NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  170 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593633 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280714,132429,4723.197,-12617.209,73,1.1,73,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,98785,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  280714,133307,4723.169,-12617.229,14,1.9,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010173 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24870,31.38,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,9.15,0.15,31.38,0.075,0.149,0.104,388,2417,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.47,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12626.16,280714,060641 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46610,1358
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  266288,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,241369088
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25286.30,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3883616 CURRENT  0.100,358.1,1
PM_FREEKB  57744640 GPS  280714,203023,4724.829,-12613.312,55,0.9,55,18.7
_24V_AH  13.1,40.539

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23396120.17 nil000.00
Roll_motor201172457.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32819208256.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface3110442.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2486851892.08
Iridium_during_xfer280168619.47 PMAR121114645.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.68
TT8324910448.29
LPSleep177892525.96
TT8_Active7071097.61
TT8_Sampling2832281106.93
TT8_CF882235396.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254110343.10
GPS_charging000.00
Compass2080021.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2397 1446 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.78 0.000 16386 0.000 0.000 387 2397 2596 2678 2514 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 387 2397 2680 2514 3.1 -2.3 5 122 12.62 2.53 -15.07 0.000 18948 0.396 0.102 3123 986 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 14.09 14.34 14.55
332 -0.59 -116.8 3123 991 3386 3289 46.4 -15.3 30 341 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2398 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
582 -0.59 -116.8 3123 2397 3388 3294 81.9 -12.2 55 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
833 -0.59 -116.8 3124 2402 3389 3299 108.7 -10.1 80 842 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3123 985 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
932 -0.59 -116.8 3123 985 3389 3295 119.1 -10.8 90 941 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2408 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1182 -0.59 -116.8 3123 2408 3389 3291 145.1 -10.1 115 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3815 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1252 -0.59 -116.8 3123 3816 3388 3291 152.3 -10.1 122 1262 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1502 -0.59 -116.8 3123 2387 3388 3295 177.0 -9.6 147 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1752 -0.59 -116.8 3123 2387 3388 3294 201.0 -10.1 172 1761 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 990 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1792 -0.59 -116.8 3123 990 3394 3294 205.2 -10.5 176 1801 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3123 2400 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2042 -0.59 -116.8 3123 2399 3388 3293 230.3 -10.2 201 2051 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3807 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2082 -0.59 -116.8 3123 3808 3387 3293 234.3 -10.1 205 2091 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2352 -0.59 -116.8 3122 2404 3388 3292 259.0 -9.1 226 2359 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3820 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2413 -0.59 -116.8 3123 3821 3390 3292 264.4 -8.7 232 2421 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3123 2403 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2744 -0.59 -116.8 3123 2402 3388 3289 293.1 -8.7 245 2752 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 983 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2802 -0.59 -116.8 3123 983 3383 3289 299.0 -10.2 251 2810 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2400 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3136 -0.59 -116.8 3123 2400 3388 3288 329.1 -9.1 264 3143 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3123 3815 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3202 -0.59 -116.8 3123 3811 3383 3288 336.0 -9.8 271 3211 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3123 2404 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3526 -0.59 -116.8 3123 2402 3386 3289 364.2 -8.6 283 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3823 -0.59 -116.8 3123 2402 3387 3286 388.7 -8.1 293 3831 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3123 979 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3872 -0.59 -116.8 3123 980 3386 3286 393.0 -9.0 298 3882 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3122 2395 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4183 -0.59 -116.8 3123 2395 3380 3286 419.1 -8.7 309 4191 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3809 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4232 -0.59 -116.8 3123 3808 3385 3285 423.8 -9.8 314 4242 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2386 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4546 -0.59 -116.8 3123 2385 3384 3287 452.0 -9.4 325 4553 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3123 1003 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4592 -0.59 -116.8 3123 1002 3384 3284 456.8 -10.1 330 4602 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3123 2396 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4904 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3283 484.4 -8.9 341 4911 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3123 3809 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5002 -0.59 -116.8 3123 3809 3382 3283 493.7 -9.4 351 5011 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5326 -0.59 -116.8 3120 2402 3383 3281 522.0 -8.8 363 5334 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3123 989 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5363 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3281 525.7 -9.4 367 5372 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3123 2397 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5684 -0.59 -116.8 3123 2397 3382 3281 555.7 -9.4 379 5692 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 992 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5723 -0.59 -116.8 3123 992 3382 3281 559.8 -10.4 383 5732 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3123 2395 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6044 -0.59 -116.8 3123 2395 3382 3280 588.6 -8.6 395 6052 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3122 3815 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6153 -0.59 -116.8 3123 3815 3381 3280 598.3 -8.7 406 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2400 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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8534 -0.59 -116.8 3123 2411 3379 3273 770.1 -7.9 504 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2411 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11800 begin apogee
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11917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11917 begin climb
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state 24845 begin surface