SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  18 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,052801,7415.5405,-14705.3887,22,0.9,23,18.2,0.5,220.4,8,3.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.1,71165,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  990
GPS2  230918,053727,7415.5332,-14705.5645,3,0.6,5,18.2,0.1,0.0,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.020994 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  15612,0.00,0.000,0,0,494,655.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.37,9.27,0.60,0.00,0.118,0.084,0.000,197,2407,494,-6.41,-0.52,655.69,0,0,0,0,0,0,14.27,14.29,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  448 MEM  334544
RAFOS_FIX  7413.933594,-14705.748047,230918,090938,0,1,0.19 DATA_FILE_SIZE  43297,1266
IRIDIUM_FIX  7416.78,-14709.21,230918,005944 CAP_FILE_SIZE  186848,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.752745 CFSIZE  2097872896,2092105728
HUMID  47.59 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.4
TCM_TEMP  14.70 CURRENT  0.053,258.85,1
XPDR_PINGS  24 GPS  230918,095931,7413.846,-14706.648,32,0.8,33,18.2,0.3,217.3,10,3.3
_24V_AH  12.95,10.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23458139.45 nil000.00
Roll_motor287170635.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee724255223959.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15565132756.43
Iridium_during_xfer384199993.61 nil000.00
Transponder_ping50420276.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.36
TT8000.00
LPSleep117892355.13
TT8_Active104111157.15
TT8_Sampling2984311208.05
TT8_CF836836174.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248210352.80
GPS_charging000.00
Compass18116159.22
RAFOS221333952.30
Transponder27530107.96

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.7 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 27.4 -0.01 1.00
35.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.51 5.80 0.0 0.01 1.00
45.2 7.40 9000.00 0.0 0.07 0.69 7.40 0.0 0.16 1.00
55.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 61.5 -0.15 1.00
65.8 5.80 9000.00 0.0 -0.08 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
76.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.16 0.00 0.0 0.00 0.00
86.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
96.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
108.6 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.78 7.50 0.0 0.14 1.00
118.6 8.10 9000.00 0.0 0.10 0.96 8.10 0.0 0.06 1.00
130.8 8.00 9000.00 0.0 0.02 0.63 8.00 138.8 -0.01 1.00
141.1 7.50 9000.00 0.0 -0.03 0.78 7.50 148.6 -0.05 1.00
151.5 7.40 9000.00 0.0 -0.03 0.78 7.40 158.9 -0.01 1.00
161.6 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.68 7.80 0.0 0.04 1.00
173.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 180.7 -0.03 1.00
185.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.73 7.50 0.0 0.01 1.00
197.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
208.5 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
219.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 227.1 -0.01 1.00
229.7 5.90 9000.00 0.0 -0.07 0.74 5.90 235.6 -0.15 1.00
239.7 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.71 6.00 0.0 0.01 1.00
249.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
263.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
275.0 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.69 5.90 280.9 -0.01 1.00
285.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.17 6.00 0.0 0.01 1.00
296.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
308.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.85 6.30 0.0 0.03 1.00
320.6 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.85 6.40 0.0 0.01 1.00
332.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.21 6.30 338.5 -0.01 1.00
342.7 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.86 6.20 348.9 -0.01 1.00
354.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.15 6.30 0.0 0.01 1.00
366.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.45 0.00 0.0 0.00 0.00
379.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
391.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
404.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
416.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
428.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
440.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
452.5 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.71 6.70 0.0 0.03 1.00
464.5 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
476.4 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.81 6.30 482.7 -0.03 1.00
486.4 7.80 9000.00 0.0 0.05 0.45 7.80 0.0 0.15 1.00
497.3 7.90 9000.00 0.0 0.08 0.75 7.90 0.0 0.01 1.00
508.4 6.30 9000.00 0.0 -0.07 0.74 6.30 514.7 -0.14 1.00
519.5 6.70 9000.00 0.0 -0.05 0.48 6.70 0.0 0.04 1.00
530.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 536.7 -0.05 1.00
541.5 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.73 6.30 0.0 0.01 1.00
552.4 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.77 6.70 0.0 0.04 1.00
563.3 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.80 0.0 0.01 1.00
573.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.52 6.70 580.2 -0.01 1.00
586.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.06 6.80 0.0 0.01 1.00
597.9 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
609.6 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
621.3 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.76 6.40 627.7 -0.03 1.00
633.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.70 0.0 0.03 1.00
644.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.40 651.1 -0.03 1.00
656.4 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
666.4 6.90 9000.00 0.0 0.02 0.68 6.90 0.0 0.05 1.00
677.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 684.0 -0.04 1.00
688.5 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
699.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
710.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
721.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
731.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
742.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 748.7 -0.01 1.00
753.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
764.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
776.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
787.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
799.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
810.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
822.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
833.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
845.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
857.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
867.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
878.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.61 6.40 0.0 0.01 1.00
888.6 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
898.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
909.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
919.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
929.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
939.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
951.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
962.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
973.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.16 0.00 0.0 0.00 0.00
984.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.12 0.00 0.0 0.00 0.00
994.3 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.78 6.20 0.0 -0.02 1.00
984.0 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.96 6.40 0.0 -0.02 1.00
973.4 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.59 6.30 967.1 0.01 1.00
963.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
952.6 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.76 6.20 946.4 0.01 1.00
942.4 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
932.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
922.0 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.83 6.40 0.0 -0.02 1.00
911.4 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.48 6.30 905.1 0.01 1.00
898.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.08 6.40 0.0 -0.01 1.00
886.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
876.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
866.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
855.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
844.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
832.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
822.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
811.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
801.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
791.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
779.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.85 6.30 773.1 0.01 1.00
767.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.40 0.0 -0.01 1.00
756.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 750.0 0.01 1.00
744.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.67 0.00 0.0 0.00 0.00
733.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
723.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.71 6.20 717.3 0.01 1.00
711.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 0.0 -0.01 1.00
701.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
691.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
681.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
671.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.40 0.0 -0.01 1.00
660.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
650.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
639.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
628.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
616.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
606.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
594.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
582.2 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.87 6.60 0.0 -0.02 1.00
569.8 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.99 6.70 0.0 -0.01 1.00
557.3 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.57 0.00 0.0 0.00 0.00
545.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
532.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
520.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
508.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.78 6.60 501.9 0.01 1.00
496.5 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.79 6.00 490.5 0.05 1.00
484.6 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
472.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
460.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
449.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
437.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
425.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
414.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
402.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
390.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
379.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
368.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
357.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
346.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
335.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
323.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
313.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
302.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
292.0 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.81 6.30 0.0 -0.03 1.00
280.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.10 274.0 0.02 1.00
269.0 6.00 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.00 263.0 0.01 1.00
258.9 6.00 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
248.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
238.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
227.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
217.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
207.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
197.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
187.0 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.97 5.90 181.1 0.01 1.00
176.9 5.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
166.5 5.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 5.80 160.7 0.01 1.00
155.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
144.9 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.76 5.90 0.0 -0.01 1.00
134.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.15 0.00 0.0 0.00 0.00
124.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.32 0.00 0.0 0.00 0.00
114.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.36 5.80 108.2 0.01 1.00
103.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
93.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
83.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
72.5 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
62.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
51.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.21 0.00 0.0 0.00 0.00
41.2 6.50 9000.00 0.0 -0.03 0.71 6.50 0.0 -0.07 1.00
30.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 24.4 0.06 1.00
20.1 5.70 9000.00 0.0 0.04 0.77 5.70 14.4 0.01 1.00
9.7 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.87 -146.0 197 2400 469 518 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -81.32 0.003 16386 0.000 0.000 196 2402 2013 2118 1908 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 14.52
94 -0.87 -146.0 197 2401 2119 1913 6.8 -11.0 8 144 9.05 5.03 -31.75 0.005 19204 0.458 0.084 1987 708 3766 3845 3687 0 0 0 0 0 0 14.17 13.64 14.34
369 -0.87 -146.0 1988 706 3845 3692 97.4 -21.3 61 376 0.00 4.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1968 2398 3767 3843 3691 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.50
554 -0.87 -146.0 1969 2400 3842 3694 143.7 -26.1 80 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2399 3767 3841 3693 0 0 0 0 0 0 14.64 14.66 14.66
734 -0.87 -146.0 1969 2399 3841 3693 187.6 -24.1 98 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2399 3765 3840 3690 0 0 0 0 0 0 14.67 14.69 14.69
916 -0.87 -146.0 1969 2400 3841 3695 228.3 -21.6 116 923 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1971 705 3766 3839 3694 0 0 0 0 0 0 14.69 14.50 14.71
953 -0.87 -146.0 1971 705 3839 3695 236.7 -21.1 123 959 0.00 4.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 1952 2405 3766 3839 3694 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.60
1150 -0.87 -146.0 1953 2406 3839 3696 275.0 -19.0 137 1156 0.00 4.65 0.00 0.000 260 0.000 0.099 1932 3950 3766 3837 3695 0 0 0 0 0 0 14.71 14.51 14.73
1201 -0.87 -146.0 1933 3951 3828 3705 285.4 -20.1 147 1212 0.20 4.43 0.00 0.000 3078 0.302 0.051 1981 2394 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.43 14.57 14.56
1511 -0.87 -146.0 1982 2395 3828 3706 332.2 -14.6 164 1521 0.00 4.85 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1983 711 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.76 14.57 14.78
1571 -0.87 -146.0 1983 712 3828 3705 341.3 -14.6 176 1584 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1965 2409 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.66
1895 -0.87 -146.0 1964 2410 3827 3704 391.7 -15.7 195 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2409 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.81
2194 -0.87 -146.0 1964 2410 3827 3705 437.4 -15.0 210 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2409 3765 3827 3703 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
2496 -0.87 -146.0 1966 2410 3827 3704 482.3 -14.8 225 2506 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1965 709 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.87
2526 -0.87 -146.0 1965 709 3828 3705 487.2 -16.5 231 2537 0.15 4.88 0.00 0.000 3078 0.308 0.063 1974 2404 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.55 14.66 14.71
2837 -0.87 -146.0 1975 2406 3827 3705 530.5 -13.8 248 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1974 2404 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
3136 -0.87 -146.0 1974 2405 3826 3705 571.5 -13.7 263 3146 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1976 707 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.88 14.68 14.90
3166 -0.87 -146.0 1975 707 3826 3705 575.8 -15.0 269 3178 0.00 4.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1956 2405 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
3479 -0.87 -146.0 1957 2406 3828 3705 621.3 -14.7 286 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2406 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
3776 -0.87 -146.0 1956 2406 3827 3705 665.2 -14.6 301 3788 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1955 707 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.92
3818 -0.87 -146.0 1956 708 3828 3705 671.7 -15.5 309 3830 0.17 4.88 0.00 0.000 3078 0.308 0.063 1971 2409 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.60 14.71 14.76
4140 -0.87 -146.0 1972 2410 3828 3705 715.6 -13.5 328 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2409 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
4441 -0.87 -146.0 1972 2410 3828 3705 755.8 -13.4 343 4451 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1972 713 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.92
4476 -0.87 -146.0 1973 713 3828 3706 761.0 -14.8 350 4484 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1953 2406 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4781 -0.87 -146.0 1953 2406 3826 3705 805.1 -14.4 366 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1953 2406 3765 3826 3705 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
5083 -0.87 -146.0 1953 2405 3827 3705 848.2 -14.2 381 5093 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1954 710 3765 3827 3704 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.94
5108 -0.87 -146.0 1953 710 3830 3705 852.2 -16.2 386 5115 0.17 4.85 0.00 0.000 3078 0.311 0.063 1971 2406 3765 3826 3705 0 0 0 0 0 0 14.62 14.73 14.78
5425 -0.87 -146.0 1972 2406 3826 3705 893.7 -12.9 404 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2405 3765 3826 3705 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
5727 -0.87 -146.0 1973 2406 3828 3706 932.0 -12.7 419 5736 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1973 710 3765 3826 3705 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
5766 -0.87 -146.0 1974 711 3828 3706 937.6 -13.9 427 5776 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1953 2403 3766 3827 3705 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
6086 -0.87 -146.0 1954 2404 3827 3706 981.6 -13.8 446 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1953 2404 3765 3826 3705 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
6164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6164 begin apogee
6170 -0.11 0.0 1954 2185 3826 3705 992.6 -13.8 450 6314 1.00 0.08 140.60 2.553 10246 0.276 0.171 2217 2215 3164 3209 3120 0 0 0 0 0 0 14.64 13.85 13.12
6315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6315 begin climb
6317 0.87 146.0 2218 2215 3210 3121 997.3 0.0 457 6473 1.10 5.38 144.05 2.450 10500 0.174 0.095 2533 3886 2570 2586 2554 0 0 0 0 0 0 13.84 13.70 12.95
6698 0.87 146.0 2532 3885 2573 2553 957.9 13.5 530 6709 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2552 2210 2561 2573 2549 0 0 0 0 0 0 14.25 14.19 14.27
7019 0.87 146.0 2553 2212 2574 2544 917.0 12.7 549 7029 0.00 5.12 0.00 0.000 772 0.000 0.092 2553 3888 2558 2573 2543 0 0 0 0 0 0 14.56 14.36 14.58
7034 0.87 146.0 2552 3888 2573 2544 914.9 13.0 552 7041 0.15 4.88 0.00 0.000 5126 0.357 0.050 2547 2200 2557 2572 2543 0 0 0 0 0 0 14.26 14.40 14.45
7339 0.87 146.0 2547 2196 2573 2540 876.9 12.2 568 7346 0.00 5.05 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2546 3886 2556 2574 2539 0 0 0 0 0 0 14.66 14.46 14.68
7571 0.87 146.0 2547 3886 2573 2542 844.2 14.0 614 7583 0.00 4.82 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2565 2197 2557 2573 2541 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.62
7881 0.87 146.0 2567 2198 2575 2538 804.3 12.7 631 7888 0.00 5.07 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2566 3886 2555 2574 2537 0 0 0 0 0 0 14.76 14.56 14.78
7908 0.87 146.0 2567 3886 2574 2540 800.5 14.7 636 7918 0.20 4.80 0.00 0.000 5126 0.350 0.050 2547 2193 2556 2574 2538 0 0 0 0 0 0 14.45 14.59 14.65
8223 0.87 146.0 2547 2194 2575 2536 763.3 11.5 654 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2194 2555 2574 2536 0 0 0 0 0 0 14.80 14.82 14.81
8523 0.87 146.0 2547 2194 2576 2535 728.9 11.3 669 8533 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2566 506 2553 2574 2533 0 0 0 0 0 0 14.79 14.62 14.81
8563 0.87 146.0 2567 507 2571 2534 723.9 12.8 677 8570 0.00 4.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2566 2195 2553 2573 2533 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.74
8885 0.87 146.0 2566 2196 2574 2533 683.5 12.5 696 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2196 2553 2574 2533 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.81
9187 0.87 146.0 2566 2196 2574 2533 645.8 12.6 711 9193 0.00 5.07 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2566 3891 2553 2574 2532 0 0 0 0 0 0 14.79 14.59 14.81
9203 0.87 146.0 2566 3892 2574 2534 643.4 12.9 714 9210 0.20 4.80 0.00 0.000 5126 0.347 0.050 2546 2200 2553 2574 2533 0 0 0 0 0 0 14.50 14.63 14.67
9508 0.87 146.0 2546 2199 2575 2533 607.3 11.5 730 9521 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2567 509 2553 2574 2532 0 0 0 0 0 0 14.78 14.61 14.81
9546 0.87 146.0 2566 509 2573 2532 602.7 12.9 737 9552 0.00 4.82 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2566 2202 2552 2573 2532 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.69
9852 0.87 146.0 2566 2203 2574 2532 564.8 12.4 753 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2201 2553 2575 2531 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
10152 0.87 146.0 2567 2203 2576 2532 527.7 12.3 768 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2202 2552 2574 2531 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
10452 0.87 146.0 2571 2203 2576 2531 491.7 12.0 783 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2202 2552 2574 2530 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
10753 0.87 146.0 2565 2203 2575 2530 456.2 11.7 798 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2202 2552 2574 2530 0 0 0 0 0 0 14.81 14.83 14.83
11052 0.87 146.0 2567 2203 2576 2530 421.1 11.7 813 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2202 2551 2574 2529 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
11352 0.87 146.0 2567 2203 2576 2530 386.3 11.5 828 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2202 2551 2574 2529 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
11652 0.87 146.0 2567 2203 2576 2530 353.3 10.6 843 11659 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2587 509 2551 2574 2529 0 0 0 0 0 0 14.88 14.68 14.90
11689 0.87 146.0 2587 510 2574 2530 348.9 11.8 850 11696 0.20 4.82 0.00 0.000 5126 0.319 0.057 2544 2204 2550 2573 2528 0 0 0 0 0 0 14.56 14.69 14.74
11994 0.92 163.7 2546 2203 2576 2530 320.2 9.2 866 12015 0.00 0.00 14.62 1.765 8230 0.000 0.000 2545 2202 2497 2524 2470 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.02
12317 1.00 191.9 2545 2203 2523 2468 292.0 8.7 882 12353 0.12 5.10 27.23 1.760 10532 0.180 0.096 2586 3886 2381 2407 2356 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 13.93
12363 1.00 191.9 2587 3887 2405 2360 287.0 10.6 891 12370 0.00 4.82 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2607 2200 2380 2403 2358 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.59
12680 1.04 202.5 2608 2199 2404 2352 253.2 9.5 909 12702 0.00 4.93 10.38 1.625 8740 0.000 0.075 2630 509 2338 2362 2315 0 0 0 0 0 0 14.75 14.45 13.94
12749 1.04 202.5 2629 509 2360 2315 246.7 10.3 922 12756 0.15 4.85 0.00 0.000 5126 0.327 0.056 2599 2199 2336 2360 2313 0 0 0 0 0 0 14.40 14.52 14.57
12934 1.24 271.9 2600 2201 2362 2311 233.4 6.8 941 13005 0.20 5.15 62.22 1.694 10532 0.157 0.094 2658 3890 2054 2079 2029 0 0 0 0 0 0 14.53 14.24 13.71
13021 1.24 271.9 2659 3891 2077 2033 225.4 10.7 955 13029 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2679 2196 2052 2075 2030 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.37
13206 1.24 271.9 2680 2196 2075 2021 204.1 11.3 974 13218 0.00 4.97 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2701 506 2046 2071 2021 0 0 0 0 0 0 14.55 14.38 14.58
13263 1.24 271.9 2702 507 2069 2023 197.3 11.8 985 13270 0.17 4.90 0.00 0.000 5126 0.316 0.057 2666 2202 2044 2068 2020 0 0 0 0 0 0 14.29 14.41 14.46
13450 1.30 292.3 2666 2202 2069 2017 179.6 9.1 1004 13473 0.00 5.12 16.80 1.603 8740 0.000 0.081 2685 506 1974 2002 1947 0 0 0 0 0 0 14.63 14.38 13.83
13508 1.30 292.3 2686 506 1997 1948 173.9 10.0 1015 13516 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2684 2205 1971 1997 1946 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.46
13696 1.33 301.0 2686 2207 1999 1943 155.9 9.6 1034 13713 0.00 5.12 9.05 1.506 8484 0.000 0.094 2686 3894 1937 1965 1909 0 0 0 0 0 0 14.62 14.40 13.86
13738 1.33 301.0 2685 3894 1962 1912 151.3 11.8 1042 13750 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2708 2191 1936 1962 1910 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.48
13928 1.44 337.3 2707 2192 1962 1907 132.9 8.3 1062 13968 0.00 5.00 33.00 1.593 8740 0.000 0.077 2729 510 1786 1813 1759 0 0 0 0 0 0 14.64 14.31 13.80
14030 1.46 344.0 2729 510 1815 1760 124.0 9.7 1081 14048 0.00 4.93 6.93 1.385 9254 0.000 0.058 2729 2203 1759 1788 1731 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 13.78
14223 1.54 370.9 2730 2204 1789 1725 106.0 8.8 1102 14260 0.00 5.18 23.85 1.551 8484 0.000 0.096 2729 3890 1651 1681 1621 0 0 0 0 0 0 14.57 14.25 13.78
14285 1.54 370.9 2730 3891 1680 1623 100.1 10.4 1113 14292 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2750 2196 1650 1679 1621 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.38
14472 1.71 426.0 2750 2195 1679 1616 84.3 7.5 1132 14529 0.12 5.07 47.22 1.531 10788 0.174 0.077 2815 509 1428 1453 1403 0 0 0 0 0 0 14.36 14.17 13.67
14559 1.76 443.1 2816 510 1441 1406 76.6 9.2 1148 14583 0.00 4.97 15.18 1.449 9254 0.000 0.055 2815 2204 1357 1376 1338 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 13.66
14759 2.03 535.7 2816 2205 1374 1329 62.7 5.8 1170 14845 0.32 5.20 75.72 1.483 10788 0.127 0.080 2939 508 976 975 977 0 0 0 0 0 0 14.27 14.03 13.54
14876 2.07 547.9 2939 509 969 985 53.1 9.4 1186 14896 0.00 5.03 11.00 1.352 9254 0.000 0.054 2939 2209 928 924 933 0 0 0 0 0 0 14.14 14.11 13.57
15081 2.34 638.4 2939 2211 925 923 37.6 5.8 1208 15162 0.22 0.00 73.85 1.438 10790 0.138 0.000 3008 2210 559 543 576 0 0 0 0 0 0 14.23 14.02 13.52
15342 2.65 742.3 3008 2210 543 566 20.1 5.2 1236 15366 0.30 5.15 13.05 1.368 10788 0.129 0.081 3129 510 498 482 514 0 0 0 0 0 0 14.19 14.17 13.68
15450 2.65 742.3 3130 512 482 514 9.1 10.5 1257 15458 0.00 4.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2207 496 481 511 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.33
15523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15523 begin surface coast
15534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15534 begin surface