WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  169
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -173.67496
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140337,4703.894,-12720.787,53,1.5,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.024
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  23214.8,114.8,218.6,-197588.0,-3543.1
_SM_CCo  291.7 KALMAN_Y  -32176.1,276.0,44.5,39281.1,-933.9
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.9,180550,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  1001
GPS2  141215,4703.895,-12720.832,11,1.9,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1944 DATA_FILE_SIZE  48522,1641
_24V_AH  23.4,24.696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  10.0,18.183  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.55 2.48 -31.65 0.000 4
258 -0.89 -126.6 0.0 45 264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
568 -0.89 -126.6 -11.4 92 574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
598 -0.89 -126.6 -11.4 98 605 0.00 2.38 0.00 0.000 6
912 -0.89 -126.6 -8.7 149 919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
977 -0.89 -126.6 -8.7 162 984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1287 -0.89 -126.6 -7.8 194 1294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1352 -0.89 -126.6 -7.8 207 1359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1662 -0.89 -126.6 -6.9 239 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -6.7 256 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -6.6 272 2309 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -126.6 -6.6 288 2389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.9 305 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.8 321 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -7.0 337 3339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3372 -0.89 -126.6 -7.0 345 3379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -6.6 362 3689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3722 -0.89 -126.6 -6.6 370 3729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4052 -0.89 -126.6 -6.2 381 4089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4412 -0.89 -126.6 -6.0 390 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -6.7 399 4779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4812 -0.89 -126.6 -6.7 407 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5142 -0.89 -126.6 -7.2 417 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -126.6 -6.8 426 5509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5547 -0.89 -126.6 -6.8 435 5554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5877 -0.89 -126.6 -6.7 445 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6237 -0.89 -126.6 -7.0 454 6244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6297 -0.89 -126.6 -7.0 466 6304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6627 -0.89 -126.6 -6.6 476 6634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6662 -0.89 -126.6 -6.6 483 6669 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6992 -0.89 -126.6 -6.2 493 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7352 -0.89 -126.6 -5.7 502 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7712 -0.89 -126.6 -5.5 511 7719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7752 -0.89 -126.6 -5.5 519 7759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -5.9 529 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.2 538 8449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8477 -0.89 -126.6 -6.2 545 8484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8807 -0.89 -126.6 -5.9 555 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9167 -0.89 -126.6 -5.5 564 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9527 -0.89 -126.6 -5.2 573 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9887 -0.89 -126.6 -5.0 582 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10247 -0.89 -126.6 -5.1 591 10254 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10272 -0.89 -126.6 -5.1 596 10279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10602 -0.89 -126.6 -5.7 606 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10962 -0.89 -126.6 -5.6 615 10969 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10997 -0.89 -126.6 -5.6 622 11004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11327 -0.89 -126.6 -5.6 632 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11687 -0.89 -126.6 -5.5 641 11694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11722 -0.89 -126.6 -5.5 648 11729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12052 -0.89 -126.6 -5.0 658 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -0.89 -126.6 -4.8 667 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12772 -0.89 -126.6 -5.1 676 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13132 -0.89 -126.6 -5.4 685 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13492 -0.89 -126.6 -5.7 694 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13852 -0.89 -126.6 -5.6 703 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14212 -0.89 -126.6 -5.8 712 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14572 -0.89 -126.6 -5.7 721 14579 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14602 -0.89 -126.6 -5.7 727 14609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14932 -0.89 -126.6 -5.4 737 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -4.9 746 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15652 -0.89 -126.6 -4.7 755 15659 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15687 -0.89 -126.6 -4.7 762 15694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15738 -0.29 0.0 -4.7 765 15894 0.63 0.00 119.85 1.226 6
15895 0.89 126.6 -1.8 769 16019 1.15 2.30 119.72 1.197 4
16092 0.89 126.6 -1.8 808 16099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16422 0.89 126.6 9.4 818 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 9.2 827 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 8.8 836 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 126.6 8.7 845 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 126.6 8.8 854 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 0.89 126.6 8.8 863 18229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18272 0.89 126.6 8.8 873 18279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18602 0.89 126.6 9.1 883 18609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18642 0.89 126.6 9.1 891 18649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18972 0.89 126.6 8.4 901 18979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19027 0.89 126.6 8.4 912 19034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19357 0.89 126.6 8.5 922 19364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19437 0.89 126.6 8.5 938 19444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19767 0.89 126.6 8.5 948 19774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19832 0.89 126.6 8.5 961 19839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20162 0.89 126.6 7.6 971 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20522 0.89 126.6 7.2 980 20529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20577 0.89 126.6 7.2 991 20584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.7 1001 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.8 1010 21274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21317 0.89 126.6 7.8 1020 21324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21647 0.89 126.6 7.7 1030 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22007 0.89 126.6 7.1 1039 22044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22367 0.89 126.6 6.9 1048 22374 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22467 0.89 126.6 6.9 1068 22474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22797 0.89 126.6 6.7 1078 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23157 0.89 126.6 6.5 1087 23164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23232 0.89 126.6 6.5 1102 23239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23562 0.89 126.6 7.3 1112 23569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23602 0.89 126.6 7.3 1120 23609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23932 0.89 126.6 7.0 1130 23939 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23997 0.89 126.6 7.0 1143 24004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24327 0.89 126.6 6.8 1153 24334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24367 0.89 126.6 6.8 1161 24374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24677 0.89 126.6 6.5 1171 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24997 0.91 136.9 5.7 1187 25014 0.00 0.00 8.55 0.927 6
25317 0.91 136.9 6.5 1203 25324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25377 0.91 136.9 6.5 1215 25384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25687 0.91 136.9 6.6 1232 25704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26007 0.91 139.5 5.9 1248 26024 0.00 0.00 2.33 0.975 6
26327 0.91 139.5 6.1 1264 26344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26647 0.91 139.5 6.8 1280 26654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26742 0.91 139.5 6.8 1299 26749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27053 0.91 140.3 6.0 1321 27059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27157 0.91 140.3 6.0 1342 27164 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27467 0.92 144.0 5.9 1374 27474 0.00 2.40 3.88 0.866 4
27512 0.92 144.0 5.9 1383 27519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27822 0.95 171.9 5.1 1415 27854 0.00 2.48 24.20 0.769 4
27872 0.95 171.9 5.1 1425 27879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28183 1.00 206.8 4.9 1465 28219 0.07 2.45 29.73 0.751 4
28378 1.00 206.8 4.9 1504 28384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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