WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  168
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -306.69257
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054027,4703.546,-12724.374,84,3.8,103 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.016
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  25967.1,-14.9,-126.5,-204308.5,-2447.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -31418.6,-324.4,-409.2,38777.0,-675.0
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,184964,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1001
GPS2  055104,4703.456,-12724.354,15,5.6,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2000 DATA_FILE_SIZE  51418,1755
_24V_AH  23.4,24.570 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,62,0
_10V_AH  9.9,18.074  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.57 2.50 -25.25 0.000 4
337 -0.89 -126.6 0.0 61 343 0.00 2.40 0.00 0.000 6
647 -0.89 -126.6 -11.6 117 653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
806 -0.89 -126.6 -11.6 149 813 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1117 -0.89 -126.6 -7.8 181 1123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1181 -0.89 -126.6 -7.8 194 1188 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1492 -0.89 -126.6 -7.0 226 1498 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1571 -0.89 -126.6 -7.0 242 1578 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1891 -0.89 -126.6 -7.7 263 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2211 -0.89 -126.6 -7.0 279 2218 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2281 -0.89 -126.6 -7.0 293 2288 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2591 -0.89 -126.6 -5.9 310 2598 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2661 -0.89 -126.6 -5.9 324 2668 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2971 -0.89 -126.6 -5.5 341 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3291 -0.89 -126.6 -5.9 357 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3611 -0.89 -126.6 -6.3 373 3618 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3656 -0.89 -126.6 -6.3 382 3663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3966 -0.89 -126.6 -6.7 399 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4286 -0.89 -126.6 -6.3 408 4293 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4336 -0.89 -126.6 -6.3 418 4343 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4666 -0.89 -126.6 -6.2 428 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5026 -0.89 -126.6 -6.6 437 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5386 -0.89 -126.6 -6.4 446 5393 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5426 -0.89 -126.6 -6.4 454 5433 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5756 -0.89 -126.6 -6.1 464 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6116 -0.89 -126.6 -5.6 473 6123 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6166 -0.89 -126.6 -5.6 483 6173 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6496 -0.89 -126.6 -5.6 493 6503 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6531 -0.89 -126.6 -5.6 500 6538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6861 -0.89 -126.6 -5.6 510 6868 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6896 -0.89 -126.6 -5.6 517 6903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7226 -0.89 -126.6 -5.9 527 7233 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7261 -0.89 -126.6 -5.9 534 7268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7591 -0.89 -126.6 -6.2 544 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7951 -0.89 -126.6 -6.6 553 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8311 -0.89 -126.6 -6.8 562 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -0.89 -126.6 -6.2 571 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -0.89 -126.6 -5.5 580 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9391 -0.89 -126.6 -5.3 589 9398 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9416 -0.89 -126.6 -5.3 594 9423 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9746 -0.89 -126.6 -5.1 604 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10106 -0.89 -126.6 -5.6 613 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10466 -0.89 -126.6 -5.7 622 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10826 -0.89 -126.6 -6.1 631 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11186 -0.89 -126.6 -6.1 640 11193 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11221 -0.89 -126.6 -6.1 647 11228 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11551 -0.89 -126.6 -6.0 657 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11911 -0.89 -126.6 -5.9 666 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12271 -0.89 -126.6 -5.6 675 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12631 -0.89 -126.6 -5.4 684 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12991 -0.89 -126.6 -5.4 693 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13351 -0.89 -126.6 -5.2 702 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13711 -0.89 -126.6 -4.4 711 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14071 -0.89 -126.6 -4.6 720 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14431 -0.89 -126.6 -4.3 729 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14791 -0.89 -126.6 -4.2 738 14798 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14816 -0.89 -126.6 -4.2 743 14823 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15146 -0.89 -126.6 -4.9 753 15183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15506 -0.89 -126.6 -5.3 762 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15866 -0.89 -126.6 -5.3 771 16208 0.00 0.00 -341.12 0.000 6
16210 -0.29 0.0 -5.3 840 16368 0.60 0.00 119.07 1.227 6
16369 0.89 126.6 -2.0 844 16528 1.18 0.00 119.70 1.193 6
16851 0.89 126.6 9.1 856 16858 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16891 0.89 126.6 9.1 864 16898 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17221 0.89 126.6 8.8 874 17228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17266 0.89 126.6 8.8 883 17273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17596 0.89 126.6 9.0 893 17603 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17636 0.89 126.6 9.0 901 17643 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17966 0.89 126.6 9.1 911 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18326 0.89 126.6 9.2 920 18333 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18391 0.89 126.6 9.2 933 18398 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18721 0.89 126.6 8.8 943 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 0.89 126.6 8.3 952 19088 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19126 0.89 126.6 8.3 961 19133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19456 0.89 126.6 7.5 971 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19816 0.89 126.6 7.3 980 19823 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19886 0.89 126.6 7.3 994 19893 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20216 0.89 126.6 7.7 1004 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20576 0.89 126.6 8.1 1013 20583 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20631 0.89 126.6 8.1 1024 20638 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20961 0.89 126.6 8.1 1034 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21321 0.89 126.6 8.5 1043 21328 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21421 0.89 126.6 8.5 1063 21428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21751 0.89 126.6 8.4 1073 21758 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21786 0.89 126.6 8.4 1080 21793 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22116 0.89 126.6 7.7 1090 22123 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22181 0.89 126.6 7.7 1103 22188 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22511 0.89 126.6 7.3 1113 22518 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22576 0.89 126.6 7.3 1126 22583 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22906 0.89 126.6 6.8 1136 22943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23266 0.89 126.6 7.0 1145 23303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23626 0.89 126.6 7.4 1154 23633 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23701 0.89 126.6 7.4 1169 23708 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24031 0.89 126.6 7.1 1179 24038 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24086 0.89 126.6 7.1 1190 24093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24416 0.89 126.6 6.9 1200 24423 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24461 0.89 126.6 6.9 1209 24468 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24791 0.89 126.6 7.0 1219 24798 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24851 0.89 126.6 7.0 1231 24858 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25161 0.89 126.6 6.6 1242 25178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25481 0.89 126.6 6.8 1258 25488 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25561 0.89 126.6 6.8 1274 25568 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25871 0.89 126.6 7.2 1291 25888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26191 0.90 132.8 5.8 1307 26203 0.00 2.45 4.63 0.931 4
26296 0.90 132.8 5.8 1328 26303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26606 0.90 132.8 6.3 1345 26613 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26776 0.90 132.8 6.3 1379 26783 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27086 0.90 132.8 6.6 1396 27093 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27337 0.90 132.8 6.6 1446 27343 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27646 0.99 195.2 4.0 1478 27708 0.00 2.45 54.35 0.775 4
27951 0.99 195.2 4.0 1539 27958 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28262 0.99 195.2 7.8 1571 28268 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28397 0.99 195.2 7.8 1598 28403 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28707 1.12 290.0 3.0 1660 28793 0.17 2.52 80.55 0.710 4
28822 1.12 290.0 3.0 1683 28828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29132 1.12 290.0 8.6 1728 29138 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29152 1.12 290.0 8.6 1732 29158 0.00 2.35 0.00 0.000 6