 -15.5 133 4202 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2163 2297 2830
4546 -0.32 -146.6 902.6 -15.0 139 4551 0.15 3.38 0.00 0.000 4 0.084 0.214 2123 3713 2830
4561 -0.32 -146.6 905.4 -14.6 139 4566 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2123 2301 2830
4910 -0.32 -146.6 966.6 -17.6 145 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2301 2829
5213 -0.32 -146.6 1017.5 -16.7 150 5218 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2123 3713 2829
5227 -0.32 -146.6 1020.1 -16.6 150 5232 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2123 2302 2829
5578 -0.32 -146.6 1075.7 -15.8 156 5583 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.219 2123 3715 2828
5610 -0.32 -146.6 1081.3 -17.1 156 5615 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2123 2297 2828
5941 -0.32 -146.6 1136.0 -16.7 162 5946 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.221 2123 3713 2827
5967 -0.32 -146.6 1140.9 -18.5 162 5972 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2123 2307 2827
6305 -0.32 -146.6 1197.2 -16.6 168 6310 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.223 2123 3713 2826
6326 -0.32 -146.6 1200.8 -16.7 168 6331 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2123 2294 2826
6664 -0.36 -146.6 1255.7 -16.3 174 6669 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.226 2123 3716 2826
6679 -0.40 -146.6 1258.5 -16.0 174 6683 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2123 2300 2825
7027 -0.46 -146.6 1311.1 -14.8 180 7033 0.12 3.47 0.00 0.000 4 0.089 0.228 2088 3714 2825
7048 -0.46 -146.6 1314.7 -17.0 180 7053 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2088 2293 2825
7391 -0.46 -146.6 1369.7 -16.1 186 7397 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.226 2088 3713 2825
7401 -0.46 -146.6 1371.4 -16.1 186 7406 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2088 2294 2825
7755 -0.46 -146.6 1427.3 -15.5 192 7761 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.228 2088 3713 2824
7765 -0.46 -146.6 1429.0 -15.2 192 7770 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2088 2294 2824
8120 -0.46 -146.6 1479.4 -14.1 198 8125 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.231 2088 3713 2824
8130 -0.46 -146.6 1480.8 -13.8 198 8135 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2088 2300 2823
8478 -0.46 -146.6 1531.0 -14.5 204 8483 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.233 2088 3712 2823
8509 -0.46 -146.6 1535.8 -15.5 204 8514 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2088 2289 2823
8842 -0.46 -146.6 1582.2 -13.9 210 8847 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.233 2088 3713 2823
8879 -0.46 -146.6 1588.0 -15.5 210 8884 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2088 2300 2823
9207 -0.50 -146.6 1633.7 -14.0 216 9212 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.233 2088 3713 2822
9227 -0.50 -146.6 1637.1 -14.9 216 9232 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2088 2298 2822
9570 -0.55 -146.6 1684.0 -13.6 222 9576 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.236 2088 3711 2822
9581 -0.59 -146.6 1685.2 -13.3 222 9586 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2088 2300 2822
9929 -0.64 -146.6 1725.9 -11.2 228 9935 0.12 3.58 0.00 0.000 4 0.089 0.238 2054 3716 2821
9968 -0.58 -146.6 1731.2 -13.1 228 9972 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2054 2300 2821
10293 -0.58 -146.6 1770.7 -12.2 234 10299 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.238 2054 3715 2821
10303 -0.58 -146.6 1771.9 -11.9 234 10308 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2054 2301 2821
10534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10534 begin apogee
10537 -0.32 0.0 1802.1 13.1 238 10661 0.38 0.00 121.12 2.019 6 0.129 0.000 2128 2301 2436
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10662 begin climb
10663 1.43 146.6 1813.5 0.0 240 10799 1.95 4.03 125.70 1.976 4 0.132 0.271 2510 3711 2036
11051 1.64 368.4 1819.6 -0.4 246 11250 0.20 3.22 189.95 1.962 6 0.084 0.191 2559 2301 1433
11592 1.46 368.4 1765.4 12.3 255 11598 0.20 3.30 0.00 0.000 4 0.151 0.206 2520 883 1433
11827 1.36 368.4 1738.3 11.6 258 11833 0.12 3.53 0.00 0.000 6 0.154 0.226 2499 2298 1434
12153 1.36 370.7 1705.7 9.9 264 12163 0.00 3.83 3.90 1.078 4 0.000 0.266 2499 3714 1427
12230 1.28 370.7 1697.3 10.3 265 12235 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2499 2301 1427
12578 1.31 387.8 1664.7 9.2 271 12602 0.00 3.95 16.25 1.753 4 0.000 0.266 2499 3707 1381
12642 1.24 387.8 1658.6 10.6 272 12648 0.15 3.25 0.00 0.000 6 0.154 0.191 2472 2296 1381
13008 1.37 428.1 1628.8 8.1 278 13048 0.12 0.00 36.78 1.840 6 0.092 0.000 2505 2296 1271
13311 1.38 429.8 1599.1 9.9 283 13318 0.00 3.83 0.00 0.000 4 0.000 0.258 2505 3714 1271
13381 1.32 429.8 1591.6 10.3 284 13386 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2505 2296 1271
13746 1.35 446.5 1557.3 9.2 290 13765 0.00 0.00 17.20 1.723 6 0.000 0.000 2505 2296 1221
14051 1.39 468.5 1529.9 9.0 295 14080 0.00 3.97 20.65 1.733 4 0.000 0.266 2505 3712 1161
14135 1.35 468.5 1520.8 11.1 296 14140 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.189 2505 2299 1161
14483 1.35 468.5 1485.4 10.2 302 14488 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2505 884 1161
14554 1.35 468.5 1477.9 10.5 303 14560 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.226 2505 2301 1161
14909 1.36 476.2 1443.4 9.6 309 14924 0.00 3.83 8.40 1.497 4 0.000 0.263 2505 3712 1140
14989 1.36 476.2 1434.8 12.1 310 14994 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.184 2505 2299 1140
15338 1.40 476.2 1400.0 10.0 316 15343 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2505 884 1140
15381 1.40 476.2 1395.4 10.1 316 15386 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.226 2505 2301 1140
15702 1.45 476.2 1362.7 10.3 322 15707 0.00 3.70 0.00 0.000 4 0.000 0.256 2505 3713 1140
15778 1.45 476.2 1353.7 11.5 323 15784 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.186 2505 2296 1140
16133 1.51 476.2 1317.6 10.1 329 16139 0.10 3.25 0.00 0.000 4 0.097 0.204 2533 880 1140
16176 1.51 476.2 1312.8 10.6 329 16182 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.226 2533 2304 1140
16497 1.51 476.2 1280.4 10.1 335 16502 0.00 3.65 0.00 0.000 4 0.000 0.253 2533 3712 1140
16585 1.47 476.2 1270.9 10.9 336 16590 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.184 2532 2298 1140
16923 1.48 485.0 1238.6 9.6 342 16938 0.00 3.83 9.20 1.440 4 0.000 0.256 2533 3712 1116
16983 1.48 485.2 1232.2 10.0 343 16988 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.184 2533 2295 1116
17348 1.50 495.7 1197.2 9.5 349 17367 0.00 3.83 11.20 1.467 4 0.000 0.253 2533 3708 1087
17395 1.53 512.4 1192.1 9.2 349 17417 0.00 3.17 15.90 1.512 6 0.000 0.181 2533 2295 1042
17783 1.62 536.5 1156.9 8.9 356 17813 0.00 3.38 22.15 1.539 4 0.000 0.206 2533 890 976
17846 1.67 567.6 1151.1 8.5 357 17881 0.15 3.53 27.92 1.539 6 0.089 0.221 2570 2301 892
18212 1.67 567.6 1111.8 11.0 363 18218 0.00 3.62 0.00 0.000 4 0.000 0.248 2570 3712 892
18306 1.59 567.6 1100.8 11.9 364 18312 0.12 3.12 0.00 0.000 6 0.151 0.179 2549 2299 892
18644 1.61 575.3 1068.0 9.6 370 18658 0.00 3.35 8.32 1.306 4 0.000 0.204 2549 885 871
18708 1.61 575.3 1061.4 10.7 371 18714 0.00 3.53 0.00 0.000 6 0.000 0.223 2548 2300 871
19074 1.63 587.2 1026.5 9.4 377 19093 0.00 3.78 11.50 1.368 4 0.000 0.253 2549 3703 839
19182 1.63 587.2 1014.8 10.3 378 19187 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2549 2298 839
19509 1.69 592.2 983.1 9.8 384 19522 0.00 3.33 6.22 1.165 4 0.000 0.206 2549 884 825
19551 1.75 592.2 978.6 10.1 384 19557 0.15 3.53 0.00 0.000 6 0.089 0.223 2586 2300 825
19870 1.75 592.2 942.7 11.2 390 19876 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.246 2586 3715 825
19970 1.68 592.2 930.3 11.6 391 19975 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2586 2302 825
20301 1.68 592.2 893.1 11.2 397 20302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2302 825
20604 1.68 592.2 858.9 11.3 402 20610 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.241 2586 3712 825
20670 1.68 592.2 850.9 12.8 403 20675 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2586 2307 825
21035 1.68 592.2 809.0 11.3 409 21040 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2586 884 825
21089 1.68 592.2 802.9 11.2 409 21097 0.00 3.45 0.00 0.000 6 0.000 0.219 2586 2303 825
21400 1.68 593.7 771.7 9.9 415 21405 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.241 2586 3712 825
21482 1.68 593.7 762.6 11.1 416 21487 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2586 2289 825
21831 1.73 616.5 730.4 8.9 422 21855 0.00 0.00 21.80 1.289 6 0.000 0.000 2586 2289 759
22136 1.81 639.9 703.3 8.9 427 22159 0.00 0.00 21.05 1.259 6 0.000 0.000 2586 2289 695
22439 1.92 663.9 676.4 8.9 432 22469 0.15 3.78 21.40 1.242 4 0.084 0.241 2625 3705 630
22513 1.85 663.9 668.1 11.9 433 22519 0.12 3.08 0.00 0.000 6 0.149 0.169 2604 2298 630
22873 1.87 675.7 634.0 9.4 439 22892 0.00 3.72 11.45 1.145 4 0.000 0.238 2604 3711 598
22925 1.87 675.7 628.7 10.8 439 22930 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2604 2289 598
23240 1.93 682.6 598.4 9.7 445 23254 0.00 3.28 7.43 1.035 4 0.000 0.201 2604 888 579
23300 2.04 711.6 592.3 8.6 445 23331 0.17 3.42 24.73 1.194 6 0.087 0.214 2648 2300 502
23673 2.04 711.6 545.8 12.4 452 23678 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.233 2648 3712 501
23756 1.96 711.6 534.8 13.3 453 23761 0.12 3.03 0.00 0.000 6 0.149 0.164 2627 2297 501
24097 1.96 711.6 496.3 11.1 459 24102 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2627 885 501
24146 2.01 711.6 491.0 11.1 459 24151 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.214 2626 2300 501
24457 2.06 711.6 459.4 10.1 464 24462 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.231 2627 3712 501
24528 2.07 718.7 451.2 9.7 465 24544 0.10 3.00 7.80 0.976 6 0.097 0.161 2654 2297 481
24886 2.07 718.7 410.9 11.3 471 24891 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2654 882 481
24923 2.07 718.7 406.4 10.2 471 24928 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.211 2654 2301 481
25249 2.07 718.7 370.7 10.9 477 25254 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.228 2654 3712 481
25331 2.07 718.7 361.1 11.0 478 25336 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2654 2301 481
25680 2.07 718.7 324.0 10.6 484 25685 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.226 2654 3712 481
25723 2.07 718.7 319.1 11.5 484 25728 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2654 2301 481
26046 2.07 718.7 285.9 10.2 494 26051 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2654 886 481
26089 2.09 727.9 281.4 9.6 496 26106 0.00 3.38 9.25 0.926 6 0.000 0.211 2654 2301 456
26414 2.14 727.9 248.6 10.1 512 26420 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.226 2654 3712 456
26508 2.14 727.9 238.2 12.4 516 26513 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2654 2308 456
26830 2.21 729.9 206.0 9.9 532 26835 0.12 3.17 0.00 0.000 4 0.089 0.191 2689 884 456
26878 2.21 729.9 200.2 10.9 534 26884 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.211 2689 2300 456
27200 2.21 729.9 164.6 11.3 550 27205 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.223 2689 3716 456
27267 2.16 734.8 156.7 9.8 553 27284 0.00 2.95 7.38 0.819 6 0.000 0.154 2689 2297 436
27599 2.18 746.8 119.0 9.4 581 27620 0.00 3.22 11.38 0.859 4 0.000 0.194 2689 884 405
27687 2.18 746.8 110.8 10.9 589 27692 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.211 2689 2301 407
28012 2.47 860.6 89.7 4.7 619 28106 0.20 0.00 89.10 0.891 6 0.082 0.000 2745 2301 100
28441 2.47 860.6 43.6 13.5 685 28447 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.221 2745 3712 100
28497 2.47 860.6 36.3 10.8 693 28501 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2745 2297 100
28828 2.81 948.5 7.4 5.9 724 28834 0.28 3.40 0.00 0.000 4 0.079 0.216 2817 3712 100
28889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28889 begin surface coast
28911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28911 begin surface