SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  17 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,005639,7417.6108,-14704.8418,24,1.1,25,18.2,0.1,0.0,7,8.3 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.6,74951,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  230918,010640,7417.5767,-14705.0264,6,1.1,6,18.2,0.1,0.0,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021202 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  15578,0.00,0.000,0,0,494,655.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,9.12,0.62,0.00,0.111,0.080,0.000,196,2398,494,-6.40,-0.85,655.44,0,0,0,0,0,0,14.28,14.29,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  333 MEM  334624
RAFOS_FIX  7415.811523,-14705.241211,230918,050526,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  39966,1130
IRIDIUM_FIX  7418.52,-14704.90,220918,202608 CAP_FILE_SIZE  173539,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.907788 CFSIZE  2097872896,2092335104
HUMID  48.54 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1452.8
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.045,224.82,1
XPDR_PINGS  25 GPS  230918,052801,7415.541,-14705.389,22,0.9,23,18.2,0.5,220.4,8,3.4
_24V_AH  12.95,9.864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22455135.36 nil000.00
Roll_motor218167474.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee725255423997.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15527132712.09
Iridium_during_xfer4131951048.63 nil000.00
Transponder_ping50420276.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.39
TT8000.00
LPSleep120622367.80
TT8_Active100311153.22
TT8_Sampling2773311136.29
TT8_CF834636166.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234010336.72
GPS_charging000.00
Compass16186144.02
RAFOS220633960.93
Transponder27430108.70

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.2 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 28.9 -0.01 1.00
34.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 0.0 0.01 1.00
45.3 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.76 7.50 0.0 0.16 1.00
56.6 6.50 9000.00 0.0 0.03 0.18 6.50 63.1 -0.09 1.00
67.2 6.50 9000.00 0.0 -0.04 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
77.6 5.80 9000.00 0.0 -0.03 0.74 5.80 83.4 -0.07 1.00
88.0 5.80 9000.00 0.0 -0.03 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
98.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
110.5 7.50 9000.00 0.0 0.07 0.80 7.50 0.0 0.14 1.00
120.9 7.50 9000.00 0.0 0.07 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
131.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
143.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
154.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
165.2 8.10 9000.00 0.0 0.03 0.72 8.10 0.0 0.06 1.00
175.5 7.80 9000.00 0.0 0.02 0.38 7.80 183.3 -0.03 1.00
187.7 8.10 9000.00 0.0 0.00 0.03 8.10 0.0 0.02 1.00
200.2 7.50 9000.00 0.0 -0.02 0.35 7.50 207.7 -0.05 1.00
211.9 7.50 9000.00 0.0 -0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
223.6 8.60 9000.00 0.0 0.05 0.75 8.60 0.0 0.09 1.00
234.7 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.32 6.00 240.7 -0.23 1.00
245.3 6.00 9000.00 0.0 -0.12 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
258.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
269.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 0.0 0.01 1.00
279.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.00 285.2 -0.01 1.00
292.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 0.0 0.01 1.00
304.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.77 6.30 0.0 0.02 1.00
317.2 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
329.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
339.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.67 0.00 0.0 0.00 0.00
352.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.38 0.00 0.0 0.00 0.00
365.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
378.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
391.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
403.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
416.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
429.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
441.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
454.5 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.70 0.0 0.03 1.00
466.8 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
479.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
491.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
503.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
515.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
527.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
537.9 7.80 9000.00 0.0 0.05 0.71 7.80 0.0 0.11 1.00
548.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 555.3 -0.10 1.00
559.4 6.30 9000.00 0.0 -0.07 0.94 6.30 565.7 -0.04 1.00
570.1 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
580.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
591.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
602.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
612.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
623.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
634.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.13 0.00 0.0 0.00 0.00
644.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
655.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
666.0 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.40 0.0 0.01 1.00
678.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 684.5 -0.01 1.00
689.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
701.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.99 6.40 0.0 0.01 1.00
713.4 7.70 9000.00 0.0 0.06 0.78 7.70 0.0 0.11 1.00
725.2 7.70 9000.00 0.0 0.05 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
736.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
748.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
759.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.50 7.50 766.8 -0.02 1.00
769.7 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.15 7.60 0.0 0.01 1.00
780.3 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.84 7.70 0.0 0.01 1.00
790.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.40 7.60 798.4 -0.01 1.00
801.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 0.01 1.00
812.0 6.40 9000.00 0.0 -0.06 0.71 6.40 818.4 -0.12 1.00
822.5 6.30 9000.00 0.0 -0.06 0.77 6.30 828.8 -0.01 1.00
833.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.25 0.00 0.0 0.00 0.00
843.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.41 0.00 0.0 0.00 0.00
855.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
866.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
877.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
889.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.37 0.00 0.0 0.00 0.00
900.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.66 0.00 0.0 0.00 0.00
911.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 6.40 0.0 0.01 1.00
923.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 929.3 -0.01 1.00
934.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.04 6.40 0.0 0.01 1.00
945.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.59 0.00 0.0 0.00 0.00
956.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
967.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
977.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
987.5 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.20 993.7 -0.02 1.00
994.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.16 6.40 0.0 0.03 1.00
983.6 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.87 6.20 977.4 0.02 1.00
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Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
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4382 -0.87 -146.0 1953 2404 3824 3706 757.6 -14.8 330 4388 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1953 700 3765 3824 3706 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.93
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6109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6109 begin apogee
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6259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6259 begin climb
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15489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15489 begin surface coast
15499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15499 begin surface