GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -99.035767 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060838,5711.392,-14719.961,34,0.9,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061645,5711.321,-14720.132,10,1.4,11,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.3,50399,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23198,0.00,0.000,0,0,1236,381.44 _10V_AH  10.0,10.896
HUMID  2859 DATA_FILE_SIZE  29180,933
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.389

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 17 2147 2191
53 -0.92 -146.6 -5.8 8 102 13.50 2.70 -32.30 0.000 4 0.179 1.303 2332 762 3391
178 -0.92 -146.6 -14.3 27 187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3384
488 -0.92 -146.6 -12.4 58 497 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3395
798 -0.92 -146.6 -12.3 89 807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 753 3389
838 -0.92 -146.6 -11.8 93 847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2175 3388
1148 -0.92 -146.6 -9.8 124 1157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 761 3387
1178 -0.92 -146.6 -10.0 127 1187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2166 3386
1488 -0.92 -146.6 -9.3 148 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3386
1808 -0.92 -146.6 -9.8 164 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3386
2128 -0.92 -146.6 -8.5 180 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3385
2448 -0.92 -146.6 -9.0 196 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3385
2768 -0.92 -146.6 -8.7 212 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3384
3108 -0.92 -146.6 -8.5 225 3117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 755 3383
3138 -0.92 -146.6 -8.4 225 3147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2163 3383
3468 -0.92 -146.6 -8.7 234 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3383
3828 -0.92 -146.6 -8.4 243 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3383
4188 -0.92 -146.6 -8.0 252 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3382
4548 -0.92 -146.6 -8.4 261 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3382
4908 -0.92 -146.6 -9.1 270 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2163 3381
5268 -0.92 -146.6 -9.0 279 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3381
5628 -0.92 -146.6 -9.2 288 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3381
5988 -0.92 -146.6 -8.8 297 5997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 762 3380
6018 -0.92 -146.6 -8.8 297 6027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2170 3380
6348 -0.92 -146.6 -8.4 306 6386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3380
6708 -0.92 -146.6 -8.3 315 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3379
7068 -0.92 -146.6 -8.3 324 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3379
7428 -0.92 -146.6 -7.8 333 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3378
7788 -0.92 -146.6 -7.2 342 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3378
8148 -0.92 -146.6 -6.8 351 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3378
8508 -0.92 -146.6 -6.9 360 8517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 754 3377
8538 -0.92 -146.6 -7.1 360 8547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2160 3378
8868 -0.92 -146.6 -6.8 369 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3377
9228 -0.92 -146.6 -7.2 378 9237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3579 3377
9258 -0.92 -146.6 -7.4 378 9267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2165 3377
9588 -0.92 -146.6 -7.5 387 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3376
9948 -0.92 -146.6 -7.4 396 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3376
10308 -0.92 -146.6 -6.7 405 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3376
10668 -0.92 -146.6 -6.4 414 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3376
11028 -0.92 -146.6 -6.7 423 11066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3376
11388 -0.92 -146.6 -6.9 432 11397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2332 3576 3376
11418 -0.92 -146.6 -7.1 432 11427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2169 3375
11748 -0.92 -146.6 -7.4 441 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3375
11828 -0.28 0.0 7.5 443 11987 0.70 0.00 130.20 1.362 6 0.108 0.000 2476 2169 2791
11988 0.92 146.6 4.9 447 12127 1.27 2.85 130.05 1.343 4 0.089 0.072 2739 734 2193
12158 0.92 241.2 4.2 451 12247 0.00 2.70 82.07 1.328 6 0.000 0.061 2739 2135 1807
12548 1.02 241.2 8.5 461 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1807
12908 1.02 241.2 8.4 470 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1807
13268 1.02 241.2 8.4 479 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1807
13628 1.02 241.2 8.8 488 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1807
13988 1.02 241.2 9.4 497 14027 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2771 2135 1807
14348 1.02 241.2 11.4 506 14357 0.68 2.75 0.00 0.000 4 0.053 0.081 2940 3548 1807
14398 1.02 241.2 19.9 507 14407 0.98 2.65 0.00 0.000 6 0.155 0.062 2759 2146 1807
14708 1.02 241.2 10.8 515 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 1807
15068 1.02 241.2 11.1 524 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2145 1807
15428 1.02 241.2 11.1 533 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1807
15788 1.02 241.2 10.9 542 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2145 1807
16148 1.02 241.2 10.2 551 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1807
16508 1.02 241.2 9.9 560 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2145 1807
16868 1.02 241.2 10.2 569 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1807
17228 1.02 241.2 10.2 578 17237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2759 3549 1807
17268 1.02 241.2 10.8 579 17277 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2760 2143 1807
17588 1.02 241.2 9.7 587 17597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2760 728 1807
17628 1.02 241.2 9.6 588 17637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2757 2142 1807
17948 1.02 241.2 9.1 596 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2142 1807
18308 1.02 241.2 8.9 605 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2143 1806
18668 1.02 241.2 8.4 614 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2142 1807
19028 1.02 241.2 8.6 623 19066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2142 1807
19368 1.02 241.2 8.9 632 19386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2142 1807
19688 1.02 241.2 9.1 648 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2142 1807
20008 1.02 241.2 8.8 664 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2142 1807
20328 1.02 241.2 8.5 680 20337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2760 727 1807
20378 1.02 241.2 8.8 682 20387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2759 2141 1807
20688 1.02 241.2 8.0 698 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2141 1807
21008 1.02 242.7 7.5 714 21017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2758 729 1807
21078 1.02 242.7 7.7 717 21087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2759 2146 1807
21388 1.02 245.4 7.4 748 21397 0.00 2.67 4.05 0.943 4 0.000 0.067 2760 3554 1790
21458 1.02 245.4 8.7 755 21467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2139 1790
21768 1.02 289.7 6.0 786 21807 0.00 2.78 35.45 0.788 4 0.000 0.065 2760 3549 1608
21878 1.07 301.4 7.1 797 21897 0.00 2.60 9.35 0.823 6 0.000 0.046 2760 2136 1562
22198 1.09 327.5 6.6 829 22227 0.00 2.67 20.73 0.772 4 0.000 0.058 2759 734 1454
22278 1.11 333.5 7.3 837 22287 0.00 2.60 4.82 0.837 6 0.000 0.044 2758 2146 1430
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22908 1.14 367.1 7.0 900 22927 0.00 2.70 10.80 0.762 4 0.000 0.054 2793 721 1293
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