NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  164 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593622.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260714,183254,4712.784,-12635.640,68,2.0,68,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,128396,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  260714,184221,4712.875,-12635.652,11,2.7,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022914 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25031,22.92,0.108,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.13,9.48,0.10,22.92,0.081,0.200,0.108,395,2401,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.34,14.33,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12643.33,260714,111119 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46631,1347
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  264633,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,242036736
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25786.10,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3885536 CURRENT  0.133,346.2,1
PM_FREEKB  57947296 GPS  270714,014223,4715.584,-12632.660,68,1.2,68,18.6
_24V_AH  13.1,38.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397122.72 nil000.00
Roll_motor184200483.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819279051.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface2210732.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2503451913.56
Iridium_during_xfer307168677.73 PMAR121814646.10
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.72
TT8325010445.12
LPSleep180052528.38
TT8_Active6901094.51
TT8_Sampling2859281109.12
TT8_CF879635380.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252710338.74
GPS_charging000.00
Compass2056020.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 401 2399 1444 1216 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.38 0.000 16386 0.000 0.000 402 2399 2926 2976 2876 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 406 2399 2980 2877 4.2 -4.1 6 125 12.57 2.55 -7.00 0.000 18948 0.398 0.104 3124 980 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.54
354 -0.59 -116.8 3125 979 3386 3299 61.2 -14.8 32 364 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2399 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
605 -0.59 -116.8 3124 2399 3389 3299 94.2 -12.6 57 614 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 974 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
715 -0.59 -116.8 3128 976 3384 3299 108.1 -12.2 68 725 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2405 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
965 -0.59 -116.8 3125 2405 3389 3299 134.7 -9.9 93 973 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3125 980 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1025 -0.59 -116.8 3121 981 3389 3299 140.7 -10.1 99 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2408 3347 3389 3305 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1275 -0.59 -116.8 3124 2407 3389 3303 162.9 -8.6 124 1284 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3125 3811 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1335 -0.59 -116.8 3124 3811 3389 3299 168.6 -9.3 130 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2396 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1585 -0.59 -116.8 3123 2394 3389 3305 192.8 -9.7 155 1593 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3125 985 3345 3389 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1624 -0.59 -116.8 3125 985 3389 3299 196.9 -10.6 159 1634 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2404 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1875 -0.59 -116.8 3125 2408 3388 3299 221.1 -9.5 184 1885 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3125 3815 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1954 -0.59 -116.8 3124 3810 3389 3302 229.1 -9.7 192 1964 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3125 2400 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2204 -0.59 -116.8 3125 2400 3388 3298 253.1 -9.7 215 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2505 -0.59 -116.8 3129 2400 3389 3296 283.8 -10.2 225 2513 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3125 982 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2554 -0.59 -116.8 3125 981 3389 3297 289.0 -10.7 230 2564 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3125 2412 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2868 -0.59 -116.8 3125 2411 3384 3294 319.4 -9.6 241 2875 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3125 3812 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2925 -0.59 -116.8 3125 3812 3391 3294 325.2 -9.8 247 2933 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3130 2400 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3258 -0.59 -116.8 3121 2399 3389 3293 355.3 -8.9 260 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3121 981 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3316 -0.59 -116.8 3126 979 3386 3300 361.0 -9.6 266 3324 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3125 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3649 -0.59 -116.8 3125 2404 3387 3292 391.0 -9.1 279 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3947 -0.59 -116.8 3125 2404 3393 3291 417.3 -8.6 289 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4246 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3290 442.4 -8.2 299 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4547 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3289 467.3 -8.2 309 4555 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3123 3805 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4607 -0.59 -116.8 3124 3805 3385 3289 472.4 -8.6 315 4614 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3125 2392 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4939 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3288 499.0 -8.0 328 4947 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3125 996 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4997 -0.59 -116.8 3124 996 3385 3294 503.9 -8.5 334 5005 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3130 2408 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5330 -0.59 -116.8 3125 2408 3380 3287 531.0 -8.0 347 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5628 -0.59 -116.8 3125 2408 3384 3286 554.8 -7.9 357 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5928 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3286 578.5 -8.1 367 5936 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3124 3819 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5987 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3286 583.6 -8.7 373 5995 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3123 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6320 -0.59 -116.8 3126 2383 3382 3286 610.6 -8.2 386 6327 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3124 985 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6366 -0.59 -116.8 3125 983 3382 3286 614.8 -8.7 391 6376 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
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8870 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3280 802.9 -6.9 501 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11569 -0.59 -116.8 3125 2402 3378 3277 972.3 -6.3 591 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11866 begin apogee
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11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11985 begin climb
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