GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  18 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -267526.87 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2500 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203524,5737.260,-14911.441,27,1.3,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.208
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -54885.9,-16.1,-306.3,54273.5,-3752.0
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -53132.1,185.8,-13.1,29935.3,-4182.1
GPS2  204051,5737.246,-14911.483,13,1.3,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,169823,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  2014

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19547,0.00,0.000,0,0,1685,278.66 _10V_AH  9.8,2.482
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  38984,1195
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.084

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.55 0.000 2 0.000 0.000 595 2505 2250
42 -1.06 -121.7 -6.3 5 101 15.77 2.85 -37.42 0.000 4 0.266 0.154 2729 3785 3321
326 -1.06 -121.7 -15.7 62 330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2729 2496 3322
631 -1.06 -121.7 -14.2 123 635 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3788 3324
701 -1.06 -121.7 -14.9 137 705 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2493 3323
1006 -1.06 -121.7 -12.9 198 1010 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3786 3324
1046 -1.06 -121.7 -13.6 206 1050 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2507 3324
1351 -1.06 -121.7 -11.0 267 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2506 3324
1656 -1.06 -121.7 -11.4 316 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2506 3324
1976 -1.06 -121.7 -10.1 332 1980 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2729 1084 3324
2091 -1.06 -121.7 -11.3 337 2095 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2729 2500 3324
2396 -1.06 -121.7 -10.2 353 2400 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2729 3786 3324
2436 -1.06 -121.7 -11.0 355 2440 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2494 3324
2756 -1.06 -121.7 -9.0 371 2760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2729 3786 3325
2786 -1.06 -121.7 -9.7 372 2790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2501 3324
3096 -1.06 -121.7 -8.6 388 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2501 3324
3416 -1.06 -121.7 -8.4 404 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2501 3324
3736 -1.06 -121.7 -7.2 419 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2501 3324
4096 -1.06 -121.7 -8.1 428 4100 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2729 1086 3325
4131 -1.06 -121.7 -9.4 428 4135 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2729 2499 3325
4456 -1.06 -121.7 -9.3 437 4460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2729 3787 3325
4486 -1.06 -121.7 -10.7 437 4490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2500 3325
4816 -1.06 -121.7 -9.6 446 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2500 3325
5176 -1.06 -121.7 -9.3 455 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2500 3325
5536 -1.06 -121.7 -10.2 464 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2500 3325
5896 -1.06 -121.7 -9.5 473 5900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2729 3786 3325
5941 -1.06 -121.7 -11.3 474 5945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2729 2508 3325
6256 -1.06 -121.7 -9.2 482 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2508 3325
6616 -1.06 -121.7 -8.4 491 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2508 3324
6976 -1.06 -121.7 -7.4 500 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2508 3325
7336 -1.06 -121.7 -7.3 509 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2508 3324
7696 -1.06 -121.7 -7.8 518 7700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2730 3786 3325
7746 -1.06 -121.7 -9.7 519 7750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2729 2505 3325
8056 -1.06 -121.7 -9.2 527 8060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2729 3791 3324
8086 -1.06 -121.7 -9.8 527 8090 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2729 2503 3325
8416 -1.06 -121.7 -9.3 536 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2503 3324
8776 -1.06 -121.7 -9.6 545 8780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2729 3786 3324
8836 -1.06 -121.7 -10.3 546 8840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2500 3325
9176 -1.06 -121.7 -9.7 555 9180 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2729 3792 3325
9226 -1.06 -121.7 -11.9 556 9230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2505 3325
9536 -1.06 -121.7 -9.8 564 9540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2729 3786 3325
9561 -1.06 -121.7 -11.3 564 9565 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2503 3325
9896 -1.06 -121.7 -8.8 573 9900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2729 3786 3325
9936 -1.06 -121.7 -10.0 574 9940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2729 2498 3325
10257 -0.31 0.0 9.6 582 10375 0.98 0.00 109.28 1.192 6 0.190 0.000 2895 2491 2822
10376 1.06 121.7 7.6 585 10490 1.73 2.97 107.85 1.189 4 0.160 0.120 3192 1105 2325
10596 1.06 220.1 4.5 590 10685 0.00 2.92 85.55 1.156 6 0.000 0.108 3192 2519 1923
11016 1.16 224.1 9.8 601 11055 0.15 0.00 4.22 1.190 6 0.144 0.000 3218 2520 1908
11376 1.17 224.1 12.6 610 11415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2520 1911
11736 1.17 224.1 12.7 619 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3217 2520 1911
12096 1.17 224.1 12.3 628 12100 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3218 3789 1911
12146 1.17 224.1 13.3 629 12150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3218 2520 1911
12456 1.17 224.1 11.4 637 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2520 1911
12816 1.17 224.1 11.4 646 12820 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3218 1106 1911
12871 1.17 224.1 12.4 647 12875 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3218 2519 1911
13176 1.17 224.1 10.8 655 13180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3219 1106 1911
13406 1.17 224.1 11.6 660 13410 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3218 2520 1911
13736 1.17 224.1 10.6 669 13740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3218 3786 1911
13831 1.17 224.1 12.5 671 13835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3218 2526 1911
14136 1.17 224.1 12.6 679 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2526 1911
14496 1.17 224.1 13.5 688 14500 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3218 1106 1911
14531 1.17 224.1 14.6 688 14535 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3218 2518 1911
14856 1.17 224.1 13.9 697 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2518 1911
15216 1.17 224.1 12.2 706 15220 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3218 3790 1911
15251 1.17 224.1 12.1 706 15255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3218 2523 1911
15576 1.17 224.1 10.4 715 15580 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3218 1103 1911
15611 1.17 224.1 10.0 715 15615 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3218 2520 1911
15916 1.17 224.1 10.5 730 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2521 1911
16236 1.17 224.1 11.1 746 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2521 1911
16556 1.17 236.1 9.3 762 16570 0.00 2.80 10.48 0.924 4 0.000 0.139 3218 3789 1858
16651 1.18 236.1 10.3 766 16655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3220 2521 1859
16956 1.18 244.6 9.5 782 16970 0.00 2.90 7.35 0.916 4 0.000 0.119 3218 1106 1823
17041 1.19 246.1 9.9 786 17045 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3218 2523 1823
17356 1.19 246.1 11.4 802 17360 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3218 1104 1824
17416 1.19 246.1 11.1 805 17420 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3218 2520 1823
17721 1.19 246.1 12.9 845 17725 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3218 3790 1823
17876 1.19 246.1 13.7 876 17880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3218 2523 1823
18181 1.19 246.1 10.4 937 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2523 1823
18486 1.19 277.3 8.3 998 18520 0.00 2.97 26.17 0.801 4 0.000 0.118 3218 1106 1689
18561 1.23 279.8 9.9 1013 18565 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3218 2519 1689
18866 1.23 279.8 10.8 1074 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3218 2519 1689
19171 1.23 279.8 10.5 1135 19175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3218 3785 1689
19241 1.23 279.8 12.0 1149 19245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3218 2526 1689