GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -159.91322 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030138,5709.939,-14705.715,38,1.0,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030615,5709.949,-14705.720,13,1.3,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,35868,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24522,2.22,0.874,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,11.077
HUMID  2645 DATA_FILE_SIZE  30198,968
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.894

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 17 2144 2105
48 -0.92 -146.6 -4.7 7 107 13.32 2.67 -39.28 0.000 4 0.174 1.303 2332 751 3390
313 -0.92 -146.6 -14.9 42 322 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.040 2332 2169 3392
623 -0.92 -146.6 -12.4 73 632 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 3574 3384
663 -0.92 -146.6 -12.6 77 672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2158 3384
973 -0.92 -146.6 -10.7 108 982 0.00 2.67 -0.13 0.000 4 0.000 1.305 2332 759 3398
1063 -0.92 -146.6 -11.0 117 1072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2175 3397
1383 -0.92 -146.6 -10.0 143 1392 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 762 3396
1413 -0.92 -146.6 -9.8 144 1422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2170 3396
1723 -0.92 -146.6 -9.0 160 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3395
2043 -0.92 -146.6 -9.1 176 2052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 762 3395
2123 -0.92 -146.6 -9.0 180 2132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2164 3395
2443 -0.92 -146.6 -8.6 196 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2164 3394
2763 -0.92 -146.6 -8.2 212 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3393
3083 -0.92 -146.6 -8.4 225 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3394
3443 -0.92 -146.6 -8.4 234 3452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 752 3393
3493 -0.92 -146.6 -8.9 235 3502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2175 3393
3803 -0.92 -146.6 -8.8 243 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2175 3392
4163 -0.92 -146.6 -9.0 252 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2175 3392
4523 -0.92 -146.6 -8.9 261 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2175 3391
4883 -0.92 -146.6 -8.5 270 4892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 765 3391
4933 -0.92 -146.6 -8.6 271 4942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2168 3391
5243 -0.92 -146.6 -8.2 279 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3391
5603 -0.92 -146.6 -7.6 288 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3390
5963 -0.92 -146.6 -7.9 297 5972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 763 3390
6003 -0.92 -146.6 -8.8 298 6012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2163 3390
6323 -0.92 -146.6 -8.7 306 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3389
6683 -0.92 -146.6 -8.3 315 6692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 761 3389
6723 -0.92 -146.6 -8.2 316 6732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2170 3389
7043 -0.92 -146.6 -7.3 324 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2170 3388
7403 -0.92 -146.6 -7.0 333 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3388
7763 -0.92 -146.6 -7.2 342 7772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 759 3388
7803 -0.92 -146.6 -8.1 343 7812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2163 3388
8123 -0.92 -146.6 -7.8 351 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
8483 -0.92 -146.6 -7.6 360 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3388
8843 -0.92 -146.6 -7.6 369 8852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 762 3388
8873 -0.92 -146.6 -7.7 369 8882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2158 3388
9203 -0.92 -146.6 -7.3 378 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3388
9563 -0.92 -146.6 -7.4 387 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3387
9923 -0.92 -146.6 -6.8 396 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3387
10283 -0.92 -146.6 -6.6 405 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3387
10643 -0.92 -146.6 -7.1 414 10681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3386
11003 -0.92 -146.6 -7.4 423 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3387
11363 -0.92 -146.6 -7.6 432 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3386
11723 -0.92 -146.6 -7.0 441 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3386
11843 -0.28 0.0 6.9 444 12002 0.68 0.00 132.68 1.360 6 0.107 0.000 2472 2159 2791
12003 0.92 146.6 3.7 448 12142 1.27 2.85 129.63 1.341 4 0.086 0.071 2738 730 2193
12173 0.92 188.2 6.1 452 12222 0.00 2.70 36.15 1.341 6 0.000 0.061 2738 2130 2023
12523 0.96 188.2 8.6 461 12532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2738 3542 2024
12573 0.96 188.2 9.4 462 12582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2150 2024
12883 0.96 188.2 8.6 470 12892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2738 725 2025
12923 0.96 188.2 9.2 471 12932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2735 2130 2025
13243 0.96 188.2 8.7 479 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2025
13603 0.96 188.2 8.6 488 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2025
13963 0.96 188.2 8.7 497 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2025
14323 0.96 188.2 8.5 506 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2130 2025
14683 0.96 188.2 8.0 515 14692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3550 2025
14743 0.96 188.2 9.0 516 14752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2148 2024
15083 0.96 188.2 7.6 525 15092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2738 736 2025
15133 0.96 188.2 7.7 526 15142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2141 2025
15443 0.96 196.1 7.2 534 15482 0.00 0.00 7.75 1.318 6 0.000 0.000 2737 2141 1990
15803 0.97 196.1 7.7 543 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 1991
16163 0.97 196.1 8.1 552 16172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3549 1991
16213 0.97 196.1 9.3 553 16222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2136 1991
16523 0.97 196.1 8.2 561 16532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 3550 1991
16603 0.97 196.1 9.8 563 16612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2148 1991
16923 0.97 196.1 8.3 571 16932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 3550 1991
16993 0.97 196.1 9.6 572 17002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2148 1991
17323 0.97 196.1 8.4 581 17332 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2738 3552 1991
17383 0.97 196.1 9.9 582 17392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2146 1991
17723 0.97 196.1 8.2 591 17732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 3553 1991
17773 0.97 196.1 8.9 592 17782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2144 1991
18083 0.97 196.1 7.9 600 18092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 3554 1991
18133 0.97 196.1 8.8 601 18142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2145 1991
18443 0.97 201.6 7.3 609 18482 0.00 0.00 5.22 1.174 6 0.000 0.000 2738 2144 1970
18803 0.98 210.6 7.2 618 18842 0.00 0.00 8.02 1.118 6 0.000 0.000 2738 2145 1932
19163 0.99 223.5 7.0 627 19202 0.00 0.00 11.05 1.075 6 0.000 0.000 2738 2143 1878
19523 1.00 223.5 7.8 636 19532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 731 1878
19563 1.00 223.5 8.3 637 19572 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.057 0.049 2800 2140 1878
19883 1.00 223.5 10.5 645 19922 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 2751 2140 1878
20243 1.00 223.5 8.6 654 20281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2140 1878
20603 1.00 223.5 8.7 663 20612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2752 735 1878
20703 1.00 223.5 9.3 668 20712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2139 1878
21023 1.00 223.5 7.9 684 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2139 1878
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