WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  162
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -423.62668
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023437,4701.917,-12744.923,97,1.1,97 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.083
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  39119.0,-216.2,286.7,-243329.6,-1051.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -26085.7,161.6,199.0,29581.1,-2841.3
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.6,210532,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  024927,4701.968,-12744.659,15,1.2,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1924 DATA_FILE_SIZE  48106,1605
_24V_AH  23.4,23.782 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,17.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.58 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.47 2.38 -24.15 0.000 4
292 -0.89 -126.6 0.0 52 298 0.00 2.35 0.00 0.000 6
602 -0.89 -126.6 -12.9 106 608 0.00 2.40 0.00 0.000 4
677 -0.89 -126.6 -12.9 121 683 0.00 2.38 0.00 0.000 6
986 -0.89 -126.6 -8.6 158 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1296 -0.89 -126.6 -7.7 189 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1616 -0.89 -126.6 -7.8 220 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1936 -0.89 -126.6 -7.0 236 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -0.89 -126.6 -7.0 252 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2576 -0.89 -126.6 -6.5 268 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2896 -0.89 -126.6 -7.3 284 2903 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2926 -0.89 -126.6 -7.3 290 2933 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3236 -0.89 -126.6 -7.2 307 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3556 -0.89 -126.6 -6.0 323 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3896 -0.89 -126.6 -6.6 337 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -0.89 -126.6 -6.3 346 4263 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4286 -0.89 -126.6 -6.3 352 4293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4616 -0.89 -126.6 -6.9 362 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4976 -0.89 -126.6 -6.7 371 4983 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5011 -0.89 -126.6 -6.7 378 5018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5341 -0.89 -126.6 -6.6 388 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5701 -0.89 -126.6 -5.7 397 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6061 -0.89 -126.6 -4.9 406 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6421 -0.89 -126.6 -4.6 415 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6781 -0.89 -126.6 -4.3 424 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7141 -0.89 -126.6 -4.5 433 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7501 -0.89 -126.6 -5.5 442 7508 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7536 -0.89 -126.6 -5.5 449 7543 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7866 -0.89 -126.6 -6.6 459 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8226 -0.89 -126.6 -6.6 468 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8586 -0.89 -126.6 -6.2 477 8593 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8621 -0.89 -126.6 -6.2 484 8628 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8951 -0.89 -126.6 -6.0 494 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9311 -0.89 -126.6 -5.8 503 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9671 -0.89 -126.6 -5.2 512 9708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10031 -0.89 -126.6 -5.1 521 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10391 -0.89 -126.6 -4.8 530 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10751 -0.89 -126.6 -4.5 539 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11111 -0.89 -126.6 -5.2 548 11118 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11141 -0.89 -126.6 -5.2 554 11148 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11471 -0.89 -126.6 -5.7 564 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11831 -0.89 -126.6 -6.0 573 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12191 -0.89 -126.6 -5.6 582 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12551 -0.89 -126.6 -5.5 591 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12911 -0.89 -126.6 -5.0 600 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13271 -0.89 -126.6 -4.9 609 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13631 -0.89 -126.6 -5.1 618 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13991 -0.89 -126.6 -4.9 627 13998 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14016 -0.89 -126.6 -4.9 632 14023 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14346 -0.89 -126.6 -4.5 642 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14706 -0.89 -126.6 -4.2 651 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15066 -0.89 -126.6 -4.4 660 15073 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15101 -0.89 -126.6 -4.4 667 15108 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15431 -0.89 -126.6 -4.7 677 15438 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15461 -0.89 -126.6 -4.7 683 15468 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15791 -0.89 -126.6 -4.6 693 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16151 -0.89 -126.6 -4.9 702 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16511 -0.89 -126.6 -4.9 711 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16632 -0.29 0.0 -4.9 714 16788 0.57 0.00 119.78 1.224 6
16789 0.89 126.6 -2.4 718 16913 1.15 2.30 119.93 1.194 4
16951 0.89 126.6 -2.4 750 16958 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17281 0.89 126.6 9.5 760 17318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 0.89 126.6 9.5 769 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18001 0.89 126.6 9.9 778 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 0.89 126.6 9.2 787 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 0.89 126.6 8.9 796 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 0.89 126.6 8.7 805 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19441 0.89 126.6 8.5 814 19448 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19506 0.89 126.6 8.5 827 19513 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19836 0.89 126.6 7.4 837 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 0.89 126.6 6.9 846 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20556 0.89 126.6 7.1 855 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20916 0.89 126.6 7.2 864 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21276 0.89 126.6 7.8 873 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21636 0.89 126.6 8.1 882 21643 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21681 0.89 126.6 8.1 891 21688 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22011 0.89 126.6 7.7 901 22018 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22066 0.89 126.6 7.7 912 22073 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22396 0.89 126.6 7.6 922 22433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22756 0.89 126.6 7.6 931 22763 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22851 0.89 126.6 7.6 950 22858 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23181 0.89 126.6 7.1 960 23218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23541 0.89 126.6 7.5 969 23548 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23586 0.89 126.6 7.5 978 23593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23916 0.89 126.6 7.8 988 23953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24276 0.89 126.6 7.6 997 24283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24326 0.89 126.6 7.6 1007 24333 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24656 0.89 126.6 6.5 1017 24663 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24711 0.89 126.6 6.5 1028 24718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25041 0.89 126.6 6.5 1038 25048 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25091 0.89 126.6 6.5 1048 25098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25421 0.89 126.6 7.1 1058 25458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25761 0.89 126.6 6.6 1069 25768 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25816 0.89 126.6 6.6 1080 25823 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26126 0.89 126.6 6.4 1097 26143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26446 0.89 126.6 6.9 1113 26463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26766 0.89 126.6 6.6 1129 26773 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26881 0.89 126.6 6.6 1152 26888 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27191 0.89 126.6 6.5 1169 27198 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27236 0.89 126.6 6.5 1178 27243 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27546 0.89 126.6 6.2 1195 27553 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27616 0.89 126.6 6.2 1209 27623 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27926 0.89 128.9 5.9 1228 27933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28236 0.90 135.5 5.8 1259 28248 0.00 2.45 7.28 0.831 4
28301 0.90 135.5 5.8 1272 28308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28611 0.91 140.3 5.8 1304 28618 0.00 0.00 4.05 0.855 6
28921 0.93 151.2 5.6 1335 28938 0.00 2.45 9.45 0.809 4
28986 0.93 151.2 5.6 1348 28993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29297 0.94 163.7 5.6 1401 29313 0.00 2.48 10.57 0.786 4
29557 0.94 163.7 5.6 1453 29563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29867 1.04 230.5 3.9 1515 29928 0.10 2.50 56.83 0.698 4
30037 1.04 230.5 3.9 1549 30043 0.00 2.40 0.00 0.000 6
30347 1.09 269.7 4.7 1581 30383 0.00 2.45 33.25 0.682 4
30427 1.09 269.7 4.7 1597 30433 0.00 2.35 0.00 0.000 6