WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  177 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20758.734 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022338,4658.121,-12529.921,31,1.6,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.004
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  1354.7,-567.5,128.9,-37859.6,-250.9
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  25143.8,-177.4,-2737.5,-36969.2,7530.2
GPS2  023020,4658.132,-12529.930,14,1.2,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,189580,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025038 _24V_AH  23.4,35.445
SM_CCo  26172,39.12,0.802,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,29.845
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19490,356
HUMID  1942 CFSIZE  254472192,246415360
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  172 GPS  181206,094938,4657.175,-12534.446,33,1.4,33,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191124.96 SBE_CT53724301.73
Roll_motor18389385.07 SBE_O253919239.96
VBD_pump_during_apogee380151713500.05 WL_BB2F94105232.42
VBD_pump_during_surface39802734.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect39160146.18
Iridium_during_xfer2142231121.29
Transponder_ping51420508.60
GPS485024.37
TT863419126.87
LPSleep206162456.02
TT8_Active328419656.82
TT8_Sampling157939635.09
TT8_CF858345270.15
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits422612512.23
GPS_charging000.00
Compass14498117.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 429 2070 2527
103 -1.07 -117.3 4.3 -6.0 4 138 12.85 2.62 -13.93 0.000 4 0.192 0.081 2638 698 3106
251 -1.07 -117.3 31.6 -17.2 11 255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2101 3108
576 -1.07 -117.3 85.7 -15.9 27 581 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 694 3108
655 -1.07 -117.3 95.1 -10.8 29 660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2094 3108
980 -1.07 -117.3 131.3 -10.4 40 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2094 3108
1345 -1.07 -117.3 169.8 -10.2 49 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2093 3109
1708 -1.07 -117.3 207.8 -10.8 55 1713 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 693 3109
1741 -1.07 -117.3 211.6 -11.5 55 1746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2106 3109
2077 -1.07 -117.3 249.8 -11.4 61 2083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3519 3109
2149 -1.07 -117.3 258.1 -11.4 62 2154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3109
2511 -1.07 -117.3 293.9 -9.6 68 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3109
2874 -1.07 -117.3 327.6 -9.3 72 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3109
3355 -1.07 -117.3 371.9 -9.2 76 3360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3506 3109
3447 -1.07 -117.3 381.0 -9.9 76 3452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2102 3109
3848 -1.07 -117.3 418.8 -9.4 80 3853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3503 3109
3901 -1.07 -117.3 423.6 -9.4 80 3905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3109
4222 -1.07 -117.3 452.4 -9.0 83 4232 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 694 3109
4266 -1.07 -117.3 456.7 -9.5 83 4271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2101 3109
4593 -1.07 -117.3 486.3 -9.1 86 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3109
5076 -1.07 -117.3 525.6 -8.2 90 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3109
5557 -1.07 -117.3 567.5 -8.7 94 5562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3496 3109
5609 -1.07 -117.3 572.6 -10.1 94 5614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2099 3109
5930 -1.07 -117.3 604.1 -9.8 97 5940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3503 3109
5982 -1.07 -117.3 609.2 -9.6 97 5986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2106 3109
6301 -1.07 -117.3 639.1 -9.3 100 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3109
6785 -1.07 -117.3 681.2 -8.8 104 6795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3108
6882 -1.07 -117.3 689.4 -8.3 104 6887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2093 3108
7276 -1.07 -117.3 718.9 -7.4 108 7281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3497 3108
7322 -1.07 -117.3 722.5 -8.5 108 7327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3108
7649 -1.07 -117.3 748.4 -7.9 111 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3108
8131 -1.07 -117.3 786.1 -7.8 115 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3108
8613 -1.07 -117.3 823.3 -7.7 119 8617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3494 3107
8665 -1.07 -117.3 827.7 -8.4 119 8670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2100 3107
8986 -1.07 -117.3 852.9 -7.8 122 8996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3523 3107
9017 -1.07 -117.3 855.4 -8.2 122 9022 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3106
9358 -1.07 -117.3 882.2 -8.0 125 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
9839 -1.07 -117.3 921.8 -8.2 129 9844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3500 3106
9905 -1.07 -117.3 927.4 -9.3 129 9910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3105
10333 -1.07 -117.3 962.1 -8.1 133 10337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3502 3105
10385 -1.07 -117.3 966.5 -8.5 133 10390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3105
10705 -1.07 -117.3 988.4 -6.7 136 10710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3494 3105
10737 -0.33 0.0 990.1 6.9 136 10953 0.80 0.00 105.65 1.517 6 0.102 0.000 2802 2290 2624
10957 1.07 117.3 995.1 2.1 138 11071 1.42 2.90 103.50 1.486 4 0.074 0.089 3110 3698 2145
11197 1.07 117.3 984.3 7.8 139 11202 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 2145
11572 1.07 117.3 959.0 6.7 143 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2144
12054 1.07 117.3 927.6 6.5 147 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 2145
12536 1.07 117.3 896.4 6.5 151 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 2145
13018 1.07 117.3 865.2 6.4 155 13022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3110 3704 2144
13096 1.07 117.3 859.8 6.6 155 13101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2144
13510 1.07 117.3 830.7 7.1 159 13515 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 894 2144
13550 1.07 117.3 827.7 7.5 159 13555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2300 2144
13883 1.07 117.3 804.9 6.8 162 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2144
14365 1.07 126.8 776.3 5.9 166 14484 0.00 0.00 7.72 1.455 6 0.000 0.000 3110 2300 2108
14847 1.08 133.7 747.3 6.0 170 14966 0.00 0.00 5.78 1.443 6 0.000 0.000 3110 2300 2080
15329 1.09 145.4 719.2 5.8 174 15346 0.00 2.78 10.02 1.397 4 0.000 0.073 3110 887 2032
15428 1.11 145.4 712.9 6.9 174 15438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2301 2032
15821 1.11 145.8 688.1 6.2 178 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2032
16303 1.11 147.9 658.3 6.2 182 16314 0.00 2.65 2.25 1.428 4 0.000 0.089 3110 3703 2021
16342 1.12 147.9 655.7 6.6 182 16346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2302 2021
16675 1.12 147.9 634.5 6.3 185 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2021
17157 1.12 147.9 603.5 6.4 189 17162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3708 2021
17209 1.12 147.9 599.9 6.7 189 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2296 2021
17530 1.12 163.9 581.2 5.7 192 17553 0.00 2.65 13.82 1.294 4 0.000 0.075 3110 896 1956
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