WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  170
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -83.540283
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222508,4704.200,-12717.846,81,1.3,81 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.189,0.078
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  20432.3,-38.7,87.5,-190902.9,-3462.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -32954.3,229.3,600.3,40072.8,-2695.0
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,176954,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  223626,4704.176,-12717.966,14,1.4,25,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1927 DATA_FILE_SIZE  48464,1648
_24V_AH  23.4,24.833 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,18.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.52 -22.70 0.000 4
323 -0.89 -126.6 0.0 58 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
633 -0.89 -126.6 -9.9 115 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
937 -0.89 -126.6 -8.2 159 944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
987 -0.89 -126.6 -8.2 169 994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1298 -0.89 -126.6 -8.9 201 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1607 -0.89 -126.6 -7.2 231 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1927 -0.89 -126.6 -6.4 247 1934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1987 -0.89 -126.6 -6.4 259 1994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2297 -0.89 -126.6 -6.4 276 2304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2337 -0.89 -126.6 -6.4 284 2344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -126.6 -6.3 301 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2967 -0.89 -126.6 -6.8 317 2974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3002 -0.89 -126.6 -6.8 324 3009 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3312 -0.89 -126.6 -7.0 341 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3632 -0.89 -126.6 -6.4 357 3639 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3657 -0.89 -126.6 -6.4 362 3664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3987 -0.89 -126.6 -6.3 377 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4347 -0.89 -126.6 -6.2 386 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4707 -0.89 -126.6 -6.1 395 4714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4742 -0.89 -126.6 -6.1 402 4749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5072 -0.89 -126.6 -5.8 412 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -6.0 421 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -5.7 430 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -126.6 -6.3 439 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6512 -0.89 -126.6 -5.7 448 6519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6557 -0.89 -126.6 -5.7 457 6564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6887 -0.89 -126.6 -6.3 467 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7247 -0.89 -126.6 -6.6 476 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7607 -0.89 -126.6 -6.5 485 7614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7652 -0.89 -126.6 -6.5 494 7659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7982 -0.89 -126.6 -6.3 504 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8342 -0.89 -126.6 -6.2 513 8349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8382 -0.89 -126.6 -6.2 521 8389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8712 -0.89 -126.6 -6.2 531 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9072 -0.89 -126.6 -5.8 540 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9432 -0.89 -126.6 -5.0 549 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9792 -0.89 -126.6 -4.4 558 9799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9832 -0.89 -126.6 -4.4 566 9839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10162 -0.89 -126.6 -5.2 576 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10522 -0.89 -126.6 -5.7 585 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10882 -0.89 -126.6 -6.1 594 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -126.6 -6.0 603 11249 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11272 -0.89 -126.6 -6.0 609 11279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -126.6 -5.5 619 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -0.89 -126.6 -5.1 628 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -0.89 -126.6 -4.4 637 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12682 -0.89 -126.6 -4.1 646 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13042 -0.89 -126.6 -4.2 655 13049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13082 -0.89 -126.6 -4.2 663 13089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13412 -0.89 -126.6 -4.9 673 13419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13442 -0.89 -126.6 -4.9 679 13449 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13772 -0.89 -126.6 -4.9 689 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -5.0 698 14139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14157 -0.89 -126.6 -5.0 703 14164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14487 -0.89 -126.6 -5.2 713 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14847 -0.89 -126.6 -6.0 722 14854 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14887 -0.89 -126.6 -6.0 730 14894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15217 -0.89 -126.6 -6.1 740 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15577 -0.89 -126.6 -5.9 749 15584 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15607 -0.89 -126.6 -5.9 755 15614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15937 -0.89 -126.6 -5.3 765 15974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16138 -0.29 0.0 -5.3 770 16294 0.60 0.00 119.18 1.236 6
16295 0.89 126.6 -2.2 774 16419 1.18 2.83 119.22 1.200 4
16472 0.89 126.6 -2.2 795 16479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16802 0.89 126.6 9.0 805 16809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16857 0.89 126.6 9.0 816 16864 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17187 0.89 126.6 8.5 826 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17547 0.89 126.6 8.3 835 17554 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17627 0.89 126.6 8.3 851 17634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17957 0.89 126.6 8.1 861 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18317 0.89 126.6 8.2 870 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18677 0.89 126.6 8.5 879 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19037 0.89 126.6 8.6 888 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19397 0.89 126.6 8.7 897 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19757 0.89 126.6 8.3 906 19764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19797 0.89 126.6 8.3 914 19804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20127 0.89 126.6 7.7 924 20134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20202 0.89 126.6 7.7 939 20209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20532 0.89 126.6 7.2 949 20539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20572 0.89 126.6 7.2 957 20579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.3 967 20909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20972 0.89 126.6 7.3 981 20979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21302 0.89 126.6 7.0 991 21309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21362 0.89 126.6 7.0 1003 21369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21692 0.89 126.6 7.3 1013 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22052 0.89 126.6 8.2 1022 22059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22092 0.89 126.6 8.2 1030 22099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22422 0.89 126.6 8.8 1040 22459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22782 0.89 126.6 8.7 1049 22789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22832 0.89 126.6 8.7 1059 22839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23162 0.89 126.6 8.0 1069 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23522 0.89 126.6 7.0 1078 23529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23607 0.89 126.6 7.0 1095 23614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 7.0 1105 23974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24297 0.89 126.6 7.4 1114 24304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24347 0.89 126.6 7.4 1124 24354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24677 0.89 126.6 7.2 1134 24684 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24747 0.89 126.6 7.2 1148 24754 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25057 0.89 126.6 7.4 1158 25064 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25152 0.89 126.6 7.4 1177 25159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25462 0.89 126.6 6.7 1194 25469 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25522 0.89 126.6 6.7 1206 25529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25832 0.89 126.6 7.3 1223 25839 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25927 0.89 126.6 7.3 1242 25934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26237 0.89 126.6 6.0 1259 26244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26297 0.89 126.6 6.0 1271 26304 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26607 0.89 126.6 6.1 1288 26614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26657 0.89 126.6 6.1 1298 26664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26967 0.91 143.3 5.5 1315 26984 0.00 0.00 14.27 0.835 6
27287 0.91 143.3 6.5 1331 27294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27367 0.91 143.3 6.5 1347 27374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27677 0.92 146.5 5.9 1379 27689 0.00 0.00 2.72 0.893 6
27993 0.96 175.5 5.1 1411 28019 0.00 0.00 24.95 0.781 6
28322 0.98 192.1 5.5 1444 28344 0.00 2.50 14.07 0.772 4
28458 0.98 192.1 5.5 1471 28464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28768 1.06 249.9 4.1 1527 28824 0.15 2.50 49.12 0.726 4
28928 1.06 249.9 4.1 1559 28934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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