NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  163 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593618.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260714,112259,4710.830,-12640.014,42,1.9,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,135134,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  260714,113237,4710.755,-12640.062,13,1.6,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011418 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25057,15.85,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.29,9.38,2.40,15.85,0.084,0.083,0.106,402,2404,1328,-9.09,0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.39,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12646.50,260714,040459 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46588,1366
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  280791,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,242135040
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26430.42,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3885856 CURRENT  0.092, 20.9,1
PM_FREEKB  58011552 GPS  260714,183254,4712.784,-12635.640,68,2.0,68,18.6
_24V_AH  13.1,38.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23396122.51 nil000.00
Roll_motor189146362.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34919198796.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510521.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2505951890.20
Iridium_during_xfer311166680.09 PMAR431532.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.20
TT8325010435.21
LPSleep177932510.49
TT8_Active6761090.63
TT8_Sampling3058281159.97
TT8_CF884835396.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273710358.58
GPS_charging000.00
Compass2110020.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 387 2399 1447 1217 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.50 0.000 16386 0.000 0.000 390 2399 2897 2948 2847 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 390 2402 2950 2847 4.0 -4.0 6 131 12.60 2.55 -7.20 0.000 18948 0.396 0.107 3123 983 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.53
362 -0.59 -116.8 3124 983 3384 3296 57.9 -14.5 33 373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2403 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
612 -0.59 -116.8 3120 2406 3387 3296 88.9 -11.9 58 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.59 -116.8 3124 2406 3388 3296 117.6 -11.1 83 873 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3123 3821 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
925 -0.59 -116.8 3124 3817 3387 3296 124.5 -11.8 89 936 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2387 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1176 -0.59 -116.8 3123 2384 3387 3296 150.7 -10.5 114 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1425 -0.59 -116.8 3124 2384 3387 3296 175.6 -9.4 139 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1675 -0.59 -116.8 3124 2384 3387 3296 198.3 -9.2 164 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1926 -0.59 -116.8 3123 2384 3387 3295 221.6 -9.1 189 1936 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 990 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1976 -0.59 -116.8 3124 989 3389 3295 226.6 -9.8 194 1987 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2404 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2227 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3299 249.0 -9.0 219 2237 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3123 3820 3343 3394 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2296 -0.59 -116.8 3123 3820 3387 3293 255.3 -9.0 226 2306 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3124 2406 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2617 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3293 283.2 -8.8 238 2627 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3124 983 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2656 -0.59 -116.8 3123 982 3387 3289 286.9 -9.3 242 2666 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2399 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2980 -0.59 -116.8 3124 2398 3387 3291 316.0 -9.1 254 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3277 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3289 343.0 -9.2 264 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3577 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3291 369.2 -8.7 274 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3877 -0.59 -116.8 3124 2398 3386 3287 395.6 -8.8 284 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4177 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3287 421.5 -8.5 294 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4477 -0.59 -116.8 3120 2398 3384 3286 445.0 -7.6 304 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4777 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3285 466.1 -6.7 314 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5077 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3285 486.3 -6.9 324 5088 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3124 3813 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5138 -0.59 -116.8 3121 3813 3389 3285 490.8 -7.2 330 5148 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5468 -0.59 -116.8 3120 2386 3382 3283 514.6 -7.4 343 5478 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3124 999 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5517 -0.59 -116.8 3124 999 3382 3284 518.7 -8.5 348 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3124 2400 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
5831 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3283 544.8 -8.7 359 5841 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3821 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5911 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3288 552.4 -9.0 367 5922 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3123 2405 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6225 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3281 579.4 -8.6 378 6235 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3123 986 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
6274 -0.59 -116.8 3124 986 3383 3282 584.2 -9.4 383 6285 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3123 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6589 -0.59 -116.8 3124 2406 3381 3281 610.0 -8.2 394 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6885 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3279 635.2 -8.6 404 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7185 -0.59 -116.8 3124 2405 3381 3279 659.9 -7.9 414 7195 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3123 3812 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7255 -0.59 -116.8 3123 3810 3380 3279 665.5 -7.8 421 7265 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3124 2401 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
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11966 -0.59 -116.8 3123 2405 3376 3270 985.7 -6.3 631 11976 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3123 3817 3323 3376 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
12027 -0.59 -116.8 3124 3817 3375 3270 989.6 -6.8 637 12037 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3124 2397 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
12042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12042 begin apogee
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12161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12161 begin climb
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13915 0.59 116.8 3508 2340 2517 2222 840.0 9.1 719 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2336 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 25029 begin surface