GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  171 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -279.44183 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194336,5710.257,-14710.626,42,1.2,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  194822,5710.222,-14710.705,14,1.7,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.1,40876,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25932,0.00,0.000,0,0,1126,408.42 _10V_AH  10.0,11.018
HUMID  2798 DATA_FILE_SIZE  31750,1016
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 24 2172 2033
43 -0.92 -146.6 -4.9 6 107 13.50 2.72 -44.70 0.000 4 0.179 1.304 2337 757 3390
268 -0.92 -146.6 -13.7 38 277 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2336 2168 3392
578 -0.92 -146.6 -12.4 69 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3383
888 -0.92 -146.6 -11.7 100 897 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3397
1198 -0.92 -146.6 -9.0 131 1207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2337 757 3395
1248 -0.92 -146.6 -8.9 136 1257 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2167 3395
1558 -0.92 -146.6 -8.4 155 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3395
1878 -0.92 -146.6 -8.7 171 1887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2337 761 3394
1928 -0.92 -146.6 -9.0 173 1937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2166 3394
2238 -0.92 -146.6 -9.2 189 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3394
2558 -0.92 -146.6 -9.3 205 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2167 3393
2878 -0.92 -146.6 -9.0 221 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3393
3198 -0.92 -146.6 -8.8 232 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3393
3558 -0.92 -146.6 -8.1 241 3567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 755 3393
3608 -0.92 -146.6 -8.7 242 3617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2165 3393
3918 -0.92 -146.6 -8.0 250 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3393
4278 -0.92 -146.6 -7.9 259 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3392
4638 -0.92 -146.6 -8.2 268 4647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2337 754 3392
4698 -0.92 -146.6 -8.4 269 4707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2161 3391
5038 -0.92 -146.6 -7.7 278 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3391
5398 -0.92 -146.6 -7.2 287 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3390
5758 -0.92 -146.6 -7.4 296 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3390
6118 -0.92 -146.6 -7.4 305 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2337 757 3390
6148 -0.92 -146.6 -7.5 305 6157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2337 2168 3390
6478 -0.92 -146.6 -7.9 314 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3389
6838 -0.92 -146.6 -8.3 323 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3389
7198 -0.92 -146.6 -8.2 332 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
7558 -0.92 -146.6 -8.2 341 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
7918 -0.92 -146.6 -7.9 350 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
8278 -0.92 -146.6 -7.6 359 8287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2337 757 3388
8318 -0.92 -146.6 -8.3 360 8327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2161 3388
8638 -0.92 -146.6 -7.4 368 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2161 3388
8998 -0.92 -146.6 -6.9 377 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3388
9358 -0.92 -146.6 -6.4 386 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2161 3387
9718 -0.92 -146.6 -5.9 395 9727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2337 3577 3387
9748 -0.92 -146.6 -6.3 395 9757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2178 3387
10078 -0.92 -146.6 -5.7 404 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2178 3387
10438 -0.92 -146.6 -5.9 413 10447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2337 763 3387
10468 -0.92 -146.6 -5.9 413 10477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2165 3387
10798 -0.92 -146.6 -6.3 422 10807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2337 3575 3386
10838 -0.92 -146.6 -7.2 423 10847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2337 2167 3385
11158 -0.92 -146.6 -6.2 431 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3386
11518 -0.92 -146.6 -6.4 440 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3386
11878 -0.92 -146.6 -6.7 449 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3386
12238 -0.92 -146.6 -6.8 458 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3386
12478 -0.28 0.0 6.7 464 12637 0.68 0.00 132.35 1.365 6 0.105 0.000 2477 2168 2791
12638 0.92 146.6 4.2 468 12797 1.25 0.00 129.68 1.344 6 0.084 0.000 2738 2168 2193
13118 0.92 159.0 7.1 480 13137 0.00 2.80 11.88 1.382 4 0.000 0.084 2738 3543 2142
13188 0.93 159.0 8.7 481 13197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2143 2142
13518 0.93 159.0 8.1 490 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2143
13878 0.93 159.0 8.1 499 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2144
14238 0.93 159.0 7.6 508 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 2144
14598 0.93 164.7 7.3 517 14637 0.00 0.00 5.78 1.405 6 0.000 0.000 2739 2143 2119
14958 0.94 176.1 7.1 526 14997 0.00 0.00 10.13 1.348 6 0.000 0.000 2739 2143 2072
15318 0.95 184.3 7.2 535 15357 0.00 0.00 7.38 1.351 6 0.000 0.000 2739 2143 2039
15678 0.96 188.7 7.3 544 15687 0.00 2.72 3.97 1.385 4 0.000 0.069 2739 735 2020
15728 0.96 188.7 7.9 545 15737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2716 2137 2020
16038 0.96 188.7 8.1 553 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2137 2022
16398 0.96 188.7 8.2 562 16407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 726 2021
16438 0.96 188.7 8.2 563 16447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2140 2020
16758 0.96 188.7 7.9 571 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2021
17118 0.96 188.7 7.8 580 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2021
17478 0.96 188.7 7.7 589 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2021
17838 0.96 188.7 7.5 598 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2021
18198 0.96 188.7 7.9 607 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2140 2021
18558 0.96 190.0 7.5 616 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2021
18918 0.96 190.0 7.6 625 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2021
19278 0.96 190.0 7.8 634 19287 0.40 2.67 0.00 0.000 4 0.068 0.061 2832 722 2021
19328 0.96 190.0 11.7 635 19337 0.43 2.63 0.00 0.000 6 0.119 0.052 2738 2140 2021
19638 0.96 190.0 7.9 643 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2140 2021
19998 0.96 200.9 7.1 652 20037 0.00 0.00 10.55 1.105 6 0.000 0.000 2745 2140 1970
20358 0.98 214.0 7.0 661 20397 0.00 0.00 10.93 1.075 6 0.000 0.000 2745 2140 1917
20718 0.99 217.6 7.4 670 20757 0.00 0.00 3.20 1.141 6 0.000 0.000 2745 2140 1902
21078 0.99 225.8 7.2 679 21117 0.00 0.00 6.72 1.068 6 0.000 0.000 2745 2140 1870
21438 1.00 225.8 7.6 688 21476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2140 1870
21798 1.00 225.8 8.4 697 21836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2140 1870
22138 1.00 225.8 8.8 711 22147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2745 730 1870
22208 1.00 225.8 9.6 714 22217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2723 2138 1870
22518 1.00 225.8 8.3 730 22536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2138 1870
22838 1.00 227.9 7.4 746 22856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2138 1870
23158 1.01 236.3 7.2 762 23177 0.00 0.00 8.50 0.936 6 0.000 0.000 2745 2139 1827
23478 1.02 238.0 7.4 778 23487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2745 722 1826
23548 1.02 238.0 8.0 781 23557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2146 1826
23858 1.02 238.0 8.1 801 23866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2146 1826
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