WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2120
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  18
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -226.44395
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182607,4658.883,-12527.847,24,2.0,24 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.015
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  19606.4,-1.9,-80.5,-50798.9,3687.5
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -1085.6,324.4,-70.1,-956.1,-463.0
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.1,192230,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  183803,4658.920,-12527.814,14,1.9,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  53328,1830
_24V_AH  23.4,5.551 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,2.973  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.60 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -5.9 6 99 11.70 2.55 -12.95 0.000 4
173 -0.89 -127.1 -5.9 26 179 0.00 2.42 0.00 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -11.3 69 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
788 -0.89 -127.1 -9.4 126 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1097 -0.89 -127.1 -8.1 157 1104 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1168 -0.89 -127.1 -8.1 171 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1477 -0.89 -127.1 -8.0 203 1484 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1577 -0.89 -127.1 -8.0 223 1584 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -127.1 -7.3 240 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -127.1 -6.5 256 2214 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -127.1 -6.5 277 2319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -127.1 -6.7 294 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2662 -0.89 -127.1 -6.7 302 2669 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2972 -0.89 -127.1 -6.7 319 2979 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3037 -0.89 -127.1 -6.7 332 3044 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3347 -0.89 -127.1 -6.9 349 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3402 -0.89 -127.1 -6.9 360 3409 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -127.1 -7.0 377 3719 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3757 -0.89 -127.1 -7.0 386 3764 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -127.1 -7.2 396 4094 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4117 -0.89 -127.1 -7.2 402 4124 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4447 -0.89 -127.1 -6.9 412 4454 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4522 -0.89 -127.1 -6.9 427 4529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4852 -0.89 -127.1 -6.5 437 4859 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4902 -0.89 -127.1 -6.5 447 4909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5232 -0.89 -127.1 -6.4 457 5239 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5277 -0.89 -127.1 -6.4 466 5284 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5607 -0.89 -127.1 -6.1 476 5614 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5652 -0.89 -127.1 -6.1 485 5659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -127.1 -5.8 495 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -127.1 -5.7 504 6349 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6407 -0.89 -127.1 -5.7 517 6414 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6737 -0.89 -127.1 -6.1 527 6744 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6767 -0.89 -127.1 -6.1 533 6774 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7097 -0.89 -127.1 -5.7 543 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -127.1 -6.1 552 7464 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7532 -0.89 -127.1 -6.1 567 7539 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -127.1 -5.9 577 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -127.1 -5.7 586 8229 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8272 -0.89 -127.1 -5.7 596 8279 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8602 -0.89 -127.1 -5.6 606 8609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8652 -0.89 -127.1 -5.6 616 8659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -127.1 -5.5 626 8989 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9022 -0.89 -127.1 -5.5 634 9029 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9352 -0.89 -127.1 -5.1 644 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9712 -0.89 -127.1 -4.2 653 9719 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9782 -0.89 -127.1 -4.2 667 9789 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10112 -0.89 -127.1 -3.6 677 10119 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10167 -0.89 -127.1 -3.6 688 10174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10497 -0.89 -127.1 -3.7 698 10504 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10537 -0.89 -127.1 -3.7 706 10544 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10867 -0.89 -127.1 -4.3 716 10874 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10922 -0.89 -127.1 -4.3 727 10929 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11252 -0.89 -127.1 -5.1 737 11259 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11292 -0.89 -127.1 -5.1 745 11299 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11622 -0.89 -127.1 -5.6 755 11629 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11662 -0.89 -127.1 -5.6 763 11669 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -127.1 -5.9 773 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12352 -0.89 -127.1 -5.3 782 12359 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12427 -0.89 -127.1 -5.3 797 12434 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12757 -0.89 -127.1 -5.9 807 12764 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12792 -0.89 -127.1 -5.9 814 12799 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13122 -0.89 -127.1 -5.6 824 13129 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13177 -0.89 -127.1 -5.6 835 13184 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -127.1 -5.2 845 13514 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13567 -0.89 -127.1 -5.2 857 13574 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -127.1 -4.5 867 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -127.1 -4.3 876 14264 0.00 2.52 -0.08 0.000 4
14327 -0.89 -127.1 -4.3 890 14334 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14657 -0.89 -127.1 -4.2 900 14664 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14687 -0.89 -127.1 -4.2 906 14694 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15017 -0.89 -127.1 -4.7 916 15024 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15057 -0.89 -127.1 -4.7 924 15064 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15387 -0.89 -127.1 -5.3 934 15394 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15422 -0.89 -127.1 -5.3 941 15429 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15753 -0.89 -127.1 -5.5 951 15759 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15792 -0.89 -127.1 -5.5 959 15799 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16122 -0.89 -127.1 -4.6 969 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16323 -0.29 0.0 -4.6 974 16479 0.60 0.00 125.18 1.236 6
16480 0.89 127.1 -2.0 978 16609 1.18 2.60 120.12 1.203 4
16692 0.89 127.1 -2.0 1020 16699 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17022 0.89 127.1 8.3 1030 17029 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17077 0.89 127.1 8.3 1041 17084 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17407 0.89 127.1 8.8 1051 17414 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17442 0.89 127.1 8.8 1058 17449 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17772 0.89 127.1 9.2 1068 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18132 0.89 127.1 9.4 1077 18139 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18157 0.89 127.1 9.4 1082 18164 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18487 0.89 127.1 8.3 1092 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18847 0.89 127.1 7.8 1101 18854 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18902 0.89 127.1 7.8 1112 18909 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19232 0.89 127.1 8.7 1122 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19592 0.89 127.1 8.1 1131 19599 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19642 0.89 127.1 8.1 1141 19649 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19972 0.89 127.1 7.9 1151 19979 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20002 0.89 127.1 7.9 1157 20009 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20332 0.89 127.1 8.5 1167 20339 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20372 0.89 127.1 8.5 1175 20379 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20702 0.89 127.1 8.5 1185 20709 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20747 0.89 127.1 8.5 1194 20754 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21077 0.89 127.1 8.5 1204 21114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21437 0.89 127.1 8.6 1213 21444 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21472 0.89 127.1 8.6 1220 21479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21802 0.89 127.1 8.8 1230 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22162 0.89 127.1 8.6 1239 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22522 0.89 127.1 7.3 1248 22529 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22587 0.89 127.1 7.3 1261 22594 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22917 0.89 127.1 6.4 1271 22924 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22972 0.89 127.1 6.4 1282 22979 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23302 0.90 133.9 5.8 1292 23314 0.00 2.55 5.07 1.071 4
23342 0.90 133.9 5.8 1300 23349 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23672 0.90 133.9 6.5 1310 23709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24032 0.90 133.9 7.5 1319 24039 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24067 0.90 133.9 7.5 1326 24074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24397 0.90 133.9 7.5 1336 24434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24757 0.90 133.9 7.8 1345 24764 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24807 0.90 133.9 7.8 1355 24814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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25172 0.90 133.9 6.6 1372 25179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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