RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -234.12817 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120406,1913.207,-15803.958,39,1.3,39 TGT_NAME  WP8
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1902.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.6,23374,-20.4,-15.000
GPS2  121132,1913.208,-15803.862,10,1.3,16,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  13438,588
_24V_AH  23.7,14.686 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.35 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.1 8 48 11.10 2.65 -39.08 0.000 4 0.046 0.000
219 -1.27 -219.1 -40.9 41 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
528 -1.27 -219.1 -31.8 69 528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
549 -1.27 -219.1 -30.7 69 549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
853 -1.27 -219.1 -24.0 82 853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
919 -1.27 -219.1 -21.6 84 919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1228 -1.27 -219.1 -19.6 97 1228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047
1309 -1.27 -219.1 -19.4 100 1309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032
1628 -1.27 -219.1 -19.0 113 1628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
1654 -1.27 -219.1 -20.8 114 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036
1978 -1.27 -219.1 -18.1 127 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2303 -1.27 -219.1 -16.7 140 2303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061
2324 -1.27 -219.1 -17.5 140 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
2628 -1.27 -219.1 -17.3 153 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2953 -1.27 -219.1 -17.1 166 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3278 -1.27 -219.1 -16.5 179 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3603 -1.27 -219.1 -15.4 192 3603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3649 -1.27 -219.1 -15.5 193 3649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3953 -1.27 -219.1 -15.2 206 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4278 -1.27 -219.1 -15.6 219 4278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065
4319 -1.27 -219.1 -16.5 220 4319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042
4628 -1.27 -219.1 -15.4 233 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4904 -0.28 0.0 15.3 244 4904 1.45 0.00 180.60 0.129 6 0.118 0.000
5103 1.27 219.1 3.2 252 5103 2.15 2.88 180.80 0.141 4 0.000 0.004
5464 1.27 219.1 18.7 266 5464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5778 1.27 219.1 16.6 279 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6103 1.27 219.1 17.1 292 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6428 1.27 219.1 17.3 305 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6753 1.27 219.1 17.0 318 6753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6784 1.27 219.1 17.7 319 6784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7103 1.27 219.1 15.9 332 7103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7144 1.27 219.1 17.4 333 7144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7453 1.27 219.1 16.5 346 7453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7519 1.27 219.1 17.7 348 7519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7828 1.27 219.1 16.2 361 7828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7873 1.27 219.1 16.7 362 7873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8178 1.27 219.1 15.9 375 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8503 1.27 219.1 15.9 388 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8828 1.27 219.1 15.1 401 8828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8904 1.27 219.1 17.1 404 8904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9228 1.27 219.1 15.4 417 9228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9274 1.27 219.1 16.7 418 9274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9578 1.27 280.5 12.1 431 9578 0.00 0.00 45.75 0.000 6 0.000 0.000
9928 1.31 281.7 14.9 445 9928 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9958 1.31 281.7 16.0 446 9958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10278 1.31 340.3 12.3 459 10278 0.00 2.65 45.65 0.000 4 0.000 0.000
10374 1.35 340.3 15.1 468 10374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10678 1.35 413.6 11.6 499 10678 0.00 2.60 56.67 0.000 4 0.000 0.000
10783 1.39 445.5 13.5 509 10783 0.15 2.50 24.02 0.000 6 0.001 0.000
11113 1.41 445.5 17.9 552 11113 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11134 1.41 445.5 19.7 556 11134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000