NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  173 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593636.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290714,104336,4728.064,-12605.089,34,1.0,34,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.4,81305,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  290714,105449,4727.936,-12605.070,16,1.1,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023292 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24770,30.48,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.97,9.32,0.12,30.48,0.080,0.165,0.106,390,2414,1328,-9.11,-0.51,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.38,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12614.03,290714,030321 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49914,1398
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  286774,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,241004544
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,1424.45,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3882656 CURRENT  0.071,132.0,1
PM_FREEKB  57675936 GPS  290714,175023,4728.229,-12600.354,56,1.2,56,18.7
_24V_AH  13.1,41.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387117.62 nil000.00
Roll_motor231172524.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34719208736.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface3010542.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2476951868.00
Iridium_during_xfer343170766.65 PMAR383529.01
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.19
TT8327610448.78
LPSleep174732512.79
TT8_Active7291099.85
TT8_Sampling3101281203.29
TT8_CF887035416.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281910377.75
GPS_charging000.00
Compass2145021.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 384 2402 1360 1057 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.35 0.000 16386 0.000 0.000 385 2402 2746 2813 2679 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 385 2402 2814 2679 3.4 -2.9 6 131 12.45 2.47 -10.93 0.000 18948 0.388 0.097 3126 983 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 14.09 14.34 14.57
362 -0.59 -116.8 3126 982 3386 3291 45.9 -13.4 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2398 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
613 -0.59 -116.8 3126 2399 3389 3292 75.0 -11.3 58 623 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3812 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
793 -0.59 -116.8 3126 3811 3389 3288 97.2 -11.8 76 804 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2386 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1045 -0.59 -116.8 3127 2383 3389 3288 126.1 -11.3 101 1055 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 990 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1105 -0.59 -116.8 3126 990 3389 3293 133.5 -12.1 107 1116 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3122 2402 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1355 -0.59 -116.8 3126 2405 3390 3292 162.7 -11.8 132 1367 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3813 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1417 -0.59 -116.8 3126 3813 3389 3292 170.1 -12.3 138 1428 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2405 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1667 -0.59 -116.8 3126 2404 3388 3292 200.4 -12.5 163 1678 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 993 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1707 -0.59 -116.8 3126 989 3389 3292 205.2 -12.2 167 1718 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3132 2407 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1957 -0.59 -116.8 3127 2408 3383 3290 234.0 -11.3 192 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2218 -0.59 -116.8 3126 2408 3389 3287 263.2 -10.9 210 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3127 3820 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2287 -0.59 -116.8 3126 3821 3389 3288 270.9 -11.0 217 2298 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2405 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2608 -0.59 -116.8 3126 2404 3388 3286 299.0 -8.0 229 2618 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3812 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2717 -0.59 -116.8 3127 3812 3388 3287 308.3 -8.5 240 2729 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2390 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3031 -0.59 -116.8 3126 2388 3389 3286 332.6 -8.1 251 3041 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 994 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3091 -0.59 -116.8 3127 989 3388 3286 338.1 -8.9 257 3101 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2399 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3421 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3285 365.7 -8.5 270 3431 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3809 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3511 -0.59 -116.8 3126 3809 3388 3285 373.9 -9.0 279 3521 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2399 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3841 -0.59 -116.8 3131 2397 3387 3283 401.2 -8.1 292 3851 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3128 983 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3901 -0.59 -116.8 3126 988 3387 3283 406.2 -8.3 298 3911 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2397 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4231 -0.59 -116.8 3126 2396 3386 3282 431.9 -8.0 311 4241 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3126 3814 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4310 -0.59 -116.8 3126 3814 3385 3281 439.0 -9.2 319 4321 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2388 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4624 -0.59 -116.8 3126 2384 3386 3281 465.1 -8.4 330 4634 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 999 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4673 -0.59 -116.8 3126 999 3385 3281 469.9 -9.0 335 4684 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2407 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4987 -0.59 -116.8 3126 2407 3385 3278 497.3 -8.7 346 4997 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3816 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5047 -0.59 -116.8 3126 3817 3379 3279 502.9 -9.0 352 5058 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2405 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5378 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3278 530.0 -8.0 365 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5678 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3277 552.4 -7.3 375 5688 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 979 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5778 -0.59 -116.8 3126 981 3384 3276 560.3 -8.0 385 5788 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2400 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6098 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3275 582.9 -6.8 397 6108 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3822 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6207 -0.59 -116.8 3126 3823 3381 3275 590.6 -7.0 408 6219 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2398 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
6521 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3274 611.3 -6.9 419 6531 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3126 991 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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7306 -0.59 -116.8 3126 982 3382 3272 673.2 -9.5 457 7316 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2400 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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8685 -0.59 -116.8 3126 2398 3379 3268 777.4 -7.5 515 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8986 -0.59 -116.8 3126 2398 3379 3268 801.4 -8.2 525 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3322 3379 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9285 -0.59 -116.8 3126 2402 3378 3268 824.3 -7.3 535 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3323 3379 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9676 -0.59 -116.8 3126 3815 3378 3267 850.2 -6.5 554 9686 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2385 3323 3378 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
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11329 -0.59 -116.8 3131 2402 3382 3262 954.9 -6.7 619 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11630 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3264 975.1 -6.8 629 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11863 begin apogee
11871 -0.25 0.0 3126 2329 3377 3264 991.4 -6.7 637 11978 0.40 0.00 99.68 1.921 10246 0.197 0.000 3242 2329 2857 2935 2779 0 0 0 0 0 0 14.41 28.83 13.28
11981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11981 begin climb
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12831 0.60 116.8 3509 2337 2522 2227 929.3 9.3 683 12841 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3506 919 2373 2521 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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state 24744 begin surface