WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2120
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  17
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -392.51602
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094355,4658.447,-12525.116,44,1.0,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.013
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  16489.1,-37.8,-170.2,-44099.0,4620.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -1333.9,-123.4,151.3,-1358.9,-396.6
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,195704,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  095156,4658.444,-12525.072,11,1.4,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2003 DATA_FILE_SIZE  56218,1921
_24V_AH  23.4,5.405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,2.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.78 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.1 5 99 11.57 2.55 -23.60 0.000 4
138 -0.89 -127.1 -4.1 20 144 0.00 2.42 0.00 0.000 6
448 -0.89 -127.1 -11.1 57 454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
528 -0.89 -127.1 -11.1 73 534 0.00 2.42 0.00 0.000 6
842 -0.89 -127.1 -9.0 128 849 0.00 2.50 0.00 0.000 4
877 -0.89 -127.1 -9.0 135 884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -127.1 -7.1 167 1194 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1277 -0.89 -127.1 -7.1 185 1284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -127.1 -7.9 217 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -127.1 -7.4 237 1914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2017 -0.89 -127.1 -7.4 259 2024 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -127.1 -6.9 276 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -127.1 -6.7 292 2654 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2752 -0.89 -127.1 -6.7 313 2759 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3062 -0.89 -127.1 -5.5 330 3069 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3122 -0.89 -127.1 -5.5 342 3129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -127.1 -5.9 359 3439 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3467 -0.89 -127.1 -5.9 366 3474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3777 -0.89 -127.1 -6.0 383 3784 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3837 -0.89 -127.1 -6.0 395 3844 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4147 -0.89 -127.1 -6.1 408 4154 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4217 -0.89 -127.1 -6.1 422 4224 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4547 -0.89 -127.1 -6.0 432 4554 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4592 -0.89 -127.1 -6.0 441 4599 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4922 -0.89 -127.1 -6.3 451 4929 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4957 -0.89 -127.1 -6.3 458 4964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5287 -0.89 -127.1 -7.1 468 5294 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5357 -0.89 -127.1 -7.1 482 5364 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5687 -0.89 -127.1 -6.8 492 5694 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5732 -0.89 -127.1 -6.8 501 5739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -127.1 -6.2 511 6069 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6097 -0.89 -127.1 -6.2 518 6104 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -127.1 -5.8 528 6434 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6462 -0.89 -127.1 -5.8 535 6469 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6792 -0.89 -127.1 -6.1 545 6799 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6842 -0.89 -127.1 -6.1 555 6849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -127.1 -6.0 565 7179 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7222 -0.89 -127.1 -6.0 575 7229 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -127.1 -5.0 585 7559 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7602 -0.89 -127.1 -5.0 595 7609 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7932 -0.89 -127.1 -4.4 605 7939 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7977 -0.89 -127.1 -4.4 614 7984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8307 -0.89 -127.1 -4.7 624 8314 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8357 -0.89 -127.1 -4.7 634 8364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8687 -0.89 -127.1 -5.3 644 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9047 -0.89 -127.1 -5.6 653 9054 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9117 -0.89 -127.1 -5.6 667 9124 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9447 -0.89 -127.1 -5.4 677 9454 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9482 -0.89 -127.1 -5.4 684 9489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9812 -0.89 -127.1 -5.6 694 9849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10172 -0.89 -127.1 -5.8 703 10179 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10222 -0.89 -127.1 -5.8 713 10229 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10552 -0.89 -127.1 -5.8 723 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10912 -0.89 -127.1 -5.3 732 10919 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10972 -0.89 -127.1 -5.3 744 10979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11302 -0.89 -127.1 -5.0 754 11309 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11347 -0.89 -127.1 -5.0 763 11354 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11677 -0.89 -127.1 -5.6 773 11684 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11722 -0.89 -127.1 -5.6 782 11729 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12052 -0.89 -127.1 -5.9 792 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -0.89 -127.1 -5.3 801 12419 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12452 -0.89 -127.1 -5.3 809 12459 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12782 -0.89 -127.1 -5.1 819 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13142 -0.89 -127.1 -4.4 828 13149 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13202 -0.89 -127.1 -4.4 840 13209 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13532 -0.89 -127.1 -4.4 850 13539 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13557 -0.89 -127.1 -4.4 855 13564 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13887 -0.89 -127.1 -4.2 865 13894 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13927 -0.89 -127.1 -4.2 873 13934 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -127.1 -4.0 883 14264 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14292 -0.89 -127.1 -4.0 890 14299 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14622 -0.89 -127.1 -4.2 900 14629 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14662 -0.89 -127.1 -4.2 908 14669 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14992 -0.89 -127.1 -3.9 918 14999 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15037 -0.89 -127.1 -3.9 927 15044 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15367 -0.89 -127.1 -3.7 937 15374 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15412 -0.89 -127.1 -3.7 946 15419 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15742 -0.89 -127.1 -4.4 956 15749 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15777 -0.89 -127.1 -4.4 963 15784 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16107 -0.89 -127.1 -5.0 973 16114 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16157 -0.89 -127.1 -5.0 983 16164 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16487 -0.89 -127.1 -5.1 993 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16847 -0.89 -127.1 -5.4 1002 16854 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16921 -0.29 0.0 -5.4 1016 17074 0.60 0.00 119.45 1.239 6
17075 0.89 127.1 -2.8 1020 17204 1.23 2.63 120.07 1.205 4
17292 0.89 127.1 -2.8 1063 17299 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17622 0.89 127.1 8.2 1073 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17982 0.89 127.1 8.4 1082 17989 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18017 0.89 127.1 8.4 1089 18024 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18347 0.89 127.1 9.3 1099 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18707 0.89 127.1 9.2 1108 18714 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18762 0.89 127.1 9.2 1119 18769 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19092 0.89 127.1 9.3 1129 19129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19452 0.89 127.1 8.7 1138 19459 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19477 0.89 127.1 8.7 1143 19484 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19807 0.89 127.1 8.3 1153 19814 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19892 0.89 127.1 8.3 1170 19899 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20222 0.89 127.1 7.5 1180 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20582 0.89 127.1 7.9 1189 20589 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20632 0.89 127.1 7.9 1199 20639 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20962 0.89 127.1 8.3 1209 20969 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21017 0.89 127.1 8.3 1220 21024 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21347 0.89 127.1 8.8 1230 21354 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21377 0.89 127.1 8.8 1236 21384 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21707 0.89 127.1 8.6 1246 21714 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21747 0.89 127.1 8.6 1254 21754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22077 0.89 127.1 8.6 1264 22084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22102 0.89 127.1 8.6 1269 22109 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22432 0.89 127.1 8.1 1279 22439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22472 0.89 127.1 8.1 1287 22479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22802 0.89 127.1 7.8 1297 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23162 0.89 127.1 7.2 1306 23169 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23202 0.89 127.1 7.2 1314 23209 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23532 0.89 127.1 7.1 1324 23569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23892 0.89 127.1 6.9 1333 23929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24252 0.89 127.1 7.5 1342 24259 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24307 0.89 127.1 7.5 1353 24314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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