GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  170 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -387.8262 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124431,5710.828,-14715.182,42,1.6,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  125215,5710.825,-14715.170,10,1.9,10,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,45383,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24615,0.00,0.000,0,0,1174,396.65 _10V_AH  10.0,10.957
HUMID  2756 DATA_FILE_SIZE  30032,963
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 22 2179 2229
48 -0.92 -146.6 -5.4 7 97 13.52 2.78 -30.83 0.000 4 0.180 1.302 2336 757 3390
228 -0.92 -146.6 -14.1 31 237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2167 3381
538 -0.92 -146.6 -12.1 62 547 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3394
848 -0.92 -146.6 -13.2 93 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3389
1158 -0.92 -146.6 -9.6 124 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3388
1478 -0.92 -146.6 -9.2 144 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3387
1798 -0.92 -146.6 -9.1 160 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
2118 -0.92 -146.6 -8.2 176 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3386
2438 -0.92 -146.6 -8.6 192 2447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 763 3386
2478 -0.92 -146.6 -8.5 194 2487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2163 3386
2798 -0.92 -146.6 -8.4 210 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3385
3138 -0.92 -146.6 -8.3 223 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
3498 -0.92 -146.6 -8.5 232 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3385
3858 -0.92 -146.6 -8.4 241 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3384
4218 -0.92 -146.6 -8.2 250 4227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 753 3383
4248 -0.92 -146.6 -8.3 250 4257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2175 3383
4578 -0.92 -146.6 -8.2 259 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
4938 -0.92 -146.6 -8.1 268 4947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 763 3382
4968 -0.92 -146.6 -8.4 268 4977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2167 3382
5298 -0.92 -146.6 -7.8 277 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3382
5658 -0.92 -146.6 -8.0 286 5667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 760 3382
5688 -0.92 -146.6 -8.3 286 5697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2161 3382
6018 -0.92 -146.6 -8.3 295 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3381
6378 -0.92 -146.6 -8.3 304 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3381
6738 -0.92 -146.6 -8.1 313 6747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2336 3573 3380
6768 -0.92 -146.6 -8.2 313 6777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2165 3380
7098 -0.92 -146.6 -7.5 322 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
7458 -0.92 -146.6 -6.9 331 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
7818 -0.92 -146.6 -6.8 340 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3380
8178 -0.92 -146.6 -7.4 349 8187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 766 3380
8218 -0.92 -146.6 -8.2 350 8227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2168 3380
8538 -0.92 -146.6 -7.5 358 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3379
8898 -0.92 -146.6 -7.4 367 8907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3576 3379
8938 -0.92 -146.6 -8.4 368 8947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2167 3379
9258 -0.92 -146.6 -7.2 376 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3379
9618 -0.92 -146.6 -7.2 385 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3379
9978 -0.92 -146.6 -7.6 394 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3378
10338 -0.92 -146.6 -7.0 403 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3378
10698 -0.92 -146.6 -6.5 412 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3378
11058 -0.92 -146.6 -6.8 421 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3378
11418 -0.92 -146.6 -7.5 430 11456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3377
11778 -0.92 -146.6 -7.0 439 11816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3377
12058 -0.28 0.0 7.2 446 12217 0.68 0.00 130.45 1.365 6 0.107 0.000 2475 2168 2791
12218 0.92 146.6 4.7 450 12357 1.25 2.85 130.10 1.345 4 0.084 0.072 2736 733 2192
12388 0.92 205.4 5.4 454 12447 0.00 2.70 50.80 1.338 6 0.000 0.061 2736 2134 1953
12778 0.98 205.4 8.4 464 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1954
13138 0.98 205.4 8.7 473 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1953
13498 0.98 205.4 9.0 482 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1954
13858 0.98 205.4 8.8 491 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1954
14218 0.98 205.4 8.2 500 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 1954
14578 0.98 205.4 7.8 509 14587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2736 732 1954
14618 0.98 205.4 8.0 510 14627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2733 2143 1954
14938 0.98 208.3 7.4 518 14977 0.00 0.00 3.47 1.406 6 0.000 0.000 2736 2143 1941
15298 0.98 214.9 7.3 527 15317 0.00 2.80 6.00 1.345 4 0.000 0.082 2736 3547 1914
15348 0.99 214.9 8.1 528 15357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2142 1914
15658 0.99 217.2 7.4 536 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1914
16018 0.99 217.2 7.8 545 16027 0.00 2.70 2.05 1.411 4 0.000 0.070 2736 735 1905
16068 0.99 217.2 8.0 546 16077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2138 1905
16378 0.99 217.2 8.6 554 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1905
16738 0.99 217.2 8.9 563 16776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1905
17098 0.99 217.2 8.5 572 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1905
17458 0.99 217.2 8.2 581 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 1905
17818 0.99 217.2 8.2 590 17827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2736 730 1905
17868 0.99 217.2 8.0 591 17877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2735 2135 1905
18178 0.99 217.2 7.8 599 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2135 1905
18538 0.99 225.4 7.2 608 18577 0.15 0.00 7.50 1.163 6 0.079 0.000 2765 2135 1871
18898 1.00 225.4 9.1 617 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2135 1871
19258 1.00 225.4 9.3 626 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1871
19618 1.00 225.4 8.6 635 19656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1871
19978 1.00 225.4 8.2 644 19987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2771 731 1871
20018 1.00 225.4 8.5 645 20027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2771 2145 1871
20338 1.00 225.4 8.2 653 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1871
20698 1.00 225.4 8.8 662 20736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2145 1871
21038 1.00 225.4 9.2 676 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2145 1871
21358 1.00 225.4 9.5 692 21367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 733 1871
21408 1.00 225.4 10.0 694 21417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2143 1871
21718 1.00 225.4 9.6 710 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2143 1871
22038 1.00 225.4 9.0 726 22047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2771 3553 1871
22078 1.00 225.4 9.4 728 22087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2141 1871
22398 1.00 239.8 7.0 744 22417 0.00 2.67 11.55 0.887 4 0.000 0.058 2772 725 1812
22608 1.02 241.7 7.4 761 22617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2145 1812
22918 1.02 266.0 6.7 792 22947 0.00 2.70 20.88 0.824 4 0.000 0.055 2772 735 1706
22988 1.05 266.0 7.6 799 22997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2144 1705
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