GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -221.68268 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230107,5712.386,-14724.508,38,1.4,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230551,5712.394,-14724.501,11,1.6,11,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.1,54907,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25307,0.00,0.000,0,0,1071,421.67 _10V_AH  10.0,10.837
HUMID  2827 DATA_FILE_SIZE  30714,984
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 2151
48 -0.92 -146.6 -5.2 7 97 13.55 0.00 -34.42 0.000 6 0.180 0.000 2336 2176 3390
398 -0.92 -146.6 -13.1 49 407 0.00 0.00 -0.25 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3396
708 -0.92 -146.6 -12.4 80 716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3389
1018 -0.92 -146.6 -10.6 111 1027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3384
1088 -0.92 -146.6 -10.2 118 1097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3384
1408 -0.92 -146.6 -9.2 141 1417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3573 3383
1448 -0.92 -146.6 -10.5 143 1457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2162 3383
1768 -0.92 -146.6 -9.0 159 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3383
2088 -0.92 -146.6 -8.6 175 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3383
2408 -0.92 -146.6 -9.4 191 2417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 753 3383
2448 -0.92 -146.6 -9.3 193 2457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2168 3383
2768 -0.92 -146.6 -8.5 209 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3383
3088 -0.92 -146.6 -8.8 220 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3382
3448 -0.92 -146.6 -8.4 229 3457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 754 3382
3478 -0.92 -146.6 -8.5 229 3487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2163 3382
3808 -0.92 -146.6 -8.6 238 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3381
4168 -0.92 -146.6 -8.0 247 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
4528 -0.92 -146.6 -8.2 256 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
4888 -0.92 -146.6 -7.9 265 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3380
5248 -0.92 -146.6 -8.0 274 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
5608 -0.92 -146.6 -8.2 283 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3379
5968 -0.92 -146.6 -8.4 292 5977 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3578 3378
5998 -0.92 -146.6 -8.7 292 6007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2169 3378
6328 -0.92 -146.6 -8.2 301 6337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 763 3378
6358 -0.92 -146.6 -8.2 301 6367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2160 3378
6688 -0.92 -146.6 -7.7 310 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3377
7048 -0.92 -146.6 -7.7 319 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2160 3377
7408 -0.92 -146.6 -7.2 328 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3377
7768 -0.92 -146.6 -6.9 337 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3377
8128 -0.92 -146.6 -6.9 346 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3377
8488 -0.92 -146.6 -6.7 355 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3376
8848 -0.92 -146.6 -6.3 364 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3376
9208 -0.92 -146.6 -6.6 373 9217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3570 3376
9238 -0.92 -146.6 -6.9 373 9247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2169 3375
9568 -0.92 -146.6 -6.6 382 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3375
9928 -0.92 -146.6 -6.7 391 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3375
10288 -0.92 -146.6 -6.9 400 10297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 766 3375
10318 -0.92 -146.6 -7.1 400 10327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2167 3375
10648 -0.92 -146.6 -7.0 409 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3375
11008 -0.92 -146.6 -6.9 418 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3375
11368 -0.92 -146.6 -7.0 427 11377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2335 3579 3374
11408 -0.92 -146.6 -7.8 428 11417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2335 2169 3374
11728 -0.92 -146.6 -6.9 436 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3374
12088 -0.92 -146.6 -7.1 445 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3374
12168 -0.28 0.0 7.0 447 12327 0.68 0.00 129.88 1.365 6 0.107 0.000 2475 2169 2791
12328 0.92 146.6 4.3 451 12467 1.27 2.85 130.18 1.345 4 0.084 0.073 2742 736 2193
12508 0.92 189.0 6.0 455 12557 0.00 2.70 36.90 1.339 6 0.000 0.063 2741 2138 2020
12888 0.96 189.0 8.2 465 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 2021
13248 0.96 189.0 8.2 474 13286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 2021
13608 0.96 189.0 7.8 483 13617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2742 733 2021
13648 0.96 189.0 8.1 484 13657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2132 2021
13968 0.96 189.0 8.1 492 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2021
14328 0.96 189.0 7.9 501 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2021
14688 0.96 189.0 8.1 510 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2021
15048 0.96 189.0 8.4 519 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2021
15408 0.96 189.0 7.7 528 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2021
15768 0.96 191.7 7.4 537 15777 0.00 2.70 3.33 1.380 4 0.000 0.067 2742 734 2009
15838 0.97 191.7 7.7 538 15847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2143 2009
16168 0.97 191.7 7.9 547 16206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2009
16528 0.97 191.7 7.9 556 16566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2009
16888 0.97 192.7 7.5 565 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2009
17248 0.97 199.8 7.3 574 17287 0.00 0.00 7.07 1.245 6 0.000 0.000 2742 2143 1977
17608 0.98 217.7 6.9 583 17627 0.00 2.78 15.73 1.173 4 0.000 0.064 2742 736 1903
17668 0.99 222.7 7.3 584 17677 0.00 2.65 4.15 1.233 6 0.000 0.054 2742 2140 1883
18008 1.00 222.7 7.5 593 18046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1883
18368 1.00 222.7 8.4 602 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1883
18728 1.00 222.7 8.7 611 18737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 738 1883
18778 1.00 222.7 9.0 612 18787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2742 2139 1883
19088 1.00 222.7 8.3 620 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1883
19448 1.00 222.7 8.0 629 19457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2741 728 1883
19488 1.00 222.7 8.2 630 19497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2133 1883
19808 1.00 222.7 7.9 638 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2134 1883
20168 1.00 222.7 7.9 647 20177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 735 1883
20248 1.00 222.7 7.9 649 20257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2145 1883
20568 1.00 229.5 7.3 657 20607 0.00 0.00 6.03 1.079 6 0.000 0.000 2742 2145 1855
20928 1.01 229.5 7.5 666 20937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 733 1855
20968 1.01 229.5 7.7 667 20977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2742 2143 1855
21288 1.01 229.5 7.7 675 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1855
21628 1.01 242.3 7.1 690 21647 0.00 2.70 10.40 0.983 4 0.000 0.059 2742 735 1803
21678 1.02 242.3 7.5 692 21687 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 2135 1802
21988 1.02 253.2 7.1 708 22007 0.00 0.00 9.02 0.967 6 0.000 0.000 2741 2135 1758
22308 1.03 265.8 7.1 724 22327 0.00 0.00 10.07 0.939 6 0.000 0.000 2741 2135 1707
22628 1.05 265.8 7.6 740 22647 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2774 2135 1707
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