NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  166 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020217,044130,126.7308,5826.4868,45,0.9,47,-3.1,0.7,252.2,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,77583,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  020217,044655,126.8163,5826.4160,5,0.8,11,-3.1,0.8,331.4,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021896 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24786,70.32,0.081,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,8.98,0.15,70.32,0.063,0.113,0.081,194,2413,1132,-9.64,-0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.55,14.58,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  126.28,5826.66,010217,213515 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  86551,2026
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  228583,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2073624576
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  317 CURRENT  0.045,190.60,1
_24V_AH  13.21,44.672 GPS  020217,114254,128.122,5827.855,39,1.0,42,-3.1,0.7,325.5,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368108.74 SBE_CT87323268.03
Roll_motor29621558444.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35220549565.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface708175.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer230176537.03 nil000.00
Transponder_ping79420439.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.09
TT8367511546.69
LPSleep174292495.44
TT8_Active72011107.15
TT8_Sampling3172311304.77
TT8_CF81743785.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258315519.74
GPS_charging000.00
Compass287416614.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 192 2385 1128 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.05 0.000 16386 0.000 0.000 192 2385 3181 3025 3338 0 0 0 0 0 0 14.73 28.83 14.76
101 -0.71 -116.8 192 2385 3025 3338 3.8 -6.6 14 127 11.70 2.78 -4.80 0.000 18692 0.369 2.155 3062 3801 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.26 13.43 14.54
149 -0.71 -116.8 3062 3800 3247 3648 19.6 -27.0 22 156 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3062 2391 3447 3246 3649 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
460 -0.71 -116.8 3062 2391 3247 3649 56.8 -9.2 76 469 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3062 3812 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.86 14.46 14.88
543 -0.71 -116.8 3062 3812 3249 3650 65.6 -10.0 93 550 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3062 2400 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.64
852 -0.71 -116.8 3062 2400 3254 3650 105.7 -14.2 124 860 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3062 996 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.96
1085 -0.71 -116.8 3062 995 3257 3650 131.2 -7.3 171 1093 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2403 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.71
1392 -0.71 -116.8 3062 2403 3257 3651 152.8 -8.7 202 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3453 3256 3651 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1693 -0.71 -116.8 3062 2403 3257 3651 178.7 -8.3 232 1702 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3817 3454 3257 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1757 -0.71 -116.8 3062 3817 3257 3651 184.4 -8.3 245 1764 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3062 2397 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
2065 -0.71 -116.8 3062 2397 3258 3651 208.1 -7.8 276 2073 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 994 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
2155 -0.71 -116.8 3062 994 3257 3651 215.6 -8.3 294 2159 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2408 3454 3257 3651 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2460 -0.71 -116.8 3062 2409 3258 3651 235.5 -6.7 325 2464 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3062 3820 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
2546 -0.71 -116.8 3062 3820 3258 3650 241.5 -7.6 342 2551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2397 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
2871 -0.71 -116.8 3062 2397 3257 3650 269.7 -9.5 361 2876 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 982 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
2901 -0.71 -116.8 3062 982 3256 3650 272.8 -10.5 367 2906 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2408 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3228 -0.71 -116.8 3063 2409 3252 3650 295.9 -5.4 382 3232 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3818 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
3302 -0.71 -116.8 3062 3819 3252 3650 300.1 -5.8 397 3306 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3062 2396 3450 3252 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3614 -0.71 -116.8 3062 2396 3252 3647 323.7 -8.4 409 3618 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3062 986 3449 3252 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3703 -0.71 -116.8 3061 987 3252 3646 332.0 -9.1 427 3708 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2407 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
4030 -0.71 -116.8 3062 2407 3252 3643 356.9 -7.2 442 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2407 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4330 -0.71 -116.8 3062 2407 3249 3643 377.0 -6.5 452 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2407 3446 3249 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4630 -0.71 -116.8 3062 2407 3248 3641 393.3 -4.9 462 4635 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3810 3445 3248 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
4671 -0.71 -116.8 3062 3810 3248 3641 395.4 -5.0 470 4676 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2395 3444 3248 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4987 -0.71 -116.8 3062 2395 3247 3638 413.9 -6.9 483 4992 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3062 990 3442 3248 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5027 -0.71 -116.8 3062 990 3248 3636 417.5 -8.9 491 5032 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3062 2409 3442 3248 3637 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
5349 -0.71 -116.8 3062 2410 3245 3636 443.5 -8.1 505 5353 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3812 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5398 -0.71 -116.8 3062 3812 3245 3635 447.8 -8.2 515 5406 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2388 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5705 -0.71 -116.8 3062 2388 3245 3633 473.2 -8.4 526 5709 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3062 984 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5770 -0.71 -116.8 3062 984 3245 3632 479.2 -8.8 539 5774 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2401 3438 3244 3632 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6091 -0.71 -116.8 3062 2401 3242 3632 504.2 -7.5 553 6097 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3814 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
6145 -0.71 -116.8 3062 3814 3242 3631 508.3 -7.2 564 6151 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2396 3436 3241 3631 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
6451 -0.71 -116.8 3062 2397 3241 3630 529.3 -6.7 575 6456 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3062 995 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.11
6506 -0.71 -116.8 3062 995 3242 3628 533.5 -7.7 586 6513 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2409 3435 3242 3628 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
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13695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13695 begin apogee
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13810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13810 begin climb
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