WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  167
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -364.34573
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212007,4703.880,-12727.212,68,1.1,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  28771.1,-166.8,-167.3,-210805.3,-2076.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -29867.7,132.1,357.5,36909.8,-2022.6
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.8,188873,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1001
GPS2  213027,4703.954,-12727.424,12,1.6,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1863 DATA_FILE_SIZE  49286,1667
_24V_AH  23.4,24.431 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,17.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 88 11.50 2.42 -24.95 0.000 4
307 -0.89 -126.6 -0.0 55 313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
617 -0.89 -126.6 -10.2 110 623 0.00 2.48 0.00 0.000 4
657 -0.89 -126.6 -10.2 118 663 0.00 2.38 0.00 0.000 6
971 -0.89 -126.6 -9.1 162 978 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1061 -0.89 -126.6 -9.1 180 1068 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1371 -0.89 -126.6 -8.2 212 1378 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1446 -0.89 -126.6 -8.2 227 1453 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1756 -0.89 -126.6 -7.4 252 1763 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1836 -0.89 -126.6 -7.4 268 1843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2146 -0.89 -126.6 -6.9 285 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2466 -0.89 -126.6 -6.9 301 2473 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2521 -0.89 -126.6 -6.9 312 2528 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2831 -0.89 -126.6 -7.0 329 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3151 -0.89 -126.6 -7.1 345 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3471 -0.89 -126.6 -7.0 361 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3811 -0.89 -126.6 -7.5 376 3818 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3836 -0.89 -126.6 -7.5 381 3843 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4166 -0.89 -126.6 -7.8 391 4173 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4206 -0.89 -126.6 -7.8 399 4213 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4536 -0.89 -126.6 -7.2 409 4543 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4586 -0.89 -126.6 -7.2 419 4593 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4916 -0.89 -126.6 -6.6 429 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5276 -0.89 -126.6 -6.1 438 5283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5316 -0.89 -126.6 -6.1 446 5323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5646 -0.89 -126.6 -5.2 456 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6006 -0.89 -126.6 -5.1 465 6013 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6036 -0.89 -126.6 -5.1 471 6043 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6366 -0.89 -126.6 -5.1 481 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -0.89 -126.6 -5.3 490 6733 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6766 -0.89 -126.6 -5.3 498 6773 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7096 -0.89 -126.6 -5.2 508 7103 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7146 -0.89 -126.6 -5.2 518 7153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7476 -0.89 -126.6 -5.7 528 7483 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7506 -0.89 -126.6 -5.7 534 7513 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7836 -0.89 -126.6 -5.9 544 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8196 -0.89 -126.6 -6.0 553 8203 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8221 -0.89 -126.6 -6.0 558 8228 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8551 -0.89 -126.6 -5.9 568 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8911 -0.89 -126.6 -5.5 577 8918 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8946 -0.89 -126.6 -5.5 584 8953 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9276 -0.89 -126.6 -5.1 594 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9636 -0.89 -126.6 -4.9 603 9643 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9666 -0.89 -126.6 -4.9 609 9673 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9996 -0.89 -126.6 -5.4 619 10003 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10031 -0.89 -126.6 -5.4 626 10038 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10361 -0.89 -126.6 -5.9 636 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10721 -0.89 -126.6 -6.4 645 10728 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10766 -0.89 -126.6 -6.4 654 10773 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11096 -0.89 -126.6 -6.9 664 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11456 -0.89 -126.6 -6.5 673 11463 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11501 -0.89 -126.6 -6.5 682 11508 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11831 -0.89 -126.6 -5.7 692 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -0.89 -126.6 -5.2 701 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -0.89 -126.6 -5.0 710 12558 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12586 -0.89 -126.6 -5.0 717 12593 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12916 -0.89 -126.6 -4.9 727 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13276 -0.89 -126.6 -4.7 736 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13636 -0.89 -126.6 -4.7 745 13643 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13661 -0.89 -126.6 -4.7 750 13668 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13991 -0.89 -126.6 -4.8 760 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14351 -0.89 -126.6 -4.9 769 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -0.89 -126.6 -4.9 778 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -0.89 -126.6 -4.9 787 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15431 -0.89 -126.6 -4.7 796 15438 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15471 -0.89 -126.6 -4.7 804 15478 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15801 -0.89 -126.6 -4.6 814 15838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16042 -0.29 0.0 -4.6 820 16198 0.60 0.00 119.57 1.222 6
16199 0.89 126.6 -1.9 824 16323 1.20 2.30 119.78 1.194 4
16371 0.89 126.6 -1.9 858 16378 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16701 0.89 126.6 8.8 868 16708 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16741 0.89 126.6 8.8 876 16748 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17071 0.89 126.6 8.6 886 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17431 0.89 126.6 8.7 895 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17791 0.89 126.6 8.7 904 17828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18151 0.89 126.6 8.9 913 18158 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18196 0.89 126.6 8.9 922 18203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18526 0.89 126.6 9.2 932 18533 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18566 0.89 126.6 9.2 940 18573 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18896 0.89 126.6 9.8 950 18903 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18941 0.89 126.6 9.8 959 18948 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19271 0.89 126.6 9.8 969 19278 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19316 0.89 126.6 9.8 978 19323 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19646 0.89 126.6 9.2 988 19653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19691 0.89 126.6 9.2 997 19698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20021 0.89 126.6 8.4 1007 20058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20381 0.89 126.6 7.4 1016 20418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20741 0.89 126.6 6.7 1025 20748 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20801 0.89 126.6 6.7 1037 20808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21131 0.89 126.6 7.1 1047 21168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21491 0.89 126.6 7.2 1056 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21851 0.89 126.6 7.7 1065 21888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22211 0.89 126.6 8.1 1074 22248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22571 0.89 126.6 8.5 1083 22578 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22621 0.89 126.6 8.5 1093 22628 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22951 0.89 126.6 8.7 1103 22958 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23011 0.89 126.6 8.7 1115 23018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23341 0.89 126.6 8.0 1125 23378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23701 0.89 126.6 6.6 1134 23708 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23776 0.89 126.6 6.6 1149 23783 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24106 0.89 126.6 6.9 1159 24113 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24161 0.89 126.6 6.9 1170 24168 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24491 0.89 126.6 6.8 1180 24528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24831 0.89 126.6 7.1 1192 24848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25151 0.89 126.6 6.9 1208 25168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25471 0.89 126.6 6.5 1224 25478 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25526 0.89 126.6 6.5 1235 25533 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25836 0.89 126.6 6.6 1252 25843 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25901 0.89 126.6 6.6 1265 25908 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26211 0.89 126.6 7.7 1282 26218 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26256 0.89 126.6 7.7 1291 26263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26566 0.89 126.6 6.1 1308 26573 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26636 0.89 126.6 6.1 1322 26643 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26946 0.89 126.6 6.4 1344 26953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27256 0.94 158.4 5.0 1375 27288 0.00 2.45 27.27 0.787 4
27396 0.94 158.4 5.0 1403 27403 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27706 0.94 158.4 6.1 1435 27713 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27851 0.94 158.4 6.1 1464 27858 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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