NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  169 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593631.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280714,062223,4721.425,-12620.293,42,1.6,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.8,103776,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  280714,063142,4721.425,-12620.333,10,1.7,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013407 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24591,24.70,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,9.20,0.10,24.70,0.075,0.176,0.103,387,2398,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.44,14.45,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12621.72,270714,232337 MEM  290848
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46621,1313
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  269745,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,241479680
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25855.78,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3883936 CURRENT  0.098,338.5,1
PM_FREEKB  57811008 GPS  280714,132429,4723.197,-12617.209,73,1.1,73,18.7
_24V_AH  13.1,40.271

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23398121.26 nil000.00
Roll_motor167175386.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719108437.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface2410333.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2457951879.10
Iridium_during_xfer289167635.92 PMAR428532.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.81
TT8316310433.26
LPSleep175642515.46
TT8_Active6621090.71
TT8_Sampling2950281144.59
TT8_CF881435389.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262710352.12
GPS_charging000.00
Compass2012020.23
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 399 2410 1380 1066 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.45 0.000 16386 0.000 0.000 400 2409 2788 2849 2728 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 400 2409 2851 2728 3.4 -3.0 6 131 12.60 2.53 -9.70 0.000 18948 0.399 0.101 3121 980 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 14.08 14.34 14.54
361 -0.59 -116.8 3118 980 3384 3293 56.0 -14.1 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3120 2392 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
613 -0.59 -116.8 3122 2392 3387 3294 88.8 -12.1 58 624 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3121 990 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
674 -0.59 -116.8 3122 989 3388 3294 95.9 -11.5 64 685 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2398 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
925 -0.59 -116.8 3122 2399 3387 3293 125.5 -11.6 89 936 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3121 3819 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
977 -0.59 -116.8 3118 3816 3388 3294 131.5 -11.6 94 987 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2390 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1227 -0.59 -116.8 3122 2389 3388 3294 157.7 -10.5 119 1238 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3122 1000 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1298 -0.59 -116.8 3121 1000 3388 3294 164.8 -10.3 126 1308 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1548 -0.59 -116.8 3122 2397 3388 3293 188.5 -9.5 151 1559 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3122 3817 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1629 -0.59 -116.8 3121 3817 3385 3293 196.2 -9.5 159 1640 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3121 2403 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1880 -0.59 -116.8 3122 2402 3387 3293 220.1 -9.7 184 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2129 -0.59 -116.8 3122 2403 3387 3293 244.2 -9.1 209 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2383 -0.59 -116.8 3122 2403 3387 3290 267.5 -9.3 222 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2403 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2680 -0.59 -116.8 3118 2403 3387 3289 294.9 -9.2 232 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2980 -0.59 -116.8 3125 2403 3387 3287 322.6 -9.3 242 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3280 -0.59 -116.8 3122 2402 3389 3286 350.1 -9.0 252 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3580 -0.59 -116.8 3122 2403 3387 3286 376.3 -8.8 262 3590 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 990 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3659 -0.59 -116.8 3122 990 3387 3285 383.8 -9.5 270 3670 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3122 2417 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3972 -0.59 -116.8 3122 2416 3386 3284 411.7 -9.0 281 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2416 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4270 -0.59 -116.8 3122 2416 3385 3283 437.0 -8.1 291 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2416 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4570 -0.59 -116.8 3122 2416 3385 3282 460.1 -7.8 301 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2413 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4870 -0.59 -116.8 3121 2416 3384 3281 483.1 -7.6 311 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2416 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5170 -0.59 -116.8 3121 2416 3383 3280 507.1 -8.1 321 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2416 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5470 -0.59 -116.8 3122 2416 3382 3279 531.4 -8.0 331 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2414 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5770 -0.59 -116.8 3121 2416 3382 3278 555.3 -7.9 341 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2416 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6070 -0.59 -116.8 3121 2416 3382 3277 578.5 -7.6 351 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2413 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6370 -0.59 -116.8 3122 2416 3382 3277 602.2 -8.1 361 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2416 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6671 -0.59 -116.8 3122 2416 3382 3276 627.5 -8.5 371 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2416 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6970 -0.59 -116.8 3122 2412 3387 3275 653.5 -8.6 381 6980 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3121 3814 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
7019 -0.59 -116.8 3121 3814 3381 3275 657.9 -9.1 386 7030 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2394 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
7333 -0.59 -116.8 3122 2394 3380 3277 684.8 -8.7 397 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7630 -0.59 -116.8 3121 2394 3381 3273 709.8 -8.3 407 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7930 -0.59 -116.8 3124 2394 3380 3272 733.1 -7.5 417 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8230 -0.59 -116.8 3122 2393 3380 3271 755.0 -7.3 427 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10975 -0.59 -116.8 3121 2398 3377 3268 951.0 -7.2 540 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11275 -0.59 -116.8 3121 2398 3377 3268 971.6 -6.8 550 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11572 begin apogee
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11695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11695 begin climb
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12220 0.59 116.8 3519 919 2519 2228 944.1 10.3 594 12230 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3516 2331 2374 2519 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
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state 24565 begin surface